ubuntu20.05安装realsenseD435I
时间: 2025-05-16 20:59:29 浏览: 20
### 安装 Intel RealSense D435I 驱动程序和支持软件
要在 Ubuntu 20.05 上安装 Intel RealSense D435I 的驱动程序和支持软件,可以按照以下说明操作:
#### 更新系统包
为了确保系统的稳定性以及兼容性,建议先更新系统中的所有软件包。可以通过运行以下命令来完成此过程:
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
```
#### 添加必要的依赖项
Intel 提供了一个工具链用于支持其 RealSense 设备,其中包括 `librealsense` 库及其相关组件。这些组件通常需要一些额外的开发环境和构建工具。
以下是安装所需依赖项的命令列表:
```bash
sudo apt-get install build-essential git cmake libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev \
libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev python3-numpy python3-scipy -y
```
上述命令会安装 CMake 构建工具、USB 开发库以及其他可能需要用到的支持文件[^1]。
#### 下载并编译 librealsense
下一步是从 GitHub 获取最新的 `librealsense` 源码,并对其进行本地化配置与编译。具体步骤如下所示:
克隆仓库到本地目录:
```bash
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense/
```
创建一个新的子目录用来存放生成的目标文件,并切换至该路径下继续后续流程:
```bash
mkdir build && cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make -j$(nproc)
```
最后一步就是将刚才制作好的二进制模块复制到全局共享区域以便其他应用程序能够访问它们:
```bash
sudo make install
```
#### 加载 udev 规则
为了让硬件设备被正确识别,还需要加载相应的udev规则脚本。这可通过执行下列指令实现:
```bash
sudo cp ../config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
```
此时重启计算机或者重新插拔摄像头即可生效[^2]。
#### 测试安装成果
验证一切设置无误之后,可尝试调用官方样例程序来进行初步检测工作。比如启动 depth viewer 工具观察实时画面流数据传输情况是否正常。
```bash
./examples/depth-viewer/rs-depth-viewer
```
如果屏幕显示出彩色图像叠加深度图,则表明整个集成环节顺利完成!
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