wsl预编译版本安装carla

安装WSL预编译版本的CARLA需要按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保你已经安装了WSL并且与Windows主机可以通信。 2. 下载CARLA的预编译版本并解压到指定目录（如/mnt/e/carla）。 3. 在WSL中打开终端，并导航到CARLA的根目录。 4. 在终端中运行以下命令，将CARLA添加到Python路径中： ``` export CARLA_ROOT=/mnt/e/carla export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$CARLA_ROOT/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64.egg:$CARLA_ROOT/PythonAPI/carla ``` 5. 可以选择创建一个envs.bash文件来整合上述环境配置指令，并在每次启动终端时运行source envs.bash命令。如果没有创建该文件，则每次新终端都需要运行上述3条命令。 6. 修改CARLA的ROS bridge配置文件，例如carla_ros_bridge.launch文件，将其中的host参数修改为Windows主机在WSL中的地址。 7. 安装CARLA所需的依赖库，如DBow3。进入DBow3的目录，并执行以下命令： ``` cd DBow3 mkdir build cd build cmake .. make -j8 sudo make install ``` 通过按照上述步骤进行操作，你就可以在WSL中安装预编译版本的CARLA了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [rosbridge-WSL2 && carla-win11](https://blog.csdn.net/steven_ysh/article/details/125994191)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [【SLAM十四讲】ch11 回环检测 词袋法实验 得出相似分数后计算PR曲线 VPR实验 编辑中](https://blog.csdn.net/HARYORE/article/details/131138332)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]