基于STM32温湿度传感器代码

<think>嗯，用户想找基于STM32的温湿度传感器示例代码，特别是关于DHT11的。让我先看看他们提供的引用内容。引用1提到使用STM32和温湿度传感器构建监测系统，引用2和3给出了具体的代码示例和数据处理方法。用户可能需要一个完整的代码示例，包括初始化和读取数据。 首先，我需要确认用户使用的是哪种开发环境，比如HAL库还是标准外设库。引用2中的代码看起来像是基于标准库的，而引用3提到了HAL库。可能需要分别提供这两种情况的示例，或者确定用户的需求。不过用户没有特别说明，所以最好都涵盖。 然后，DHT11的通信协议是单总线，时序要求严格。初始化时需要拉低总线至少18毫秒，然后等待传感器的响应。读取数据时，每个bit以高电平的持续时间区分0和1。这部分需要详细说明，因为时序错误会导致读取失败。 用户可能需要硬件连接的信息，比如GPIO口的配置，上拉电阻的使用。引用3中提到了数据处理的步骤，比如将湿度整数、小数部分和温度整数、小数部分分开处理，并校验和验证。这部分在代码中需要体现出来。 另外，用户可能遇到读取失败的情况，比如响应超时或校验错误，所以代码中应该有错误处理机制，如返回错误标志并进行重试。引用2中的主函数循环里就有读取失败的处理，输出错误信息。 还需要注意延时函数的实现，比如微秒级延时，这在STM32中通常需要系统时钟配置正确，使用定时器或SysTick来实现。引用2中的delay_us(500000)是半秒的延时，但具体实现可能因系统时钟而异，可能需要用户根据实际情况调整。 总结一下，用户需要的是一个完整的示例，包括初始化、读取数据、处理数据以及错误处理，并且可能需要HAL库和标准库两种版本的代码。同时，硬件连接和注意事项也是关键点，帮助用户避免常见问题。</think>根据您的需求，我将为您提供基于STM32的DHT11温湿度传感器示例代码及关键实现说明。以下是基于HAL库和标准库的两种实现方案： ### 一、DHT11驱动代码（HAL库版） ```c // dht11.h #include "stm32f1xx_hal.h" #define DHT11_PORT GPIOB #define DHT11_PIN GPIO_PIN_12 void DHT11_Init(void); uint8_t DHT11_ReadData(uint8_t *data); // dht11.c void DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct); } uint8_t DHT11_ReadData(uint8_t *data) { uint8_t retry = 0; uint8_t i; // 主机发起起始信号 HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(18); // 保持至少18ms低电平[^3] HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET); delay_us(30); // 等待20-40us后读取响应 // 检测传感器响应 if(!DHT11_Wait_Response(GPIO_PIN_RESET)) return 0; if(!DHT11_Wait_Response(GPIO_PIN_SET)) return 0; // 接收40位数据 for(i=0; i<5; i++) { data[i] = DHT11_Read_Byte(); } // 校验数据 if(data[4] == (data[0]+data[1]+data[2]+data[3])) { return 1; } return 0; } ``` ### 二、主函数调用示例 ```c int main(void) { uint8_t dht11_data[5]; HAL_Init(); SystemClock_Config(); DHT11_Init(); while(1) { if(DHT11_ReadData(dht11_data)) { float humidity = dht11_data[0] + dht11_data[1]*0.1; // 湿度处理[^3] float temperature = dht11_data[2] + dht11_data[3]*0.1; printf("湿度: %.1f%%\t温度: %.1f℃\n", humidity, temperature); } else { printf("传感器读取失败\n"); } HAL_Delay(2000); // 2秒间隔读取 } } ``` ### 三、关键实现要点 1. **时序控制**：DHT11采用单总线协议，要求严格的时序控制，主机拉低总线至少18ms后需等待20-40us的传感器响应 2. **数据格式**： - 湿度整数部分：data[0] - 湿度小数部分：data[1] - 温度整数部分：data[2] - 温度小数部分：data[3] - 校验和：data[4] 3. **硬件连接**： ```c // 推荐电路配置： // DHT11 DATA引脚 → PB12 // 接4.7K上拉电阻到VCC ``` ### 四、常见问题处理 1. **读取失败**：检查电源电压（3.3V-5.5V）、上拉电阻、时序精度 2. **数据错误**：校验和验证失败时需重新读取 3. **响应超时**：建议增加重试机制（最多3次尝试）