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pixhawk2.4.8接口图

时间: 2025-01-25 19:54:21 浏览: 115

### Pixhawk 2.4.8 接口图对于Pixhawk 2.4.8飞控板而言，其接口设计旨在满足多种外设连接需求。该款飞控提供了丰富的扩展接口用于连接各种传感器和其他设备。 #### 主要接口概述 - **电源接口 (Power Module Interface)**：提供给整个系统的电力供应输入。 - **I2C 总线接口**：通常用来连接诸如气压计、加速度计等传感器模块[^1]。 ```mermaid graph TD; A[Pixhawk 2.4.8 Board] --> B(Power Input); A --> C(I2C Bus); C --> D(Barometer Sensor); C --> E(Accelerometer); ``` - **UART串行端口**：可用于与其他微控制器或调制解调器通信，比如与GPS接收器相连或是作为Telemetry数据传输链路的一部分[^2]。 ```mermaid graph TD; A[Pixhawk 2.4.8 Board] --> F(UART Ports); F --> G(GPS Receiver); F --> H(Telemetry Radio); ``` - **CAN总线接口**：允许接入更多类型的外围设备，特别是那些基于汽车行业的标准协议构建的产品[^3]。 ```mermaid graph TD; A[Pixhawk 2.4.8 Board] --> I(CAN Bus); I --> J(Servo Controllers); I --> K(Motor Drivers); ``` 为了更直观地了解这些接口的具体位置以及它们之间的相对布局，在实际应用中建议访问官方提供的详细原理图文档以获取最准确的信息。

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