esp32+tb6612
时间: 2025-03-05 17:35:05 浏览: 46
### ESP32 使用 TB6612 进行电机控制
#### 硬件连接
为了使ESP32能够通过TB6612驱动芯片有效地控制电机，需要按照特定的方式连接各个组件。具体来说：
- VCC 和 VM 接口应接到电源电压端子上；对于大多数应用而言，这通常是5V或12V。
- GND 应接地以确保电路稳定工作。
- IN1 至 IN4 是输入信号线，用于接收来自ESP32 GPIO引脚发出的方向指令。
- OUT1 到 OUT4 输出至电机绕组两端。
这种配置允许TB6612根据接收到的逻辑电平改变其内部开关状态从而调节电机的速度和方向[^1]。
#### 示例代码
下面给出了一段Python风格伪代码作为参考，在Micropython环境下运行于ESP32设备之上，实现了对单个直流电机的基本操作——前进、停止与倒车功能。
```python
from machine import Pin, PWM
import time
# 初始化PWM对象及IO引脚定义
pwm_a = PWM(Pin(4)) # 控制速度
ain1 = Pin(0, Pin.OUT) # 方向控制之一
ain2 = Pin(2, Pin.OUT) # 方向控制之二
def setup():
global pwm_a
pwm_a.freq(1000)
def forward(speed=512):
ain1.value(1)
ain2.value(0)
pwm_a.duty_u16(speed * speed)
def backward(speed=512):
ain1.value(0)
ain2.value(1)
pwm_a.duty_u16(speed * speed)
def stop_motor():
ain1.value(0)
ain2.value(0)
pwm_a.duty_u16(0)
setup()
while True:
print("Moving Forward...")
forward() # 启动向前运动
time.sleep(2) # 延迟两秒
print("Stopping Motor...")
stop_motor() # 停止马达转动
time.sleep(2)
print("Reversing Direction...")
backward() # 开始反向行驶
time.sleep(2)
print("Halting Operation.")
stop_motor() # 结束循环前再次停下
break # 单次执行后退出无限循环
```
此段代码展示了如何利用PWM技术调整电机转速，并借助GPIO引脚切换IN1-IN4的状态来指挥TB6612完成不同动作模式之间的转换[^5]。
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特性
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原理图
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首先，需要了解Delphi组件的基本概念。在Delphi中，组件是一种特殊的对象，它们被放置在窗体（Form）上，可以响应用户操作并进行交互。组件可以是可视的，也可以是不可视的，可视组件在设计时就能在窗体上看到，如按钮、编辑框等；不可视组件则主要用于后台服务，如定时器、数据库连接等。组件的源码可以分为接口部分和实现部分，接口部分描述组件的属性和方法，实现部分包含方法的具体代码。
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