stm32f407控制舵机转动不用PWN
时间: 2023-09-16 12:10:51 浏览: 108
如果你不想使用 PWM 信号来控制舵机,可以使用定时器来生成一个固定频率的方波信号,然后通过改变方波的占空比来控制舵机的转动角度。
具体步骤如下:
1. 配置定时器为输出比较模式,并设置频率为50Hz。
2. 将舵机的控制信号连接到定时器的输出比较通道上。
3. 在每个周期内,通过计算占空比来设置输出比较寄存器的值,从而控制舵机的转动角度。
需要注意的是,舵机的转动角度与占空比之间的关系是非线性的,具体的转动角度与占空比的对应关系需要根据舵机的型号手册来确定。同时,由于舵机的工作电压一般为5V,因此需要将定时器的输出电平转换为5V电平,可以使用晶体管等元件来实现。
相关问题
stm32f407sg90舵机
STM32F407SG90是一款基于STM32F407ZGT6芯片的控制板,可用于控制SG90舵机。SG90舵机是一种小型、轻便的直流舵机,常用于遥控模型、小型机器人和其他电子设备中。
STM32F407SG90控制板可以通过PWM信号控制SG90舵机的旋转角度和方向。在使用控制板时,您需要将控制板与STM32F4单片机连接,并编写相应的程序来控制舵机的旋转。此外,您还需要使用电源供应器为控制板和舵机提供电源。
如果您需要更详细的介绍和使用方法,请参考相关的STM32F407SG90控制板和SG90舵机的说明书和教程。
阅读全文
相关推荐













