sg90舵机原理图
时间: 2025-04-22 12:57:10 浏览: 204
### SG90舵机原理图与电路图
对于SG90舵机而言,其内部结构主要由直流电机、减速齿轮组、电位器以及控制电路组成。具体来说:
- **直流电机**:用于提供旋转动力。
- **减速齿轮组**:降低速度并增加扭矩。
- **电位器**:作为位置反馈元件,向控制电路发送当前位置信号[^1]。
#### 控制方式
通过接收外部输入的PWM信号来调整舵机的位置。根据不同的PWM占空比可以实现不同角度的定位操作。例如,在180度范围内,特定的脉宽对应着固定的几个角度位置[^2]。
```plaintext
| 脉冲宽度 (ms) | 占空比 (%) | 对应角度 |
|---------------|------------|----------|
| 0.5 | 2.5 | 0° |
| 1 | 5 | 45° |
| 1.5 | 7.5 | 90° |
| 2 | 10 | 135° |
| 2.5 | 12.5 | 180° |
```
#### 原理图示意
虽然无法直接展示图像文件,但是可以根据描述构建一个简单的文字版原理框图表示法如下所示:
```
+-------------------+
| |
| PWM 输入端口 |
| |
+--------+----------+
|
v
+--------v----------+
| |
| 微控制器单元 |
| |
+--------+----------+
|
v
+--------v----------+
| |
| 减速齿轮箱 & DC马达|
| |
+--------+----------+
|
v
+--------v----------+
| |
| 电位计(反馈) |
| |
+-------------------+
```
此简化模型展示了从PWM信号到实际机械运动之间的转换过程,其中微控制器负责解析接收到的PWM指令,并据此调节DC马达的速度和方向;而电位计则用来监测当前转子的具体方位以便形成闭环控制系统。
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