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stm32F103C8T6 hc-sr04

时间: 2025-01-07 09:23:16 浏览: 48

### STM32F103C8T6 使用 HC-SR04 超声波传感器教程 #### 初始化 GPIO 和 TIM 为了使HC-SR04正常工作，需要配置GPIO引脚来触发超声波模块并接收回响信号。同时，使用定时器测量时间间隔。 ```c // 配置Trig引脚为输出模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 配置Echo引脚为输入模式 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` #### 定义函数用于发送触发脉冲通过设置`TRIG`引脚高电平至少10微秒可以启动一次测距操作。 ```c void sendTriggerPulse(void){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(10); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); } ``` #### 测量距离当接收到返回的ECHO信号时，计算其持续的时间长度，并转换成实际的距离值。 ```c float measureDistance_cm(void){ uint32_t start_time,end_time,duration; // 发送触发脉冲 sendTriggerPulse(); // 等待ECHO变为高电平 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1)==RESET){} // 记录开始时间 start_time=HAL_GetTick(); // 等待ECHO变低 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1)); // 记录结束时间 end_time=HAL_GetTick(); duration=end_time-start_time; float distance=(duration*0.034)/2; // 声音速度约为340m/s return distance; } ``` 上述代码实现了基本的功能框架[^1]。需要注意的是，在实际项目开发过程中还需要考虑更多细节问题，比如处理噪声干扰以及优化程序性能等。

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