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51单片机TB6612FNG

时间: 2025-06-17 14:36:29 浏览: 12

### 51单片机与TB6612FNG电机驱动芯片的开发 #### 器件清单为了实现51单片机与TB6612FNG电机驱动芯片的配合，需要准备以下器件： - STC89C52RC 或其他兼容的51系列单片机。 - TB6612FNG双H桥直流/步进电机驱动模块。 - LDO稳压电源（如AMS1117-5.0），用于提供稳定的5V电压给单片机和其他外围设备[^1]。 #### 接线说明 TB6612FNG具有多个输入端口来控制两个独立的电机通道(A和B)，具体接法如下： | 单片机引脚 | 功能描述 | 对应TB6612FNG引脚 | |-------------|------------------|--------------------| | P1.0 | PWM信号 (AIN1) | AIN1 | | P1.1 | 方向控制 (BIN1) | BIN1 | | P1.2 | PWM信号 (PWMA) | PWMA | | P1.3 | 地址设置(STBY) | STBY | 注意：STBY引脚需拉高至逻辑电平‘1’才能使能驱动器正常工作[^2]。 #### 初始化代码以下是基于Keil C编写的初始化函数示例，配置P1端口作为输出模式以便发送PWM波形以及方向指令给TB6612FNG: ```c #include <reg52.h> sbit STBY = P1^3; // 定义STBY管脚 sbit AIN1 = P1^0; sbit PWMA = P1^2; void motor_init(){ STBY = 1; // 启用驱动IC } ``` #### 电机驱动代码下面展示了一个简单的正转、反转及停止操作的例子。通过改变`AIN1`的状态可以切换旋转方向；而调整施加于`PWMA`上的占空比则可调节转速。 ```c #define FORWARD HIGH #define REVERSE LOW void move_forward(unsigned char speed){ AIN1 = FORWARD; PWMA = speed; } void move_reverse(unsigned char speed){ AIN1 = REVERSE ; PWMA =speed ; } void stop_motor(void){ AIN1=LOW; PWMA=0; } ``` 以上即为利用51单片机搭配TB6612FNG完成基本运动控制的方法概述。

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