stm32g474高精度定时器pwm updown
时间: 2025-01-02 11:26:26 浏览: 332
### STM32G474 高精度定时器 PWM 上升下降模式配置
#### HRTIM 功能概述
STM32G474中的高分辨率定时器(HRTIM)可以生成多达12个数字信号,具备极高的时间准确性。此定时器主要用于驱动功率转换系统和其他需要精细定时的应用场景[^4]。
#### 半周期(上升/下降)PWM 输出特性
对于半周期PWM输出,在某些应用场景中,可能期望通过改变上下沿的位置来调整脉冲宽度而不影响频率。这种情况下,HRTIM提供了灵活的波形生成功能,支持多种工作模式,包括但不限于互补PWM、移相PWM等。
#### 使用CubeMX进行初步设置
为了简化开发流程,推荐先利用ST官方提供的STM32CubeMX工具完成基本硬件资源的选择与初始化代码自动生成。具体操作如下:
- 打开STM32CubeMX软件;
- 创建新项目并选择目标MCU型号为STM32G474RET6;
- 进入“Pinout & Configuration”界面,找到HRTIM组件;
- 启用所需的功能模块,比如Master Timer和Timer A/B/C/D/E/F等;
#### 编程实现细节
针对特定需求——即配置两个通道作为一对相互补充工作的PWM输出线,下面给出了一段C语言程序片段用于说明如何编写相应的固件逻辑:
```c
// 初始化HRTIM外设参数结构体实例化对象
static void MX_HRTIM_Init(void){
/* ...省略其他无关部分... */
// 设置主时钟源及时基分频系数
hrtim.Init.SyncSource = HRTIM_SYNCSOURCE_INTERNAL;
hrtim.Master.Instance->TIMCR &= ~HRTIM_TIMCR_PREEN; // 关闭预装载寄存器
// 定义TIMER_A 和 TIMER_B 的比较值
uint32_t halfPeriodTicks = SystemCoreClock / 20000UL; // 假设载波频率为20kHz
__HAL_HRTIM_SET_COMPARE(&hrtim, HRTIM_TIMERID_MASTER, HRTIM_CHANNEL_1, halfPeriodTicks);
__HAL_HRTIM_SET_COMPARE(&hrtim, HRTIM_TIMERID_TIMERA, HRTIM_CHANNEL_1, halfPeriodTicks >> 1); // 设定50%占空比
__HAL_HRTIM_SET_COMPARE(&hrtim, HRTIM_TIMERID_TIMERB, HRTIM_CHANNEL_1, (__HAL_HRTIM_GET_COMPARE(&hrtim, HRTIM_TIMERID_MASTER, HRTIM_CHANNEL_1)) + (halfPeriodTicks >> 1));
}
void Start_PWM_Output(){
HAL_HRTIM_WaveformStart(&hrtim, HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TB1);
}
```
上述代码展示了怎样设定MASTER TIMMER以及TIMER A和TIMER B之间的关系,从而形成一组具有固定死区时间和相反相位特性的PWM输出对[^3]。
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