hal库滴答定时器使灯亮一秒

### 实现方案 要使用 STM32 的 HAL 库配置 SysTick 滴答定时器以实现 LED 灯亮 1 秒后熄灭的效果，可以通过以下方式完成： #### 配置 SysTick 定时器 SysTick 是一个简单的 24 位向下计数定时器，在 Cortex-M 微控制器中广泛用于提供毫秒级的时间基准。HAL 提供了 `HAL_Delay()` 函数，它基于 SysTick 计算延迟时间。 以下是具体实现方法： 1. **初始化 GPIO 和 LED** 使用 HAL 初始化 GPIO 口作为输出端口，连接到 LED。 2. **启用 SysTick 并调用 HAL 延迟函数** 利用 `HAL_Init()` 自动初始化 SysTick 或手动调用 `HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000)` 来设置中断频率为每毫秒触发一次[^2]。 3. **编写主循环逻辑** 在主程序中，通过控制 GPIO 输出高低电平并配合 `HAL_Delay(1000)` 实现灯亮 1 秒后再熄灭的效果。 --- ### 示例代码 ```c #include "stm32g4xx_hal.h" // 定义 LED 所在的 GPIO 引脚 #define LED_PIN GPIO_PIN_5 #define LED_GPIO_PORT GPIOA void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void) { // 初始化 HAL 库 (自动初始化 SysTick) HAL_Init(); // 配置系统时钟 SystemClock_Config(); // 初始化 GPIO MX_GPIO_Init(); while (1) { // 设置 LED 引脚高电平（点亮） HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET); // 延迟 1 秒 HAL_Delay(1000); // 设置 LED 引脚低电平（熄灭） HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 再次延迟 1 秒 HAL_Delay(1000); } } /** * @brief GPIO Initialization Function */ static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 启用 GPIOA 时钟 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 配置 PA5 为推挽输出模式 GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 默认关闭 LED HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET); } ``` --- ### 关键点解析 1. **`HAL_Init()`** 调用该函数会自动初始化 SysTick 定时器，并将其配置为每毫秒产生一次中断。 2. **`HAL_Delay(uint32_t Delay)`** 此函数利用 SysTick 中断计算延迟时间。参数表示以毫秒为单位的延迟长度。 3. **GPIO 控制** 使用 `HAL_GPIO_WritePin()` 函数可以轻松切换 GPIO 引脚的状态，从而控制 LED 的开关状态。 4. **SysTick 频率调整** 如果需要更改 SysTick 的滴答频率，可通过修改 `HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / Frequency)` 进行自定义配置。 --- ###