安装autoware.universe
时间: 2025-07-05 15:27:57 浏览: 9
### Autoware.Universe 安装指南
Autoware.Universe 是一个开源自动驾驶软件框架,提供了丰富的工具链和模块支持多种应用场景。以下是关于其安装过程的具体说明:
#### 环境准备
为了成功安装 Autoware.Universe,需先确认操作系统环境满足最低需求。官方建议使用 Ubuntu LTS 版本作为开发主机的操作系统[^1]。
```bash
lsb_release -a
```
上述命令可以用来验证当前系统的版本号是否匹配推荐的 Ubuntu 发行版。
#### 依赖项安装
在正式构建之前,需要预先安装一系列必要的依赖库以及 ROS (Robot Operating System) 的核心组件。这些可以通过 apt-get 或其他包管理器完成自动化部署。
```bash
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
sudo apt update
```
以上脚本片段展示了如何向 APT 添加 ROS 软件源并更新本地索引文件。
#### 源码获取与编译
通过 Git 将仓库克隆至本地目录后即可启动自定义化设置流程。通常情况下会采用 colcon 工具来进行增量式的 CMake 构建操作。
```bash
cd ~/workspace/
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/au/autoware.universe src/autoware_universe.git
colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
```
此部分代码实现了从远程服务器下载最新稳定分支并将之集成到工作区内的功能。
#### 后续步骤
一旦初始搭建完毕,则可以根据实际业务场景进一步调整参数选项或者扩展新的插件服务等功能特性[^2]。
---
阅读全文
相关推荐





