蓝桥杯嵌入式代码模板

### 蓝桥杯嵌入式竞赛代码模板 为了更好地准备蓝桥杯嵌入式组比赛，构建一个合理且高效的代码框架至关重要。下面提供了一个基于STM32G4系列微控制器以及CubeMX和HAL库的典型代码结构示例。 #### 主程序入口 `main.c` ```c #include "main.h" #include "stm32g4xx_hal.h" // 定义全局变量或函数声明... void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); // 初始化HAL库 SystemClock_Config(); // 配置系统时钟 MX_GPIO_Init(); // GPIO初始化配置 while (1) { // 用户主循环代码... /* USER CODE BEGIN WHILE */ if(/* 条件判断 */){ // 执行特定操作 } /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } } /** * @brief 系统时钟配置函数 */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; // ...具体实现细节依据实际需求调整[^1] if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 设置AHB, APB分频因子等参数... if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief 错误处理函数 */ void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { // 进入死循环等待调试 } } ``` 此模板展示了如何创建一个新的STM32项目，并设置了基本的启动序列。需要注意的是，在实际比赛中应根据具体的任务要求来定制化这部分内容，比如增加定时器、串口通信等功能模块的支持。 另外，考虑到比赛环境下的特殊性，建议预先准备好一些常用的子功能模块，如LED控制、按键扫描、UART收发等，以便快速集成到解决方案中去。同时也要注意优化算法效率，确保能在规定时间内完成计算并返回正确结果[^3]。 #### 外设驱动文件 `stm32g4xx_it.c` 和中断服务例程 当涉及到更复杂的外设交互时，则需进一步扩展上述基础架构： ```c extern void UART_IRQHandler(void); // 声明外部定义的IRQ Handler void USARTx_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&huartx); // 使用HAL库提供的通用中断处理器 } ``` 这里仅给出了简单的UART中断响应例子；针对不同类型的传感器或其他I/O设备，还需要编写相应的ISR（Interrupt Service Routine），并与之匹配的任务调度机制相结合，从而形成完整的应用层逻辑[^2]。