stm32hal库2812

### STM32 HAL库 WS2812 示例代码与配置教程 WS2812是一种集成了控制芯片的RGB LED灯珠，其驱动方式依赖于精确的时间脉冲信号。通过STM32 HAL库可以实现对WS2812的控制，通常采用TIM定时器生成PWM波形来模拟所需的TTL电平信号。 以下是基于STM32 HAL库的一个典型WS2812驱动示例： #### CubeMX配置 在CubeMX中完成如下设置： 1. **启用TIM定时器** 将某个通用定时器（如TIM2）配置为输出比较模式，并将其通道映射到指定的GPIO引脚上。 2. **中断优先级配置** 设置定时器更新事件触发中断，用于处理数据发送逻辑。 3. **DMA功能可选** 如果需要提高效率，可以选择开启DMA传输以减少CPU占用率[^2]。 #### 主程序设计 下面是一个简单的主循环结构以及关键函数定义： ```c #include "main.h" #define DATA_LENGTH 24 // 单颗LED的数据长度(每种颜色8位) // 定义全局变量存储待发送的颜色值数组 uint8_t led_data[DATA_LENGTH]; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO端口 MX_TIM2_Init(); // 初始化定时器 uint8_t red = 0xFF; // R分量最大亮度 uint8_t green = 0x00;// G分量关闭 uint8_t blue = 0x00; // B分量关闭 // 构造单个像素点的数据帧 construct_ws2812_frame(&led_data[0], red, green, blue); while (1) { send_ws2812_data(TIM2, &led_data[0]); HAL_Delay(1000); // 延迟一秒再改变颜色 toggle_color(&red, &green, &blue); // 切换显示颜色 construct_ws2812_frame(&led_data[0], red, green, blue); } } /** * @brief 创建WS2812协议所需的一组数据帧 */ void construct_ws2812_frame(uint8_t* buffer, uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b){ int i; for(i=0;i<8;i++) set_bit(buffer+i,g,i); // Green先传 for(i=0;i<8;i++) set_bit(buffer+8+i,r,i);// Red次之 for(i=0;i<8;i++) set_bit(buffer+16+i,b,i); // Blue最后传送 } /** * @brief 发送一组WS2812数据至目标设备 */ void send_ws2812_data(TIM_HandleTypeDef* htim,uint8_t* data){ int j,k; for(j=0;j<DATA_LENGTH;j++){ if(data[j]&0x80){ // 检查最高有效位是否为'1' TIM_SetCompare(htim,TIM_CHANNEL_1,HIGH_PULSE_WIDTH_ONE); }else{ // 否则该位置上的数值应为'0' TIM_SetCompare(htim,TIM_CHANNEL_1,HIGH_PULSE_WIDTH_ZERO); } __HAL_TIM_SET_COUNTER(htim,0); // 清零计数寄存器 HAL_DelayMicroseconds(LOW_PULSE_DURATION); // 等待低电平持续时间过去 } } ``` 上述代码片段展示了如何利用STM32 HAL库配合硬件资源操作WS2812 RGB LED模块[^3]。 ---