集成stm32f103c8t6最小系统板

### 集成 STM32F103C8T6 最小系统板 #### 硬件连接 为了成功集成 STM32F103C8T6 最小系统板并使其正常工作，需确保所有外部设备正确连接。当准备一块 STM32F103C8T6 最小系统板时，如果要连接 MPU6050 模块，则该模块应通过 I2C 接口与 STM32 板相连[^1]。 具体来说，硬件连接涉及以下几个方面： - **电源线**：VCC 和 GND 连接到相应的电源引脚。 - **数据线**：SCL (串行时钟线) 和 SDA (串行数据线) 应分别对应于 STM32 的 PB6(SCL) 及 PB7(SDA)。 ```c // 定义I2C端口和针脚 #define I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_6 #define I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_7 #define I2C_PORT GPIOB ``` #### 软件配置 对于软件部分，在开始编程前需要完成必要的初始化设置。这通常包括但不限于库文件的选择、编译环境搭建以及特定外设驱动程序的加载。 针对 STM32 平台开发的应用程序可以采用 HAL 或者 Standard Peripheral Libraries 提供的标准函数来简化底层操作。例如，使用 HAL 库实现 I2C 初始化如下所示: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" static void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_I2C1_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_I2C1_Init(); while(1){ // 主循环体 } } void MX_I2C1_Init(void){ hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 上述代码展示了如何利用 HAL 库来进行基本的 I2C 设备初始化过程。 #### 示例教程 一个完整的项目实例可能涉及到读取来自 MPU6050 加速度计的数据并通过 UART 发送到 PC 终端显示。此过程中不仅包含了前面提到的硬件接线方式，还需要编写相应固件用于处理传感器通信协议（如寄存器地址映射）、解析原始测量值等逻辑功能。 以下是简单的读取加速度计 X 轴数值的例子： ```c uint8_t buffer[6]; float acc_x; HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, MPU6050_ADDR, &reg_addr, sizeof(reg_addr), HAL_MAX_DELAY); if(status == HAL_OK){ status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, MPU6050_ADDR | READ_FLAG, buffer, 6, HAL_MAX_DELAY); if(status == HAL_OK){ int16_t raw_acc_x = ((buffer[0]<<8)|buffer[1]); acc_x = (raw_acc_x / 16384.0); // 假定灵敏度为 ±2g }else{ // 处理接收错误 } }else{ // 处理发送错误 } ``` 这段代码片段说明了怎样通过 I2C 总线向 MPU6050 请求加速信息，并将其转换为人可读的形式输出。