场景:上位机和下位机通信依靠总线互通编写代码模拟实现: 1) 一个线程模拟发送AT命令 在内存中定义一个全局数组，定义一个信号量Semap AT Cmd，保护全局数组AT Cmd，每5秒发送AT命令，每次交替读传感器数据1和传感器数据2，命令写入该数组。 2) 一个线程模拟传感器节点生成总线返回的数据 获取Semap AT Cmd后，读取全局数组AT Cmd; 调用r = rand0%255;(#include <stdlib.h>) 生成一个随机延迟； 根据命令将模拟传感器数据帧写入全局数组AT Data通过信号量Semap AT Data与其他线程同步 AT Data的读写. 3)一个线程模拟接收总线数据 获取到信号量Semap AT Data后，读取AT Data； 在未超时收到数据时，该线程通过事件集Event与数据处理线程同步 4) 两个线程处理传感器数据 通过事件集Event同步，分别处理传感器1/2数据 要求条理清晰

以下是模拟实现的代码和注释： ```c // 定义全局变量和信号量 char AT_Cmd[20]; // 存储AT命令的全局数组 char AT_Data[50]; // 存储传感器数据的全局数组 osSemaphoreId_t Semap_AT_Cmd; // 信号量，保护AT_Cmd数组 osSemaphoreId_t Semap_AT_Data; // 信号量，保护AT_Data数组 osEventFlagsId_t EventFlags_DataReady; // 事件集，用于传感器数据处理线程同步 osEventFlagsId_t EventFlags_CmdReady; // 事件集，用于AT命令处理线程同步 // AT命令发送线程 void Thread_AT_Cmd(void *argument) { while (1) { osSemaphoreAcquire(Semap_AT_Cmd, osWaitForever); // 获取AT_Cmd的信号量 // 根据要求生成AT命令和传感器数据 if (rand() % 2 == 0) { sprintf(AT_Cmd, "AT+CMD1=%d", rand() % 100); sprintf(AT_Data, "Data1=%d", rand() % 1000); } else { sprintf(AT_Cmd, "AT+CMD2=%d", rand() % 100); sprintf(AT_Data, "Data2=%d", rand() % 1000); } osSemaphoreRelease(Semap_AT_Data); // 释放AT_Data的信号量 osEventFlagsSet(EventFlags_CmdReady, 0x0001); // 通知AT命令处理线程 osDelay(5000); // 每5秒发送一次AT命令 } } // AT命令处理线程 void Thread_AT_Cmd_Handle(void *argument) { while (1) { osEventFlagsWait(EventFlags_CmdReady, 0x0001, osFlagsWaitAny, osWaitForever); // 等待AT命令处理线程通知 // 处理AT命令 if (strcmp(AT_Cmd, "AT+CMD1") == 0) { // 处理传感器1的数据 osEventFlagsSet(EventFlags_DataReady, 0x0001); // 通知传感器1数据处理线程 } else if (strcmp(AT_Cmd, "AT+CMD2") == 0) { // 处理传感器2的数据 osEventFlagsSet(EventFlags_DataReady, 0x0002); // 通知传感器2数据处理线程 } osSemaphoreRelease(Semap_AT_Cmd); // 释放AT_Cmd的信号量 } } // 传感器数据处理线程1 void Thread_Sensor1(void *argument) { while (1) { osEventFlagsWait(EventFlags_DataReady, 0x0001, osFlagsWaitAny, osWaitForever); // 等待传感器1数据处理线程通知 // 处理传感器1的数据 printf("%s\n", AT_Data); } } // 传感器数据处理线程2 void Thread_Sensor2(void *argument) { while (1) { osEventFlagsWait(EventFlags_DataReady, 0x0002, osFlagsWaitAny, osWaitForever); // 等待传感器2数据处理线程通知 // 处理传感器2的数据 printf("%s\n", AT_Data); } } // 传感器节点模拟线程 void Thread_Sensor_Node(void *argument) { while (1) { osSemaphoreAcquire(Semap_AT_Data, osWaitForever); // 获取AT_Data的信号量 osDelay(rand() % 255); // 生成随机延迟 osSemaphoreRelease(Semap_AT_Cmd); // 释放AT_Cmd的信号量 } } // 在main函数中初始化全局变量和信号量，并创建线程 int main() { // 初始化全局变量和信号量 memset(AT_Cmd, 0, sizeof(AT_Cmd)); memset(AT_Data, 0, sizeof(AT_Data)); Semap_AT_Cmd = osSemaphoreNew(1, 1, NULL); Semap_AT_Data = osSemaphoreNew(1, 0, NULL); EventFlags_DataReady = osEventFlagsNew(NULL); EventFlags_CmdReady = osEventFlagsNew(NULL); // 创建线程 osThreadNew(Thread_AT_Cmd, NULL, NULL); osThreadNew(Thread_AT_Cmd_Handle, NULL, NULL); osThreadNew(Thread_Sensor1, NULL, NULL); osThreadNew(Thread_Sensor2, NULL, NULL); osThreadNew(Thread_Sensor_Node, NULL, NULL); // 启动RTOS osKernelStart(); return 0; } ``` 以上代码实现了一个简单的上位机和下位机通信模拟。其中，线程Thread_AT_Cmd模拟发送AT命令，线程Thread_Sensor_Node模拟传感器节点生成总线返回的数据，线程Thread_AT_Cmd_Handle模拟处理AT命令，线程Thread_Sensor1和Thread_Sensor2分别处理传感器1和传感器2的数据。通过信号量和事件集来同步各个线程的执行。