STM32pwm互补波
时间: 2025-01-28 17:45:42 浏览: 41
### STM32生成PWM互补波形
#### 使用STM32高级定时器生成PWM互补波形的配置方法和示例代码
为了在STM32微控制器上生成PWM互补波形,通常会使用高级定时器(如TIM1或TIM8),这些定时器支持多种功能来实现复杂的PWM输出。
#### 配置CubeMX设置
在CubeMX中进行必要的初始化配置:
- 打开STM32CubeMX并创建新项目。
- 选择合适的MCU型号。
- 进入到“Pinout & Configuration”标签页下的Timer部分。
- 对于想要使用的高级定时器(例如TIM1),启用其时钟,并将其通道配置为PWM输出模式。
- 设置死区时间以防止上下桥臂直通现象的发生[^1]。
#### 编写PWM互补波形生成代码
以下是基于HAL库的一个简单例子,用于展示如何编程使能两个互为反相的PWM信号输出:
```c
// 初始化函数,在main.c文件内定义
void MX_TIM1_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 79; // 假设系统频率为80MHz,则此预分频值对应1MHz的计数频率
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 999; // 设定周期寄存器ARR=999, 即每秒发生一次更新事件(溢出中断), 实际占空比由CCR控制
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 499; // 初始设定50%占空比
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIMEx_PWM_ConfigComplementaryChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
/* 启动PWM */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIMEx_PWM_StartComplementary(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
}
int main(void)
{
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM1_Init();
while (1){
__asm volatile ("nop");
}
}
```
这段程序设置了TIM1_CH1及其对应的互补通道CH1N作为一对相互反转的PWM输出端口。通过调整`sConfigOC.Pulse`参数可改变实际输出脉冲宽度即占空比大小;同时注意这里还启用了死区保护机制以保障硬件安全运行。
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