stm32f103 多项式0x8005,初始值0xffff,结果异或值0000 modbus16校验代码

时间: 2024-12-02 21:15:47 浏览: 86
在STM32F103上实现Modbus 16位校验,特别是使用CRC-16 (多项式0x8005) 和初始值0xFFFF,你需要编写一段代码来手动执行CRC计算。下面是一种简单的伪代码示例,展示如何逐步计算: ```c // 定义CRC-16相关的常量 const uint16_t POLY = 0x8005; // CRC-16多项式 const uint16_t INIT = 0xFFFF; // 初始值 // 假设你有一个包含Modbus数据的数组data[]和它的长度len uint16_t crcValue = INIT; // 初始化CRC值为0xFFFF for (int i = 0; i < len; i++) { uint16_t dataByte = data[i]; // 取出每个数据字节 // 每次迭代,对CRC值做以下操作 crcValue ^= dataByte; // 异或当前数据字节 for (int j = 8; j > 0; j--) { // 对CRC值的最低有效位进行逐位迭代 if ((crcValue & 0x0001) != 0) { // 如果最低位为1,则加上多项式 crcValue = (crcValue >> 1) ^ POLY; } else { // 如果最低位为0,直接右移 crcValue >>= 1; } } } // 最终得到的CRC值就是异或后的结果 if (crcValue == 0) { printf("CRC校验通过: 0000\n"); } else { printf("CRC校验失败: %04X\n", crcValue); } ``` 注意,这只是一个基本的演示,实际应用可能需要考虑数据端口、字节顺序和其他细节,并且可能依赖于STM32提供的库函数(如HAL库)来简化操作。此外,由于STM32F103的GPIO引脚可以直接连接到CRC模块进行计算,因此使用硬件加速可能会更高效。 **相关问题--:** 1. 如何在STM32F103中利用硬件加速进行CRC计算? 2. 代码中的异或操作是如何影响CRC校验的? 3. 在实际项目中,如何调试和验证这个CRC校验过程?
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帮我看看程序的问题,我的modbus通信协议发过去之后,回来的数据与发过去的数据一样。#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Serial.h" #include "modbus.h" MODBUS modbus; uint8_t Modbus_RCR[2]; uint16_t Reg[] = { 0x0001, 0x0002, 0x0003, 0x0004, 0x0005, }; void Modbus_Init(void) { modbus.myadd = 0x01; //从机设备地址为 modbus.timrun = 0; //modbus定时器停止计算 } uint16_t Modbus_CRC16(uint8_t *data, uint8_t len) { uint16_t i, j, tmp, CRC16; CRC16 = 0xFFFF; //CRC寄存器初始值 for (i = 0; i < len; i++) { CRC16 ^= data[i]; for (j = 0; j < 8; j++) { tmp = (unsigned int)(CRC16 & 0x0001); CRC16 >>= 1; if (tmp == 1) { CRC16 ^= 0xA001; //异或多项式 } } } Modbus_RCR[0] = (unsigned char) (CRC16 & 0x00FF); Modbus_RCR[1] = (unsigned char) ((CRC16 & 0xFF00)>>8); return CRC16; } void Modbus_Func3(void) { uint16_t Regadd,Reglen; uint8_t i,j; //得到要读取寄存器的首地址 Regadd = modbus.rcbuf[2]*256+modbus.rcbuf[3];//读取的首地址 //得到要读取寄存器的数据长度 Reglen = modbus.rcbuf[4]*256+modbus.rcbuf[5];//读取的寄存器个数 //发送回应数据包 i = 0; modbus.sendbuf[i++] = modbus.myadd; //ID号:发送本机设备地址 modbus.sendbuf[i++] = 0x03; //发送功能码 modbus.sendbuf[i++] = ((Reglen*2)%256); //返回字节个数 for(j=0;j<Reglen;j++) //返回数据 { //reg是提前定义好的16位数组(模仿寄存器) modbus.sendbuf[i++] = Reg[Regadd+j]/256;//高位数据 modbus.sendbuf[i++] = Reg[Regadd+j]%256;//低位数据 } Modbus_CRC16(modbus.sendbuf,i); //计算要返回数据的CRC modbus.sendbuf[i++] = Modbus_RCR[0]; modbus.sendbuf[i++] = Modbus_RCR[1]; //数据包打包完成 // 开始返回Modbus数据 Serial_SendArray(modbus.sendbuf,i);//发送从机数据 } void Modbus_Func6(void) { u16 Regadd;//地址16位 u16 val;//值 u16 i; i=0; Regadd=modbus.rcbuf[2]*256+modbus.rcbuf[3]; //得到要修改的地址 val=modbus.rcbuf[4]*256+modbus.rcbuf[5]; //修改后的值(要写入的数据) Reg[Regadd]=val; //修改本设备相应的寄存器 //以下为回应主机 modbus.sendbuf[i++]=modbus.myadd;//本设备地址 modbus.sendb

接下来是我的程序里面modbus的库函数我如果想要发送接收数据该如何使用它们,#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Serial.h" typedef struct { //作为从机时使用 u8 myadd; //本设备从机地址 u8 rcbuf[100]; //modbus接受缓冲区 u8 timout; //modbus数据持续时间 u8 recount; //modbus端口接收到的数据个数 u8 timrun; //modbus定时器是否计时标志 u8 reflag; //modbus一帧数据接受完成标志位 u8 sendbuf[100]; //modbus接发送缓冲区 }MODBUS; MODBUS modbus; uint8_t Modbus_RCR[2]; uint16_t Reg[] = { 0x0001, 0x0002, 0x0003, 0x0004, 0x0005, }; void Modbus_Init(void) { modbus.myadd = 0x01; //从机设备地址为 modbus.timrun = 0; //modbus定时器停止计算 } void USART1_IRQHandler(void) { u8 st,Res; st = USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE); if(st == SET)//接收中断 { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 if( modbus.reflag==1) //有数据包正在处理 { return ; } modbus.rcbuf[modbus.recount++] = Res; //USART_SendData(USART2, Res);//接受到数据之后返回给串口1 modbus.timout = 0; if(modbus.recount == 1) //已经收到了第二个字符数据 { modbus.timrun = 1; //开启modbus定时器计时 } } } uint16_t Modbus_CRC16(uint8_t *data,uint16_t len) { uint16_t i,j,tmp,CRC16; CRC16 = 0xFFFF; //CRC寄存器初始值 for(i=0;i<len;i++) { CRC16 ^= data[i]; for(j=0;j<8;j++) { tmp = (uint16_t)(CRC16 & 0x0001); CRC16 >>= 1; if(tmp == 1) { CRC16 ^= 0xA001; //异或多项式 } } } //低位在前 Modbus_RCR[0] = (uint16_t)(CRC16 & 0x00FF); Modbus_RCR[1] = (uint16_t)((CRC16 & 0xFF00)>>8); return CRC16; } void Modbus_Func3(void) { uint16_t Regadd,Reglen; uint8_t i,j; //得到要读取寄存器的首地址 Regadd = modbus.rcbuf[2]*256+modbus.rcbuf[3];//读取的首地址 //得到要读取寄存器的数据长度 Reglen = modbus.rcbuf[4]*256+modbus.rcbuf[5];//读取的寄存器个数 //发送回应数据包 i = 0; modbus.sendbuf[i++] = modbus.myadd; //ID号:发送本机设备地址 modbus.sendbuf[i++] = 0x03; //发送功能码 modbus.sendbuf[i++] = ((Reglen*2)%256); //返回字节个数 for(j=0;j<Reglen;j++) //返回数据 { //reg是提前定义好的16位数组(模仿寄存器) modbus.sendbuf[i++] = Reg[Regadd+j]/25

接下来是我的库函数文件和主程序1.#include "stm32f10x.h" // Device header #include "LED.h" #include "OLED.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdarg.h> char Serial_RxPacket[100]; //定义接收数据包数组,数据包格式"@MSG\r\n" uint8_t Serial_RxFlag; //定义接收数据包标志位 uint16_t Reg[] = { 0x0001, 0x0002, 0x0003, 0x0004, 0x0005, }; uint8_t Modbus_RCR[2]; typedef struct { //作为从机时使用 u8 myadd; //本设备从机地址 u8 rcbuf[100]; //modbus接受缓冲区 u8 timout; //modbus数据持续时间 u8 recount; //modbus端口接收到的数据个数 u8 timrun; //modbus定时器是否计时标志 u8 reflag; //modbus一帧数据接受完成标志位 u8 sendbuf[100]; //modbus接发送缓冲区 }MODBUS; MODBUS modbus; unsigned int Modbus_CRC16(unsigned char *data, unsigned int len) { unsigned int i, j, tmp, CRC16; CRC16 = 0xFFFF; //CRC寄存器初始值 for (i = 0; i < len; i++) { CRC16 ^= data[i]; for (j = 0; j < 8; j++) { tmp = (unsigned int)(CRC16 & 0x0001); CRC16 >>= 1; if (tmp == 1) { CRC16 ^= 0xA001; //异或多项式 } } } //低位在前 Modbus_RCR[0] = (unsigned char) (CRC16 & 0x00FF); Modbus_RCR[1] = (unsigned char) ((CRC16 & 0xFF00)>>8); return CRC16; } /** * 函 数:串口初始化 * 参 数:无 * 返 回 值:无 */ void Serial_Init(void) { /*开启时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //开启USART1的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟 /*GPIO初始化*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA9引脚初始化为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA10引脚初始化为上拉输入 /*USART初始化*/ USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Serial.h" #include "modbus.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_tim.h" #include "stm32f10x_pwr.h" #include "stm32f10x_bkp.h" LED_Typedef LED_Struct[3]; uint16_t Reg[4] = {0x0001, 0x0000, 0x0200, 0x0400}; // 初始值 uint8_t Modbus_RCR[2]; MODBUS modbus; /*********************************************** * 函数名:Modbus_Init * 功能 :Modbus协议初始化 * 参数 :无 * 返回值:无 ***********************************************/ void Modbus_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); // 从备份寄存器读取设备地址(断电不丢失) if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0) Reg[REG_DEV_ADDR] = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1); modbus.myID = Reg[REG_DEV_ADDR]; // 设置本机地址 modbus.timrun = 0; // 关闭定时器 } /*********************************************** * 函数名:Modbus_CRC16 * 功能 :计算Modbus CRC16校验码 * 参数 :data-数据指针,len-数据长度 * 返回值:CRC16校验值 ***********************************************/ uint16_t Modbus_CRC16(uint8_t *data, uint16_t len) { uint16_t crc = 0xFFFF; for (uint16_t i = 0; i < len; i++) { crc ^= data[i]; for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 0x0001) { crc >>= 1; crc ^= 0xA001; } else { crc >>= 1; } } } return crc; } void Modbus_Func3(void) { uint16_t Regadd,Reglen; uint8_t i,j; //得到要读取寄存器的首地址 Regadd = modbus.rcbuf[2]*256+modbus.rcbuf[3];//读取的首地址 //得到要读取寄存器的数据长度 Reglen = modbus.rcbuf[4]*256+modbus.rcbuf[5];//读取的寄存器个数 //发送回应数据包 i = 0; modbus.sendbuf[i++] = modbus.myID; //ID号:发送本机设备地址 modbus.sendbuf[i++] = 0x03; //发送功能码 modbus.sendbuf[i++] = ((Reglen*2)%256); //返回字节个数 for(j=0;j<Reglen;j++) //返回数据 { //reg是提前定义好的16位数组(模仿寄存器) modbus.sendbuf[i++] = Reg[Regadd+j]/256;//高位数据 modbus.sendbuf[i++] = Reg[Regadd+j]%256;

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