autosar NM通讯
时间: 2025-02-19 16:25:39 浏览: 47
### AUTOSAR NM 网络管理通讯
#### 3 种网络管理模式及其状态流转
在网络管理系统中,AUTOSAR定义了三种主要的工作模式:Normal Mode, Sleep Mode 和 Internal Network Mode。每种模式下节点的状态转换受到严格控制,以确保整个系统的稳定性和可靠性[^2]。
对于`NM_LOCAL_NM`类型的总线而言,在这种情况下,当`BusNmType`设置为`NM_BUSNM_LOCALNM`时,并且`ComM`模块请求`Nm_PassiveStartUp()`或`Nm_NetworkRequest()`函数,则`Nm`应当告知`ComM`有关通过调用`ComM_Nm_NetworkMode()`来激活网络的消息。这类总线采用的是协调机制而非独立发送网络管理信息的方式工作;它们通常依据主从架构运作(比如LIN),并依赖于同步过程实现通信初始化。启动操作会立即响应来自`ComM`的指令而执行,然而停止命令则需遵循特定算法逻辑处理[^1]。
#### 报文数据管理和PDU结构
为了维持有效的网络连接和监控各节点活动情况,AUTOSAR NM利用专门设计的数据单元——即NM PDU (Protocol Data Unit),用于封装必要的控制信号和其他辅助参数。每个NM PDU包含了源地址、目标地址以及其他一些字段用来指示当前节点所处的状态或是传达其他重要信息给接收方节点。此部分细节描述了如何构建这些PDUs以及其内部组成要素。
```c
typedef struct {
uint8_t sourceAddress;
uint8_t destinationAddress;
uint8_t controlInfo; // 包含状态位等
} NmPduStruct;
```
#### 实现方式概述
实际应用中的实现涉及到多个软件组件间的协作:
- **ComM**: 负责配置不同传输层上的通信路径。
- **CanIf/CanTp/LinIf**: 提供物理介质访问接口服务。
- **NvM**: 存储非易失性内存中的静态配置文件。
- **Os/SchM**: 支持操作系统调度功能和服务。
上述各个层次相互作用共同构成了完整的NM协议栈框架,从而实现了高效可靠的车内网络管理体系。
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