gd32f330 mt6701 spi

### 关于GD32F330与MT6701通过SPI通信的实施和配置 对于GD32F330与MT6701之间的SPI通信，主要关注点在于确保两者之间信号兼容以及正确设置SPI参数。GD32F330作为主设备时需特别注意CS（Chip Select）线的状态管理[^2]。 #### 主要考虑因素： - **硬件连接** - MOSI (Master Out Slave In): 连接到MT6701的数据输入引脚。 - MISO (Master In Slave Out): 接收来自MT6701的数据输出。 - SCLK (Serial Clock): 同步时钟由GD330提供给MT6701。 - CS/SS (Slave Select): 控制何时激活从器件，在每次传输前拉低此线直到完成后再将其置高。 - **初始化配置** 为了建立稳定可靠的通信链路，建议按照如下方式初始化SPI模块: ```c void SPI_Configuration(void){ /* Enable the peripheral clock */ rcu_periph_clock_enable(RCU_SPI1); /* Configure SPI pins: SCK, MISO, MOSI */ gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_6); /* Deinitialize then initialize SPI with specific parameters */ spi_i2s_deinit(SPI1); spi_parameter_struct spi_init_struct; spi_init_struct.trans_mode = SPI_TRANSMODE_FULLDUPLEX; spi_init_struct.device_mode = SPI_MASTER; spi_init_struct.frame_size = SPI_FRAMESIZE_8BIT; spi_init_struct.clock_polarity_phase = SPI_CPOL_LOW_CPHA_1EDGE;/* Adjust according to MT6701 requirements */ spi_init_struct.nss = SPI_NSS_SOFT; spi_init_struct.prescale = SPI_PSC_256; /* Choose appropriate prescaler value */ spi_init_struct.endian = SPI_ENDIAN_MSB; spi_init(SPI1,&spi_init_struct); } ``` 上述代码片段展示了如何针对GD32F330上的SPI1接口进行基本配置[^4]。需要注意的是`clock_polarity_phase` 和 `prescale` 参数的选择应该依据MT6701的具体需求来调整。 另外，考虑到之前提到过的CS过短可能导致的问题，应当合理安排CS脉冲宽度以适应实际应用场景下的数据交换速率。 #### 数据发送接收流程 当准备向MT6701发送命令或者读取状态信息时，可以采用下面的方法处理： ```c uint8_t SendCommand(uint8_t cmd){ uint8_t response=0xFF; /* Pull down CS line before sending command */ gd_eval_com_write(GD_EVAL_COM1,GPIO_PIN_RESET); /* Wait until transmit buffer empty flag is set */ while(RESET==spi_i2s_flag_get(SPI1,SPI_FLAG_TBE)); /* Transmit one byte of data */ spi_i2s_data_transmit(SPI1,cmd); /* Polling mode wait for receive buffer not empty */ while(RESET==spi_i2s_flag_get(SPI1,SPI_FLAG_RBNE)); /* Read received data from RDR register into variable 'response'*/ response=(uint8_t)spi_i2s_data_receive(SPI1); /* Release slave select signal after transaction completes */ gd_eval_com_write(GD_EVAL_COM1,GPIO_PIN_SET); return response; } ``` 这段程序实现了简单的命令交互逻辑，并且包含了必要的等待机制以确保存储器间同步良好。