adc 驱动代码

### STM32MP1 ADC IIO 驱动代码实现 以下是基于 Linux 内核中的 Industrial I/O (IIO) 子系统的 STM32MP1 ADC 驱动程序的一个简化示例。此驱动程序展示了如何通过 IIO 接口访问硬件资源并提供数据采集功能。 #### 主要结构说明 Linux 的 IIO 子系统允许设备导出其传感器或其他模拟输入的数据到用户空间。对于 STM32MP1 中的 ADC，通常会定义一组寄存器操作函数来配置通道、触发采样以及读取转换后的数值[^1]。 ```c #include <linux/iio/iio.h> #include <linux/module.h> #include <linux/platform_device.h> #define DRIVER_NAME "stm32mp1-adc" static const struct iio_chan_spec stm32_adc_channels[] = { { .type = IIO_VOLTAGE, .indexed = 1, .channel = 0, /* 对应第一个ADC通道 */ .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW), .scan_index = 0, .scan_type = { .sign = 'u', .realbits = 12, /* 假设STM32MP1 ADC分辨率为12位 */ .storagebits = 16, .endianness = IIO_CPU, }, }, }; struct stm32_adc_data { void __iomem *base; /* 寄存器基地址 */ }; /* 初始化ADC模块 */ static int stm32_adc_probe(struct platform_device *pdev) { struct device *dev = &pdev->dev; struct stm32_adc_data *data; data = devm_kzalloc(dev, sizeof(*data), GFP_KERNEL); if (!data) return -ENOMEM; /* 映射寄存器区域 */ data->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0); if (IS_ERR(data->base)) return PTR_ERR(data->base); /* 启用时钟和其他初始化逻辑 */ /* 注册IIO设备 */ return devm_iio_device_register(dev, indio_dev); } static const struct of_device_id stm32_adc_of_match[] = { { .compatible = "st,stm32mp1-adc", }, { /* sentinel */ } }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, stm32_adc_of_match); static struct platform_driver stm32_adc_driver = { .probe = stm32_adc_probe, .driver = { .name = DRIVER_NAME, .of_match_table = stm32_adc_of_match, }, }; module_platform_driver(stm32_adc_driver); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("STM32MP1 ADC Driver Example"); MODULE_LICENSE("GPL v2"); ``` 上述代码片段展示了一个基本的 STM32MP1 ADC 驱动框架。它包含了以下几个部分： - **`iio_chan_spec` 定义**：描述了 ADC 数据通道的信息，包括电压类型、分辨率等参数。 - **探针函数 (`stm32_adc_probe`) **：负责分配内存、映射寄存器以及注册 IIO 设备。 - **平台驱动匹配表**：用于识别特定的设备树节点 `st,stm32mp1-adc`。 #### 关键点解释 - 使用 `ioremap()` 函数将物理地址映射为虚拟地址以便于 CPU 访问外设寄存器。 - 设置 `.info_mask_separate` 字段支持获取原始 ADC 转换值的功能。 - 在实际应用中还需要完成中断处理机制或者轮询模式下的数据捕获流程[^1]。 相关问题