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ubuntu18.04安装sophus与fmt

时间: 2025-01-15 13:09:26 浏览: 103

在Ubuntu 18.04上安装SOPHUS（机器人科学工具包）和fmt（源代码格式化库），你需要遵循以下步骤： 1. 更新系统软件包列表： ``` sudo apt-get update ``` 2. 安装必要的依赖项，SOPHUS通常需要一些额外的开发包支持： ``` sudo apt-y build-essential cmake git libeigen3-dev python3-dev ``` 3. 安装fmt库（如果你尚未安装，因为它是一个单独的项目）：首先，访问fmt库的GitHub页面：https://github.com/fmtlib/fmt 然后按照以下步骤操作： - 克隆fmt库到本地： ``` git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git ``` - 进入目录并构建： ``` cd fmt mkdir _build cd _build cmake .. make ``` 如果需要安装到全局路径，可以运行 `sudo make install`。 4. 安装SOPHUS： SOPHUS有一个官方的GitHub仓库：https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics - 使用git克隆SOPHUS： ``` git clone https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics.git ``` - 进入目录并配置： ``` cd orocos_kinematics_dynamics mkdir build cd build ``` - 设置SOPHUS作为CMake模块的来源，并添加fmt库（如果之前已经安装）： ``` cmake .. -DCMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/fmt/installation ``` - 编译并安装： ``` make sudo make install ``` - 如果CMake无法找到fmt，你可能需要手动指定fmt库的位置，例如： ``` cmake .. -DFMT_INCLUDE_DIR=/path/to/fmt/include -DFMT_LIBRARY=/path/to/fmt/lib ``` 5. 验证安装是否成功： - 对于SOPHUS，你可以尝试导入库并在Python或其他环境中测试其中的功能。 - 对于fmt，检查fmt库是否可用，例如在命令行输入 `fmt::format()`。

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