esp32c3蓝牙收发

### ESP32-C3 蓝牙数据收发 对于ESP32-C3实现蓝牙数据的接收和发送，主要依赖于其内置的支持BLE (Bluetooth Low Energy) 功能。通过配置GATT服务器和服务特性来完成这一过程[^1]。 下面是一个简单的C语言代码示例，用于展示如何设置一个基本的GATT服务并处理来自客户端的数据读写请求： ```c #include "esp_bt.h" #include "nvs_flash.h" #include "esp_ble_gatts.h" #define SERVICE_UUID 0x1234 #define CHARACTERISTIC_UUID 0x5678 static uint16_t gatt_service_handle; static esp_gatts_attr_db_t *gatts_db; // 处理事件回调函数定义... void event_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t* param); void setup() { nvs_flash_init(); // 初始化蓝牙子系统... esp_bluedroid_init(); esp_bluedroid_enable(); // 注册GATT应用层接口... esp_ble_gatts_register_callback(event_handler); } void loop() {} // 创建服务并将特征添加到该服务中... void add_services(void){ const esp_gatts_attr_db_t service[] = {/*...*/}; esp_ble_gatts_create_service(gatts_if, &service[0], sizeof(service)/sizeof(service[0])); } ``` 此段程序展示了初始化阶段以及创建自定义的服务与特性的方法。当接收到特定类型的命令时，可以触发相应的操作以执行实际的数据传输逻辑[^2]。 为了更具体地说明怎样编写完整的应用程序来进行蓝牙数据交换，在这里提供了一个简化版的例子，它实现了最基本的文本消息传递功能。请注意这只是一个概念验证级别的例子，并未考虑所有的错误情况或优化措施。 ```c // 定义全局变量存储已建立连接的设备句柄... uint16_t conn_id; // 当有新的连接到来时保存对应的conn_id... void on_connect(uint16_t connection_handle,...){ conn_id=connection_handle; } // 发送字符串给远程设备的方法... void send_string(const char *str){ size_t length=strlen(str)+1; // 包含终止符'\0' esp_ble_gatts_send_indicate(conn_id,gatt_char_handle,length,(uint8_t*)str,false,NULL); } // 接受来自远端的消息并通过串口打印出来... void handle_rx_data(...){ printf("Received message:%s\n",rx_buffer); } ``` 上述片段中的`send_string()`函数可用于向配对成功的另一方发送短信息；而`handle_rx_data()`则负责监听是否有新到达的信息并且将其显示在控制台上。这两个部分共同构成了双向通讯的基础架构[^3]。