在虚拟机上面安装ROS1 Noetic

在虚拟机上安装ROS (Robot Operating System) 1 Noetic，通常需要几个步骤： 1. **选择虚拟化平台**：常见的有VirtualBox、VMware或Docker等。这里以VirtualBox为例。 2. **下载安装虚拟机软件**：如果你还没安装，可以从VirtualBox官网下载并安装。 3. **创建新的虚拟机**： - 完成安装后，在VirtualBox的主界面点击“新建” -> “Linux”，选择基于Debian的模板。 4. **配置虚拟机**： - 分配足够的CPU、内存资源，并设置网络模式（桥接模式可以让虚拟机访问宿主机网络）。 - 设置磁盘大小，并在安装过程中选择“自定义安装”。 5. **安装Debian**： - 下载Debian镜像文件（例如`debian-10.iso`），然后在 VirtualBox 中加载它进行安装。 - 配置语言及键盘布局，然后按照提示进行安装。 6. **安装ROS Noetic**： - 安装完成后，打开终端，更新软件包列表并安装ROS Noetic： ``` sudo apt update && sudo apt install ros-noetic-desktop ``` 7. **源码安装**（如果从源码构建）： - 添加ROS Noetic的apt源： ``` curl https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros-noetic/repo.key | sudo apt-key add - echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list ``` - 更新并安装ROS Noetic： ``` sudo apt update && sudo apt install ros-noetic-<package_name> ``` 8. **初始化ROS环境**： ``` source /opt/ros/noetic/setup.bash ``` 9. **确认安装**： 检查是否已成功安装，可以运行 `roscd` 和 `rosservice list` 看看是否能看到ROS相关的目录和服务。