lvgl 如何绘制坐标系，有坐标系原点（0,0），矢量，有方向箭头，角度，以及长度

LVGL（LightVG Library）是一个轻量级的图形库，主要用于嵌入式设备上绘制矢量图形。要在LVGL中创建一个包含坐标系、原点、矢量、方向箭头、角度和长度的图表，你可以按照以下步骤操作： 1. **初始化LVGL**: 首先，确保LVGL已经初始化并添加到你的项目中。 2. **创建一个画布**: 使用`lv_obj_create()`函数创建一个画布(`LV_OBJ_CLASS(lv_canvas)`)，这是绘图的基础。 3. **设置坐标系**: 使用`lv_draw_line()`或`lv_draw_rect()`从(0,0)开始画一条水平线表示X轴，再从(0,0)向下画一条垂直线表示Y轴。可以调整颜色和宽度。 4. **标记原点**: 在原点(0,0)处添加一个小圆点或者其他形状的标识，比如使用`lv_draw_circle()`。 5. **绘制矢量**: 计算好起点和终点的坐标，然后用直线或曲线连接起来，可以用`lv_draw_path()`和一系列的`lv_point_t`结构来描绘。 6. **箭头指示**: 对于箭头，可以在矢量的末端使用`lv_draw_polygon()`绘制三角形箭头，调整顶点的位置以指向正确的方向。 7. **标注角度和长度**: - 角度：可以在适当位置添加文本标签，用`lv_label_create()`创建并设置文字和角度值。 - 长度：同样可以创建一个文本标签，显示矢量的实际长度，使用`lv_draw_text()`直接在相应位置绘制数字。 8. **布局和布局管理**: 通过LVGL的布局系统调整元素的位置，如`lv_layout_set_width_auto()`，使其适应屏幕。 ```cpp // 示例代码片段 LV_IMG_RES basic_img = LV_IMG_ID básica; //假设有一个基本的箭头图片资源 LV_Obj *canvas = lv_canvas_create(NULL); lv_obj_add(canvas, NULL); //添加到屏幕上 // X轴和Y轴线条 lv_style_t style; lv_style_init(&style); lv_style_set_color(&style, LV_COLOR_WHITE, LV_STYLE_LINE_PRIMITIVE); lv_obj_set_style_line_width(canvas, 1, &style); lv_draw_line(canvas, 0, 0, LV_HOR_RES - 1, 0, &style); lv_draw_line(canvas, 0, 0, 0, LV_VER_RES - 1, &style); // 原点小圆点 lv_draw_circle(canvas, 0, 0, 5, &style); // 绘制矢量 lv_coord_t x1 = 50, y1 = 50, x2 = 150, y2 = 100; lv_draw_line(canvas, x1, y1, x2, y2, &style); // 箭头和标注 lv_draw_polygon(canvas, ...); //根据需要绘制箭头 lv_label_create(canvas, "Angle: 45°", ...); //创建角度标签 lv_draw_text(canvas, ...); // 创建长度标签 // 布局管理 lv_layout_add_element(canvas, ...); ```