#include <reg51.h> #include <string.h> #include <stdio.h> /************************ 硬件引脚定义 ************************/ // LCD1602 控制引脚 sbit LCD_RS = P2^0; // 数据/命令选择 sbit LCD_RW = P2^1; // 读/写选择 sbit LCD_EN = P2^2; // 使能信号 #define LCD_PORT P0; // 数据端口 // 按键引脚(K1-K5) sbit K1 = P3^0; // 分钟+1 sbit K2 = P3^1; // 设定5分钟 sbit K3 = P3^2; // 设定10分钟 sbit K4 = P3^3; // 设定20分钟 sbit K5 = P3^4; // 启动/暂停 // LED 与蜂鸣器 sbit LED = P1^0; // 倒计时运行指示灯 sbit BEEP = P1^1; // 蜂鸣器(音乐输出) /************************ 全局变量 ************************/ unsigned char hour = 0; // 小时(实际用不到,可忽略) unsigned char min = 30; // 分钟(默认30分钟,可通过按键调整) unsigned char sec = 0; // 秒 bit isRunning = 0; // 倒计时运行标志:0=停止,1=运行 /************************ 函数声明 ************************/ void DelayMs(unsigned int ms); // 毫秒延时 void LcdWriteCmd(unsigned char cmd); // LCD写命令 void LcdWriteData(unsigned char dat); // LCD写数据 void LcdInit(void); // LCD初始化 void LcdShowStr(unsigned char row, unsigned char col, unsigned char *str); // LCD显示字符串 void KeyScan(void); // 按键扫描 void Timer0Init(void); // 定时器0初始化(1秒定时) void PlayMusic(void); // 倒计时结束音乐提醒 /************************ 主函数 ************************/ void main() { unsigned char dispBuf[20]; // 显示缓冲区 LcdInit(); // 初始化LCD Timer0Init(); // 初始化定时器0 // 初始显示默认时间 sprintf(dispBuf, "TIME %02d:%02d", min, sec); LcdShowStr(0, 0, dispBuf); while(1) { KeyScan(); // 扫描按键 // 如果倒计时运行中,更新显示 if(isRunning) { sprintf(dispBuf, "TIME %02d:%02d", min, sec); LcdShowStr(0, 0, dispBuf); LED = ~LED; // LED闪烁 } DelayMs(100); // 主循环延时,降低CPU占用 } } /************************ 定时器0中断服务函数(1秒定时) ************************/ void Timer0_ISR(void) interrupt 1{ TH0 = 0x3C; TL0 = 0xB0; static unsigned char count = 0; count++; if(count >= 20){ count = 0; if(isRunning){ if(sec == 0){ if(min == 0){ isRunning = 0; LED=0; } else{ min--; sec = 59; } } else{ sec--; } } } } /************************ 毫秒延时函数(软件延时,需根据晶振调整) ************************/ void DelayMs(unsigned int ms) { unsigned int i, j; for(i=0; i<ms; i++) for(j=0; j<123; j++); // 12MHz晶振下,约1ms延时 } /************************ LCD1602 驱动函数 ************************/ void LcdWriteCmd(unsigned char cmd) { LCD_RS = 0; // 选择命令模式 LCD_RW = 0; // 选择写操作 LCD_PORT = cmd; DelayMs(1); LCD_EN = 1; // 使能脉冲 DelayMs(1); LCD_EN = 0; DelayMs(5); // 命令执行延时 } void LcdWriteData(unsigned char dat) { LCD_RS = 1; // 选择数据模式 LCD_RW = 0; // 选择写操作 LCD_PORT = dat; DelayMs(1); LCD_EN = 1; // 使能脉冲 DelayMs(1); LCD_EN = 0; DelayMs(5); // 数据写入延时 } void LcdInit(void) { LcdWriteCmd(0x38); // 8位接口,2行显示,5x7点阵 LcdWriteCmd(0x0C); // 显示开,光标关 LcdWriteCmd(0x06); // 写入后地址自动+1 LcdWriteCmd(0x01); // 清屏 DelayMs(2); } void LcdShowStr(unsigned char row, unsigned char col, unsigned char *str) { // 设置显示起始地址 if(row == 0) LcdWriteCmd(0x80 + col); else LcdWriteCmd(0xC0 + col); // 连续写入字符串 while(*str) { LcdWriteData(*str); str++; } } /************************ 按键扫描函数 ************************/ void KeyScan(void) { // 消抖延时(可根据硬件调整) #define KEY_DELAY() DelayMs(20) if(K1 == 0) { // K1:分钟+1(1~60分钟) KEY_DELAY(); if(K1 == 0) { if(min < 60) min++; while(K1 == 0); // 等待按键释放 } } if(K2 == 0) { // K2:设定5分钟 KEY_DELAY(); if(K2 == 0) { min = 5; sec = 0; while(K2 == 0); } } if(K3 == 0) { // K3:设定10分钟 KEY_DELAY(); if(K3 == 0) { min = 10; sec = 0; while(K3 == 0); } } if(K4 == 0) { // K4:设定20分钟 KEY_DELAY(); if(K4 == 0) { min = 20; sec = 0; while(K4 == 0); } } if(K5 == 0) { // K5:启动/暂停 KEY_DELAY(); if(K5 == 0) { isRunning = !isRunning; // 切换状态 while(K5 == 0); } } } /************************ 音乐提醒函数(简单示例:播放一段频率变化的声音) ************************/ void PlayMusic(void) { unsigned int freq[] = {1000, 1500, 2000, 1500, 1000}; // 频率数组 unsigned int dur[] = {500, 300, 300, 300, 500}; // 时长数组(ms) unsigned char i; for(i=0; i<5; i++) { // 简单频率控制(实际需结合定时器精准实现,这里简化演示) unsigned int period = 12000000 / (12 * freq[i]); // 计算半周期 unsigned int cnt = dur[i] / 10; // 持续次数 while(cnt--) { BEEP = 1; DelayMs(5); BEEP = 0; DelayMs(5); } } } /************************ 定时器0初始化(50ms定时,凑1秒) ************************/ void Timer0Init(void) { TMOD = 0x01; // 定时器0,模式1(16位定时器) TH0 = 0xB8; // 初值:50ms定时(12MHz晶振) TL0 = 0x00; ET0 = 1; // 使能定时器0中断 EA = 1; // 使能总中断 TR0 = 1; // 启动定时器0 }

时间: 2025-06-23 21:52:44 浏览: 27
### 基于51单片机的倒计时程序示例 以下是一个基于51单片机的倒计时程序代码示例,该程序实现了定时器初始化、按键控制、LCD1602显示以及蜂鸣器提醒功能。代码分为多个部分,包括定时器配置、按键处理逻辑、LCD显示驱动和蜂鸣器控制。 #### 定时器初始化 通过设置定时器0为模式1(16位定时器),并利用中断服务程序实现1秒的时间间隔。 ```c #include <reg52.h> sbit Buzzer = P3^7; // 蜂鸣器连接到P3.7 unsigned char second = 0; // 记录秒数 unsigned int countdown_time = 10; // 初始倒计时时间(单位:秒) void Timer0_Init() { TMOD |= 0x01; // 设置定时器0为模式1 TH0 = (65536 - 50000) / 256; // 设置初值以产生50ms中断 TL0 = (65536 - 50000) % 256; EA = 1; // 开启总中断 ET0 = 1; // 开启定时器0中断 } void Timer0_ISR() interrupt 1 { static unsigned char count = 0; TH0 = (65536 - 50000) / 256; // 重新加载初值 TL0 = (65536 - 50000) % 256; count++; if (count >= 20) { // 每20次中断为1秒 count = 0; second++; if (second >= countdown_time) { // 倒计时结束 Buzzer = ~Buzzer; // 蜂鸣器提示 } } } ``` #### LCD1602显示驱动 使用LCD1602模块显示倒计时时间。参考LCD写数据函数[^2]。 ```c sbit LCD_RS = P2^0; // 数据/命令选择 sbit LCD_RW = P2^1; // 读/写选择 sbit LCD_E = P2^2; // 使能信号 sbit LCD_DataPort = P0; // 数据端口 void LCD_WriteCommand(unsigned char Command) { LCD_RS = 0; LCD_RW = 0; LCD_DataPort = Command; LCD_E = 1; Delay(1); LCD_E = 0; Delay(1); } void LCD_WriteData(unsigned char Data) { LCD_RS = 1; LCD_RW = 0; LCD_DataPort = Data; LCD_E = 1; Delay(1); LCD_E = 0; Delay(1); } void LCD_Init() { LCD_WriteCommand(0x38); // 8位数据,2行显示,5x7点阵 LCD_WriteCommand(0x0C); // 显示开,光标关 LCD_WriteCommand(0x06); // 自增地址,无屏幕移动 LCD_WriteCommand(0x01); // 清屏 Delay(2); } void LCD_DisplayTime(unsigned int time) { LCD_WriteCommand(0x80); // 设置光标到第一行第一个字符位置 LCD_WriteData('T'); LCD_WriteData('i'); LCD_WriteData('m'); LCD_WriteData('e'); LCD_WriteCommand(0xC0); // 设置光标到第二行第一个字符位置 LCD_WriteData(time / 10 + '0'); // 十位 LCD_WriteData(':'); LCD_WriteData(time % 10 + '0'); // 个位 } ``` #### 按键控制 实现开始、暂停、继续和复位功能。 ```c sbit Key_Start = P1^0; // 开始按键 sbit Key_Pause = P1^1; // 暂停按键 sbit Key_Reset = P1^2; // 复位按键 unsigned char key_flag = 0; // 按键标志 void Key_Scan() { if (!Key_Start && !key_flag) { key_flag = 1; // 开始倒计时 } else if (!Key_Pause && key_flag) { key_flag = 0; // 暂停倒计时 } else if (!Key_Reset) { second = 0; // 复位倒计时 key_flag = 0; } } ``` #### 主函数 将上述功能整合到主函数中。 ```c void main() { Timer0_Init(); LCD_Init(); while (1) { Key_Scan(); if (key_flag) { LCD_DisplayTime(countdown_time - second); } else { LCD_DisplayTime(countdown_time - second); } } } ```
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#include <stdio.h> #include <stdint.h> #include <stdlib.h> #include <signal.h> #include <sys/ptrace.h> #include <sys/user.h> #define DR7_ENABLE_MASK 0x1 #define DR7_LEN_4BYTE (0x2 << 16) #define DR7_TYPE_EXEC (0x0 << 20) // 断点处理函数 void signalHandler(int sig, siginfo_t* info, void* context) { ucontext_t* ucontext = (ucontext_t*)context; // 获取触发断点的地址 uintptr_t pc = (uintptr_t)ucontext->uc_mcontext.pc; printf("Breakpoint hit at 0x%lx\n", pc); // 恢复执行(实际应用中需处理寄存器/内存) ptrace(PTRACE_CONT, getpid(), NULL, 0); } void setHardwareBreakpoint(uintptr_t addr) { pid_t pid = getpid(); // 附加到当前进程 if (ptrace(PTRACE_ATTACH, pid, NULL, NULL) == -1) { perror("ptrace attach"); return; } // 等待附加完成 wait(NULL); // 设置调试寄存器 struct user_hwdebug_state debug_state; debug_state.dbg_regs[0].addr = addr; debug_state.dbg_regs[0].ctrl = DR7_ENABLE_MASK | DR7_LEN_4BYTE | DR7_TYPE_EXEC; // 使用PTRACE_SETREGSET设置调试寄存器 struct iovec iov; iov.iov_base = &debug_state; iov.iov_len = sizeof(debug_state); if (ptrace(PTRACE_SETREGSET, pid, NT_ARM_HW_WATCH, &iov) == -1) { perror("ptrace setregset"); return; } // 分离进程 ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL); // 设置信号处理 struct sigaction sa; sa.sa_flags = SA_SIGINFO; sa.sa_sigaction = signalHandler; sigemptyset(&sa.sa_mask); if (sigaction(SIGTRAP, &sa, NULL) == -1) { perror("sigaction"); return; } printf("Hardware breakpoint set at 0x%lx\n", addr); } void setupBreakpoint() { std::ifstream addrFile("/sdcard/addr.txt"); if (!addrFile.is_open()) { perror("Failed to open address file"); return; } std::string line; if (std::getline(addrFile, line)) { uintptr_t addr = strtoull(line.c_str(), nullptr, 0); setHardwareBreakpoint(addr); } else { printf("No address found in file\n"); } addrFile.close(); }编写hook示例

以下代码检错#include <reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义 #include <stdio.h> #include "18b20.h" #include "tlc0832.h" #include "lcd1602.h" #include "delay.h" #include "uart.h" #include "gsm_at.h" #include "eeprom52.h" #include "data_unit.h" sbit KEY_SET = P3^4; //引脚定义 sbit KEY_SUB = P3^6; sbit KEY_ADD = P3^5; sbit KEY_ENTER = P3^7; sbit BUZZER = P2^0; #define BUZZER_ON (BUZZER = 0) #define BUZZER_OFF (BUZZER = 1) unsigned char dispFlag = 0; //更新显示标志 unsigned char setFlag = 0; //设置参数标志 int tempBuf = 0; //读取温度值 float temperature; //实际温度值 int temperatureMax = 50; //温度阈值 unsigned char time500msCnt = 0; bit readTempFlag = 0; //定义读温度标志 bit sendFlag = 0; int Conc = 0; int MaxConc = 40; unsigned char dis0[16]; //定义显示区域临时存储数组 unsigned char err_num = 0; void CheckKey(void); void Timer0_Init(void); //定时器初始化 void main(void) { bit ack = 0; LCD_Init(); //初始化液晶 DelayMs(200); //延时有助于稳定 LCD_Clear(); //清屏 LCD_DispStr(0, 0, " Welcome! "); DelayS(1); LCD_DispStr(0, 0, " Waiting... "); DelayS(3); Uart_Init(); err_num = GSM_Init(); //GSM初始化 DelayMs(10); if (gsm_init_flag) //初始化完成 { err_num = GSM_Text_Mode(); //GSM 设置Text模式 } DelayMs(10); if (gsm_config_flag) { err_num = GSM_Delete_Sms("1"); //删除短信1 } DelayMs(10); if (!(gsm_init_flag || gsm_config_flag || gsm_delete_flag)) // AT命令报错 { BUZZER_ON; LCD_DispStr(0, 0, " Init Err Num "); LCD_WriteData((int)err_num+'0'); DelayS(1); BUZZER_OFF; } else { LCD_DispStr(0, 0, " Init OK! "); } DelayS(3); LCD_DispStr(0, 0, "T: C S: %"); LCD_DispOneChar(7, 0, 0xdf); //写入温度右上角点 sprintf(dis0, " ST:%3d SS:%3d%%", temperatureMax, MaxConc); //打印温度值 LCD_DispStr(0, 1, dis0); //显示第二行 EEPROM52_Init(); //初始化电话号码 Timer0_Init(); //定时器0初始化 while (1) //主

Main.c #include<reg52.h> #include"1602.h" #include"pwm.h" #include"xunji.h" sbit POWER=P3^5; void main (void) { Timer0Init(); Timer1Init(); LCD_Init(); LCD_Str(5, 0, "1421h"); LCD_Str(0,0,"***smart car***"); LCD_Str(0,1,"*DANG HONG MIN*"); while(POWER) LCD_Flash(500);; DelayMs(50); LCD_Write_Command(0x01); LCD_Str(0,0,"***smart car***"); while(1) { xunji(800); } } 1602.c #include<reg52.h> #include "1602.h" #include<intrins.h> void LCD_Init() { DelayMs(15); //延迟15ms,等待LCD电源稳定,使其进入工作状态 LCD_IO = 0x00; LCD_Write_Command(LCD_DISPLAY_DOUBLE_LINE); DelayMs(5); LCD_Write_Command(LCD_DISPLAY_DOUBLE_LINE); DelayMs(5); LCD_Write_Command(LCD_DISPLAY_DOUBLE_LINE); //显示模式设置为两行显示,8位数据接口,5*8点阵 DelayMs(5); LCD_Write_Command(LCD_AC_AUTO_INCREMENT | LCD_MOVE_DISENABLE); //数据读、写操作后,AC自动增一,画面不动 DelayMs(5); LCD_Write_Command(LCD_DISPLAY_ON | LCD_CURSOR_OFF); //显示开,光标不显示 DelayMs(5); LCD_Write_Command(LCD_CLEAR_SCREEN); //清除LCD显示内容 } /************延迟函数*******************************/ void DelayUs(uchar us)//delay us { unsigned char uscnt; uscnt=us>>1; /* Crystal frequency in 12MHz*/ while(--uscnt); } void DelayMs(uchar ms)//delay Ms { while(--ms) { DelayUs(250); DelayUs(250); DelayUs(250); DelayUs(250); } } /************LCD1602写指令*******************************/ void LCD_Write_Command(uchar com) { LCD_Check_Busy(); LCD_RS = LOW; LCD_RW = LOW; _nop_(); //一个_nop_();是一个机器周期,是1us LCD_EN = HIGH; LCD_IO = com; LCD_EN = LOW; } /********************************************************/ /*****************LCD1602写数据**************************/ void LCD_Write_Data(uchar dat) { LCD_Check_Busy(); LCD_RS = HIGH; LCD_RW = LOW; _nop_(); LCD_EN=HIGH; LCD_IO=dat; LCD_EN=LOW; } /********************************************************/ /**********************显示一个字节**************************/ void LCD_Char(uchar x, uchar line, uchar dat) //从第x开始写一个字节 { unsigned char address; if (line == LINE1) // line=0,为第一行 address = LINE1_HEAD + x; else // 否则为第二行 address = LINE2_HEAD + x; LCD_Write_Command(address); LCD_Write_Data(dat); } /********************************************************/ /******************LCD1602显示字符串*********************/ void LCD_Str(uchar x,uchar line,uchar *Str) //从第line行的第x位置开始显示字符串 { uchar i = x; if (line == LINE1) { while( *Str != '\0') LCD_Char(i++, 0, *Str++); } else { while( *Str != '\0') LCD_Char(i++, 1, *Str++); } } /***************************LCD忙碌状态*******************************/ void LCD_Check_Busy(void) //检测LCD状态,看它是不是还在忙呢 { do { LCD_EN=0; LCD_RS=0; LCD_RW=1; LCD_IO=0xff; LCD_EN=1; } while (LCD_BUSY==1); LCD_EN=0; } /*****************屏幕闪烁********************/ void LCD_Flash(uchar time) { //控制停留时间 LCD_Write_Command(LCD_DISPLAY_OFF); //关闭显示 DelayMs(time); //延时 LCD_Write_Command(LCD_DISPLAY_ON); //开显示 DelayMs(time); LCD_Write_Command(LCD_DISPLAY_OFF); //关闭显示 DelayMs(time); //延时 LCD_Write_Command(LCD_DISPLAY_ON); //开显示 DelayMs(time); Pid.c #include #include "STC12C5A.h" #include "ioConfig.h" #include "string.h" #include "Stdio.h" #include "absacc.h" #include "intrins.h" xdata struct PID spid; // PID Control Structure unsigned int rout; // PID Response (Output) unsigned int rin; // PID Feedback (Input) unsigned int temper; unsigned int set_temper; /************************************************ PID函数 *************************************************/ void PIDInit (struct PID *pp) { memset ( pp,0,sizeof(struct PID)); } /************************************************ 增量控制PID函数体 51单片机最不擅长浮点数计算,转换成int型计算 *************************************************/ unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint ) { unsigned int dError,Error,pError; //增量法计算公式: //Pdt=Kp*[E(t)-E(t-1)]+Ki*E(t)+Kd*[E(t)-2*E(t-1)+E(t-2)] Error = set_temper - NextPoint; // 偏差E(t) pError=Error-pp->LastError; //E(t)-E(t-1) dError=Error-2*pp->LastError+pp->PrevError; //E(t)-2*E(t-1)+E(t-2) pp->PrevError = pp->LastError; pp->LastError = Error; return ( pp->Proportion * pError //比例 + pp->Integral *Error //积分项 + pp->Derivative * dError // 微分项 ); } /************************************************ PID函数初始化 *************************************************/ void PIDBEGIN() { PIDInit(&spid); // Initialize Structure spid.Proportion = 10; // Set PID Coefficients spid.Integral = 5; spid.Derivative =4; } Pwm.c #include<reg52.h> #include<intrins.h> #include #include<1602.h> uchar count1,high_time1,count2,high_time2; sbit Output1=P1^0; sbit Output2=P1^1; void Pwm_set1(uint zkb) { high_time1=zkb; } void Pwm_set2(uint zkb) { high_time2=zkb; } void Timer0Init(void) { // AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式 TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TMOD |= 0x01; //设置定时器模式 TL0 = 0x66; //设置定时初值 TH0 = 0xFC; //设置定时初值 TF0 = 0; //清除TF0标志 TR0 = 1; //定时器0开始计时 EA=1;//开总中断 ET0=1;//开定时器0中断 } void Timer1Init(void) { // AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式 TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式 TMOD |= 0x10; //设置定时器模式 TL1 = 0x66; //设置定时初值 TH1 = 0xFC; //设置定时初值 TF1 = 0; //清除TF0标志 TR1 = 1; //定时器0开始计时 EA=1;//开总中断 ET1=1;//开定时器1中断 } void serve_T0() interrupt 1 using 1 { TL0 = 0x66; //设置定时初值 TH0 = 0xFC; //设置定时初值 if(++count1<=(high_time1)) { Output1=1; } else if(count1<=100) { Output1=0; } else count1=0; } void serve_T1() interrupt 3 { TL1 = 0x66; //设置定时初值 TH1 = 0xFC; //设置定时初值 if(++count2<=(high_time2)) { Output2=1; } else if(count2<=100) { Output2=0; } else count2=0; } /* void pwm_init(void) { CCON=0; CL=0; CH=0; CMOD=0x02; CCAP0H=CCAP0L=0Xff; CCAPM0=0X42; CCAP1H=CCAP1L=0xff; // PCAPWM1=0X03; CCAPM1=0x42; CR=1; } */ Xunji.c #include"xunji.h" #include"1602.h" #include"pwm.h" sbit HZ = P3^6; sbit HY = P3^7; sbit Z1 = P1^2; sbit Z2 = P1^3; sbit Y1 = P1^4; sbit Y2 = P1^5; void go (uchar S) { Pwm_set1(S); Pwm_set2(S); Z1=1; Z2=0; Y1=1; Y2=0; LCD_Str(5,1,"GO ! "); } //void back(void) //{ // Pwm_set1(80); // Pwm_set2(80); // Z1=0; // Z2=1; // Y1=0; // Y2=1; // LCD_Str(5,1,"BACK !"); //} void right(void) { Pwm_set1(80); Pwm_set2(30); Z1=1; Z2=0; Y1=1; Y2=0; LCD_Str(5,1,"TURN R"); } void left(void) { Pwm_set1(30); Pwm_set2(80); Z1=1; Z2=0; Y1=1; Y2=0; LCD_Str(5,1,"TURN L"); } void stop(void) { Pwm_set1(0); Pwm_set2(0); Z1=1; Z2=1; Y1=1; Y2=1; LCD_Str(5,1,"stop "); LCD_Str(0,0,"***smart car***"); } void xunji(uchar vx) { if( (HZ==0)&&(HY==0) ) { go(vx); } else if ( (HZ==1)&&(HY==0) ) { left( ); } else if ( (HZ==0)&&(HY==1) ) { right(); } else if ( (HZ==1)&&(HY==1) ) { stop(); } }

#include <reg52.H> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <intrins.h> #define FOSC 11059200L //System frequency #define BAUD 9600 //UART baudrate sbit LED1 = P2^0; typedef struct { unsigned char buff[32]; //用于存放接收到的字符串 unsigned char flag; //接收完成中断标志位 unsigned char len; //用于偏移字符串指针,可以理解为长度,如果buff设得很长,对应这里需要改成u16 }REC; REC UART_rec={0}; //初始化结构体 const char *substr1 = "[M-1]"; const char *substr2 = "[M-2]"; const char *substr3 = "[M-3]"; const char *substr4 = "[M-4]"; int mode; void Uart_send(unsigned char dat); void Uart_send_str(unsigned char *p); void Delay50ms(); void LED_mode1() //LED从左向右依次点亮 { int i=0; P2=0xfe; Delay50ms(); for(i=0;i<7;i++) { P2=_crol_(P2,1); Delay50ms(); } } void LED_mode2() //LED从右向左依次点亮 { int i=0; P2=0x7f; Delay50ms(); for(i=0;i<7;i++) { P2=_cror_(P2,1); Delay50ms(); } } void LED_mode3() //LED从中间向两边依次点亮 { P2=0x7e; Delay50ms(); P2=0xbd; Delay50ms(); P2=0xdb; Delay50ms(); P2=0xe7; Delay50ms(); } void LED_mode4() //LED从两边到中间依次点亮 { P2=0xe7; Delay50ms(); P2=0xdb; Delay50ms(); P2=0xbd; Delay50ms(); P2=0x7e; Delay50ms(); } void main() { PCON &= 0x80; //波特率不倍速 SCON = 0x50; //8-bit variable UART TMOD = 0x20;//0010 0000 //Set Timer1 as 8-bit auto reload mode TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/BAUD); //Set auto-reload vaule TR1 = 1; //Timer1 start run ES = 1; //Enable UART interrupt TI = 1; EA = 1; //Open master interrupt switch LED1 =0; while(1) { if(UART_rec.flag == 1)//若接收完成 { if (strstr(UART_rec.buff,substr1)!= NULL) { mode=1; printf("切换模式%d\n",mode); } else if(strstr(UART_rec.buff,substr2)!= NULL) { mode=2; printf("切换模式%d\n",mode); } else if(strstr(UART_rec.buff,substr3)!= NULL) { mode=3; printf("切换模式%d\n",mode); } else if(strstr(UART_rec.buff,substr4)!= NULL)

/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "i2c.h" #include "spi.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include <string.h> #include "stdio.h" #include "bme280.h" /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ #include "stdio.h" extern SPI_HandleTypeDef hspi1; extern UART_HandleTypeDef huart1; #define CS_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET)

接下来是我的库函数文件和主程序1.#include "stm32f10x.h" // Device header #include "LED.h" #include "OLED.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdarg.h> char Serial_RxPacket[100]; //定义接收数据包数组,数据包格式"@MSG\r\n" uint8_t Serial_RxFlag; //定义接收数据包标志位 uint16_t Reg[] = { 0x0001, 0x0002, 0x0003, 0x0004, 0x0005, }; uint8_t Modbus_RCR[2]; typedef struct { //作为从机时使用 u8 myadd; //本设备从机地址 u8 rcbuf[100]; //modbus接受缓冲区 u8 timout; //modbus数据持续时间 u8 recount; //modbus端口接收到的数据个数 u8 timrun; //modbus定时器是否计时标志 u8 reflag; //modbus一帧数据接受完成标志位 u8 sendbuf[100]; //modbus接发送缓冲区 }MODBUS; MODBUS modbus; unsigned int Modbus_CRC16(unsigned char *data, unsigned int len) { unsigned int i, j, tmp, CRC16; CRC16 = 0xFFFF; //CRC寄存器初始值 for (i = 0; i < len; i++) { CRC16 ^= data[i]; for (j = 0; j < 8; j++) { tmp = (unsigned int)(CRC16 & 0x0001); CRC16 >>= 1; if (tmp == 1) { CRC16 ^= 0xA001; //异或多项式 } } } //低位在前 Modbus_RCR[0] = (unsigned char) (CRC16 & 0x00FF); Modbus_RCR[1] = (unsigned char) ((CRC16 & 0xFF00)>>8); return CRC16; } /** * 函 数:串口初始化 * 参 数:无 * 返 回 值:无 */ void Serial_Init(void) { /*开启时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //开启USART1的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟 /*GPIO初始化*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA9引脚初始化为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA10引脚初始化为上拉输入 /*USART初始化*/ USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

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