UDS诊断87服务

<think>好的，我需要回答用户关于UDS诊断协议中的服务0x87（链接控制服务）的实现或解释的问题，特别是参考ISO 14229标准。首先，我应该回顾用户提供的引用内容，尤其是引用[2]，其中提到了服务0x87的一些否定响应码和应用案例。 首先，服务0x87是链接控制服务（Link Control Service），主要用于管理诊断会话中的通信参数，比如切换波特率或调整通信模式。根据ISO 14229标准，该服务允许客户端请求服务器调整通信链路的参数，如切换不同的通信速率或模式，以适应不同的诊断需求。 接下来，我需要确认服务0x87的具体子功能。根据引用[2]，子函数参数不支持时会返回NRC 0x12，而请求报文长度不正确时返回NRC 0x13。这意味着服务0x87可能有不同的子功能，例如验证模式切换或直接切换模式。例如，子函数可能包括验证（如0x01）和执行（如0x02），需要客户端先验证参数再执行切换，否则可能触发NRC 0x24。 然后，我需要考虑服务请求的报文结构。通常，UDS服务请求的格式是[服务ID][子功能][参数]。对于0x87服务，可能的请求格式是0x87 [子功能] [linkControlModeIdentifier] [modeParameter]。如果参数无效，服务器会返回NRC 0x31，如引用[2]所述。 此外，必须处理否定响应码的条件。例如，当客户端未执行必要的验证步骤直接请求模式转换时，服务器应返回NRC 0x24。另外，如果当前会话状态不满足条件（如不在默认会话中），可能返回NRC 0x22。 实现时，需要确保客户端按照步骤先发送验证请求，再发送执行请求。服务器端需要检查参数的有效性、会话状态和前置条件。例如，在验证子函数中，服务器检查参数是否可行，如果可行，客户端再发送执行子函数来实际切换参数。 最后，需要参考ISO 14229-1标准中的详细定义，确保实现的报文结构、状态转换和错误处理符合规范。同时，测试时应覆盖各种否定场景，确保正确返回相应的NRC。</think>### UDS诊断服务0x87（链接控制服务）详解 **服务0x87（Link Control Service）** 是ISO 14229-1定义的UDS协议中的一种诊断服务，主要用于控制通信链路的参数，例如切换通信波特率或调整通信模式（如从高速切换到低速）[^2]。 #### 1. 服务功能与子函数 - **功能**：客户端通过此服务请求服务器调整通信链路参数，例如： - 切换通信波特率（如从500 kbps切换到125 kbps） - 切换通信模式（如正常模式与静默模式） - **子函数**：服务需指定子函数参数，常见子函数包括： - `0x01`：验证模式切换（Verify） - `0x02`：执行模式切换（Execute） #### 2. 请求报文格式 服务请求格式为：`0x87 [子函数] [linkControlModeIdentifier] [modeParameter]` 示例：切换到指定波特率 ```python # 请求切换波特率至250 kbps（假设标识符0x01对应此操作） request = [0x87, 0x02, 0x01, 0x00, 0x03, 0xE8] # 0x03E8 = 1000 (十进制)，可能表示250 kbps的预定义参数 ``` #### 3. 否定响应码（NRC） 服务器可能返回以下NRC[^2]： - **0x12**：子函数不支持（如未实现特定子函数） - **0x13**：报文长度错误（如缺少参数） - **0x22**：当前会话状态不满足条件（如未进入扩展诊断会话） - **0x24**：未先验证直接执行（如未调用验证子函数直接切换模式） - **0x31**：参数无效（如波特率标识符超出范围） #### 4. 实现步骤（示例） 1. **客户端验证模式切换可行性** 发送子函数`0x01`验证参数是否有效： ```python verify_request = [0x87, 0x01, 0x01, 0x00, 0x03, 0xE8] ``` 2. **服务器响应验证结果** 若参数有效，返回肯定响应；若无效，返回NRC 0x31。 3. **客户端执行模式切换** 验证成功后，发送子函数`0x02`执行切换： ```python execute_request = [0x87, 0x02, 0x01, 0x00, 0x03, 0xE8] ``` 4. **服务器执行并反馈结果** 若切换成功，返回肯定响应；若失败，返回对应NRC（如0x24）。 #### 5. 关键注意事项 - **前置条件**：需在非默认会话（如扩展诊断会话）中调用此服务。 - **参数定义**：`linkControlModeIdentifier`和`modeParameter`需参考具体车型的通信协议，不同厂商可能定义不同。