使用STM32F103RCT6的PA15引脚输出PWM波程序

<think>我们使用STM32F103RCT6的PA15引脚输出PWM波。注意，PA15引脚在默认情况下是作为JTAG的引脚，因此我们需要先禁用JTAG功能，将其配置为普通GPIO，然后再配置为PWM输出。这里我们以TIM2_CH1为例，因为PA15可以映射到TIM2_CH1（需要重映射）。STM32F103RCT6的TIM2的通道1默认是PA0，但是通过部分重映射可以映射到PA15。步骤：1.使能GPIOA和TIM2的时钟，以及AFIO时钟（因为需要重映射）。2.配置PA15为复用推挽输出模式。3.进行重映射配置，将TIM2的部分重映射到PA15（即TIM2_CH1映射到PA15）。4.配置TIM2的基本参数：预分频、自动重装载值、计数模式等。5.配置TIM2的通道1为PWM模式。6.使能TIM2的通道1输出。7.使能TIM2。注意：STM32F103RCT6的TIM2是32位定时器，但我们按16位使用即可。下面是一个示例代码（使用标准外设库）：```c#include"stm32f10x.h" voidPWM_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStructure;TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//1.使能时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//2.配置PA15为复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//3.重映射：将TIM2_CH1部分重映射到PA15GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);//注意：在STM32F103中，TIM2的部分重映射有两个选项：PartialRemap1和PartialRemap2。//根据手册，PartialRemap1将通道1和通道2重映射到PA15和PA3，而PartialRemap2将通道1和通道2重映射到PA0和PA1（即不重映射）？所以这里我们需要PartialRemap1。//但是请注意：在标准库中，GPIO_PartialRemap1_TIM2对应的是将TIM2_CH1重映射到PA15，CH2重映射到PB3。而实际上，我们查看手册，部分重映射1是：//TIM2_CH1-> PA15,TIM2_CH2-> PB3,TIM2_CH3-> PA2,TIM2_CH4-> PA3。//因此，我们使用GPIO_PartialRemap1_TIM2。//4.配置TIM2时基单元TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period =999; //自动重装载值，PWM频率=定时器时钟/(TIM_Period+1)/(TIM_Prescaler+1)TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler =71; //预分频系数，72MHz/(71+1)=1MHz，所以PWM频率为1MHz/(999+1)=1kHzTIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//5.配置TIM2通道1为PWM模式TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0; //初始占空比为0TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure); //通道1//6.使能TIM2的通道1输出TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); //对于高级定时器才需要，TIM2是通用定时器，所以这行可以不要。但为了通用性，加上也无妨，但标准库中通用定时器没有这个函数。//实际上，通用定时器只需要使能对应的通道即可，所以下面使能通道1：TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);//7.使能TIM2TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }int main(void){PWM_Init();//在运行中可以改变占空比// TIM_SetCompare1(TIM2,500);//占空比50%while(1) {//主循环}} ```注意：以上代码使用的是标准外设库。如果使用HAL库，代码会有所不同。 另外，关于重映射部分，STM32F103系列的部分重映射设置可能因具体型号而异，请参考对应芯片的数据手册和参考手册。 §§相关问题§§1.如何改变PWM输出的占空比？2.如果我想使用TIM2的其他通道，应该如何配置重映射？3.如何调整PWM输出的频率？4.在STM32F103RCT6中，除了PA15，还有哪些引脚可以输出PWM？5.使用HAL库实现上述功能的代码是怎样的？</think>### 使用STM32F103RCT6的PA15引脚输出PWM波程序 #### 关键步骤和代码实现（基于标准外设库）： 1. **时钟与引脚配置** PA15默认是JTAG引脚，需禁用JTAG并重映射： ```c // 使能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 禁用JTAG（释放PA15） GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 配置PA15为复用推挽输出 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 重映射TIM2_CH1到PA15 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE); ``` 2. **TIM2 PWM配置** 设置1kHz频率（72MHz主频）： ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct; TIM_InitStruct.TIM_Period = 719; // 自动重装载值 (720-1) TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 0; // 无预分频 TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0; TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct); // PWM模式配置（通道1） TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 360; // 初始占空比50% (720/2) TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct); // 启动TIM2 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); ``` 3. **动态调整占空比** 运行时修改占空比： ```c // 设置占空比为75% (720*0.75=540) TIM_SetCompare1(TIM2, 540); ``` #### 注意事项： - **时钟配置**：默认使用内部8MHz晶振经PLL倍频至72MHz（需在`SystemInit()`中确认）。 - **重映射冲突**：若使用其他外设（如SWD），需保留`GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST`。 - **频率计算**： PWM频率 = `TIM2_CLK / (TIM_Prescaler + 1) / (TIM_Period + 1)` 示例：72MHz / 1 / 720 = 100kHz（若需1kHz，需设置`TIM_Prescaler=71`）。