基于蓝牙技术使用stm32智能小车电路框图说明

### STM32 蓝牙 智能小车电路框图设计说明 #### 1. 总体架构概述 智能小车的设计围绕着STM32单片机为核心控制器展开，通过集成多种外设模块实现了丰富的功能。整个系统的硬件部分主要包括以下几个方面： - **核心控制单元**：采用STM32系列微控制器作为主控芯片，负责处理来自各个传感器的数据并发出相应的指令给执行机构。 - **电源管理**：选用合适的锂电池供电，并配备稳压电路确保各组件获得稳定的工作电压[^2]。 #### 2. 主要组成部件及其连接关系 ##### (a) STM32 单片机最小系统板 这是整个项目的“大脑”，承担着数据采集、逻辑运算以及命令下发的任务。它与其他外围设备之间通过标准接口相连，如UART用于通信；PWM端口用来调节电机转速等。 ##### (b) L298N 电机驱动模块 为了能够有效地驱动直流电机运转，选择了L298N双H桥型马达驱动器。该器件可以直接接受来自MCU的脉宽调制(PWM)信号输入，从而精确地调整两路独立通道上的电流大小与方向，进而改变前后轮的速度差以完成转向动作[^1]。 ```c // 设置 PWM 输出频率和占空比 TIM_HandleTypeDef htim; htim.Instance = TIM2; // 定义定时器实例 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim, 100); // 配置自动重装载寄存器值为100 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, duty_cycle); // 设置比较值即占空比 ``` ##### (c) E18-D80NK 红外避障传感器 安装于车身前方两侧位置处，当检测到障碍物反射回来的光线强度超过设定阈值时，则向处理器报告异常情况以便及时采取措施规避碰撞风险。 ##### (d) TCRT5000 循迹传感器阵列 通常布置成线状排列形式固定在底部中央区域附近，利用光电效应原理感知地面黑白边界变化趋势，以此引导车辆沿着预定路径行驶而不偏离轨道之外。 ##### (e) HC06 或 FBT 蓝牙模块 此元件允许外部移动终端（比如安卓手机）经由无线链路远程操控本装置的动作行为模式。具体来说就是把接收到的应用层协议解析后的操作请求转发至内部总线上供其他子系统响应执行[^3]。 ```python import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600) def send_command(command_str): ser.write((command_str + '\n').encode()) send_command('forward') # 发送前进指令 ``` #### 3. 关键技术要点分析 - 数据传输稳定性保障机制：考虑到实际应用场景下的复杂电磁环境干扰因素影响较大，因此建议优先考虑使用串行异步通讯方式，并适当增加校验位长度提高抗噪性能指标。 - 动力供给效率优化策略：鉴于续航里程的重要性不言而喻，故而在选配动力源之前务必充分评估不同品牌型号之间的优劣差异之处，力求做到既满足瞬态峰值功率需求又兼顾长时间连续工作状态下的经济性考量。 ---