蓝桥杯嵌入式用嘀哒定时器写四个按键

<think>好的，我需要帮助用户找到关于蓝桥杯嵌入式比赛中使用滴答定时器实现四个按键功能的代码示例或教程。首先，我应该回忆用户提供的引用内容。引用[2]提到了使用滴答定时器的方法处理LED，而引用[3]讨论了输入捕获和中断函数。另外，引用[1]提到了GPIO的不同模式，这可能与按键的输入配置有关。 用户需要的是四个按键的实现，可能需要使用定时器中断或输入捕获来处理按键扫描。考虑到按键消抖和检测，通常需要周期性扫描GPIO的状态。滴答定时器（SysTick）是一个常用的系统定时器，可以用来生成固定的时间间隔，比如每10ms检查一次按键状态。 根据引用[2]中的示例，LED的处理是通过一个时间戳（uwTick）来非阻塞地执行任务。同样的方法可以应用于按键扫描。例如，可以编写一个按键处理函数，每隔一段时间检查按键的输入状态，并进行消抖处理。 另外，引用[3]提到的HAL_TIM_IC_Start_IT函数可能用于输入捕获中断，但按键通常不需要输入捕获，而是普通的GPIO输入。不过，如果需要检测按键的长按或短按，可能需要更复杂的处理，但基本的按键扫描可能不需要输入捕获。 接下来，我需要结合这些信息，提供一个示例代码框架。首先，配置四个按键对应的GPIO为输入模式，可能使用上拉或下拉（根据硬件设计）。然后，利用SysTick定时器中断或主循环中的时间检查来定期调用按键处理函数。在函数中，读取GPIO状态，进行消抖处理，并更新按键状态。 可能需要注意的地方：按键消抖通常需要检测到按键状态稳定一段时间（比如50ms），所以需要记录每个按键的按下时间，并在状态变化时进行判断。此外，可能需要处理按键的按下、释放、长按等事件，但用户可能只需要基本的检测。 现在，我需要编写示例代码，参考引用中的结构，使用HAL库的函数，并确保代码符合蓝桥杯嵌入式开发板的要求。同时，需要解释代码的关键部分，并引用相关的引用内容作为支持。</think>### 蓝桥杯嵌入式开发板使用定时器实现四个按键功能的示例 #### 步骤1：配置GPIO为输入模式 根据引用[^1]，GPIO输入模式可选择上拉或下拉。假设按键连接到PA0-PA3，配置为上拉输入（按键按下时接地，释放时被拉高）： ```c // 初始化按键GPIO（以PA0-PA3为例） void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉输入模式 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` #### 步骤2：利用SysTick定时器实现按键扫描 参考引用[^2]的滴答定时器方法，编写非阻塞式按键扫描函数： ```c // 全局变量定义 __IO uint32_t keyTick = 0; uint8_t key_state[4] = {1,1,1,1}; // 初始状态为未按下（假设高电平为未按下） void KEY_Process(void) { if (uwTick - keyTick < 20) return; // 每20ms扫描一次[^2] keyTick = uwTick; // 读取当前按键状态（假设按下为低电平） uint8_t current_state[4] = { HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0), HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1), HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_2), HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3) }; // 消抖处理 for (int i=0; i<4; i++) { if (current_state[i] != key_state[i]) { key_state[i] = current_state[i]; if (key_state[i] == 0) { // 检测到下降沿（按下事件） // 在此添加按键处理逻辑 printf("Key%d pressed\r\n", i+1); } } } } ``` #### 步骤3：在主循环中调用处理函数 ```c int main(void) { HAL_Init(); KEY_Init(); while (1) { KEY_Process(); // 每20ms执行一次按键扫描 // 其他任务... } } ``` #### 关键点说明 1. **消抖原理**：通过20ms周期扫描避免机械抖动影响 2. **非阻塞设计**：利用`uwTick`系统滴答计时器实现准确定时 3. **事件检测**：通过状态变化检测按键事件（按下/释放）