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Ubuntu22.04安装autoware

时间: 2025-02-14 15:16:39 浏览: 37

### 如何在 Ubuntu 22.04 上安装 Autoware #### 准备工作确保操作系统满足最低要求，尤其是对于依赖项的支持。如果未曾使用 Docker，则需完成 Docker 的后期配置步骤[^2]。 #### ADE (Autoware Development Environment) CLI 安装从项目 Releases 页面获取最新版本的静态链接二进制文件 `ade-cli` 并命名为 `ade`。推荐将此工具放置于 `/usr/local/bin` 或者其他位于 PATH 中的位置以便全局访问；也可以选择个人目录下的路径如 `~/.local/bin` 来避免使用 sudo 提权操作来安装软件。使该二进制文件具有可执行权限： ```bash chmod +x /path/to/ade ``` 验证安装成功与否可以通过命令行输入 `ade --version` 查看版本号确认是否正确加载了程序。 #### 下载源码并初始化开发环境克隆仓库到本地机器上: ```bash git clone https://github.com/AutoWare-AI/autoware.ai.git -b release/1.14.3 cd autoware.ai ``` 启动 Ade 环境前先更新索引列表以获得最新的包信息： ```bash ade update-index ``` 进入容器内部准备编译所需的一切资源： ```bash ade start && ade enter ``` 此时应该处于一个全新的 ROS 工作空间内，在这里继续按照官方文档指示设置其余部分[^1]。 #### 编译与测试构建整个项目树内的所有包： ```bash colcon build --symlink-install source install/setup.bash ros2 launch autoware_launch planning_simulator.launch.xml ``` 以上指令会触发一系列自动化流程最终呈现给用户一个完整的模拟驾驶场景作为功能演示。

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