stm32cubemx定时器教程
时间: 2025-02-06 13:08:59 浏览: 59
### STM32CubeMX 定时器使用教程
#### 配置定时器基本参数
在STM32CubeMX中配置定时器前,需先了解其工作原理。定时时间由预分频系数(Prescaler)、自动重装载值(Counter Period),以及定时器的工作频率决定[^2]。
对于想要精确控制延时的应用场景,可以采用如下方式计算定时周期:
\[ \text{定时时间}=(\text{Prescaler}+1)\times(\text{Counter Period}+1)\times\frac{1}{\text{定时器时钟频率}} \]
#### 创建项目并初始化定时器
打开STM32CubeMX软件创建新工程后,选择目标单片机型号。进入Pinout&Configuration界面找到TIMx外设(其中x代表具体的定时器编号),点击右侧的Configure按钮来调整各项参数设置。
- **普通模式**
对于不需要特殊功能的一般用途计数操作来说,只需简单设定最大计数值(Auto-reload Register)与预分配比例即可满足需求。通过上述提到的方法计算合适的参数组合以达到预期效果。
- **PWM模式**
若要实现脉宽调制输出,则应在Advanced Settings里进一步指定Channel通道对应的比较匹配行为,并开启相应中断服务程序以便处理事件响应逻辑[^1]。
```c
// 初始化 TIMx 外设用于生成 PWM 波形
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_1, CompareValue);
```
#### 编写用户代码完成特定任务
当硬件层面准备工作完成后,还需编写C/C++源文件中的具体业务流程描述语句。比如要达成微秒级延迟的效果,可以通过下面这段示范性的函数片段来达成目的[^4]:
```c
void delay_us(uint16_t us) {
uint16_t differ = 0xFFFF - us - 5;
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, differ); // 设定TIM1计数器起始值
HAL_TIM_Base_Start(&htim4); // 启动定时器
do {
differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4); // 查询计数器当前状态
} while (differ < 0xFFFF - 5);
HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
}
```
需要注意的是,在某些情况下可能会遇到DMA传输过程中不断触发的问题。这通常是因为没有正确管理好DMA请求信号之间的同步关系所引起的异常状况。针对此类现象应该仔细检查相关寄存器配置是否合理有效[^3]。
阅读全文
相关推荐


















