wjs@wjs-virtual-machine:~/cartographer_ws/src$ git clone -b ros2 https://github.com/ros2/cartographer_ros.git 正克隆到 'cartographer_ros'... fatal: 无法访问 'https://github.com/ros2/cartographer_ros.git/'：GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function.

<think>嗯，用户遇到了在克隆GitHub仓库时出现的GnuTLS recv错误(-54)。这个问题看起来和网络连接或Git配置有关。让我仔细分析一下。 用户应该是在执行git clone命令时遇到了问题，错误信息明确指向GnuTLS库的接收错误。从引用内容看，这可能与TLS连接中断有关，常见于网络不稳定或代理设置不当的情况。 参考几个解决方案：第一种是切换协议，把https换成git或ssh协议，这能绕过有问题的https连接。第二种是调整网络环境，比如更换网络或使用代理。第三种是修改Git配置，增加缓存大小或启用详细日志帮助诊断。用户可能需要根据实际网络环境选择最合适的方案。 考虑到用户克隆的是cartographer_ros这种大型仓库，特别要注意子模块的问题。引用[3]提到递归克隆时子模块失败的情况，建议添加--recursive参数时优先使用ssh协议。另外引用[4]提供的配置调整方案也很实用，特别是增大postBuffer值对大型仓库很有效。 用户可能不太熟悉Git的高级配置，所以需要给出清晰的操作步骤。比如修改协议的具体命令示例，调整配置时的完整参数设置，以及网络测试的方法。还要提醒用户注意权限问题，特别是修改.bashrc时需要sudo权限。 这个问题解决后，用户可能还会遇到相关网络问题，所以应该准备几个延伸问题。比如如何设置Git代理，如何排查TLS连接问题，或者处理大型仓库克隆时的超时问题。这些都能帮助用户更全面地掌握Git网络故障排除技巧。</think>好的，针对您在克隆 GitHub 仓库（如 `cartographer_ros`）时遇到的 `GnuTLS recv error (-54): Error in the pull function` 错误，以下是几种有效的解决方法，请根据您的网络环境尝试： **核心原因：** 此错误通常表示在通过 HTTPS 协议使用 Git 下载数据时，底层 TLS/SSL 连接（由 GnuTLS 库处理）被意外中断。这往往与**网络连接不稳定、代理设置问题、服务器限制或特定 Git 配置**有关。 **解决方案：** 1. **切换协议 (推荐尝试)：** * **HTTPS -> SSH:** 如果您的 GitHub 账户设置了 SSH 密钥，这是最推荐的方法。将克隆命令中的 `https://` 替换为 `git@`： ```bash git clone [email protected]:cartographer-project/cartographer_ros.git # 如果包含子模块，递归克隆使用： git clone --recursive [email protected]:cartographer-project/cartographer_ros.git ``` * **HTTPS -> Git:** 有时使用原始的 `git://` 协议也能绕过问题（但注意此协议通常未加密且可能被防火墙阻止）： ```bash git clone git://github.com/cartographer-project/cartographer_ros.git ``` 2. **调整 Git 配置 (针对 HTTPS)：** * **增大 HTTP 缓存 (`postBuffer`):** Git 默认的 HTTP 缓存可能不足，特别是对于大型仓库或慢速网络。增大它： ```bash git config --global http.postBuffer 524288000 # 设置为 500MB ``` * **关闭 SSL 验证 (临时调试，不推荐长期使用)：** 仅用于测试是否是 SSL 证书问题。**注意：这会降低安全性。** ```bash git config --global http.sslVerify false # 测试克隆... # 测试完成后，强烈建议恢复验证： git config --global http.sslVerify true ``` 3. **检查并配置网络/代理：** * **更换网络环境：** 尝试切换到更稳定、速度更快的网络（如从移动热点切换到宽带）。 * **检查代理设置：** 如果您在公司或使用了代理，确保 Git 正确配置了代理。查看当前代理设置： ```bash git config --global --get http.proxy git config --global --get https.proxy ``` * **设置代理：** 如果需要代理，请正确设置（替换 `proxy-server` 和 `port`）： ```bash git config --global http.proxy http://proxy-server:port git config --global https.proxy https://proxy-server:port # 或 http:// 如果代理不支持 HTTPS ``` * **取消代理：** 如果不需要代理或代理配置错误，取消它： ```bash git config --global --unset http.proxy git config --global --unset https.proxy ``` 4. **尝试浅克隆 (仅获取最新提交)：** 如果只需要最新代码，且仓库历史很长，浅克隆可以减少数据量： ```bash git clone --depth 1 https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros.git # --depth 1 表示只克隆最近一次提交 ``` 5. **使用镜像或中间平台 (如 Gitee)：** * 在 GitHub 仓库页面找到 “Fork” 按钮，将仓库 Fork 到您自己的 GitHub 账户。 * 登录 [Gitee](https://gitee.com/)，使用 “从 GitHub/GitLab 导入仓库” 功能，将您 Fork 的 GitHub 仓库导入到 Gitee（国内访问通常更快更稳定）。 * 从 Gitee 克隆仓库： ```bash git clone https://gitee.com/your_gitee_username/cartographer_ros.git ``` * （可选）后续可以将 Gitee 仓库设置为上游 (upstream) 以同步 GitHub 的更新。 **建议尝试顺序：** 1. **最简单快速：** 尝试 **方法 1 (切换为 SSH 协议)**。这是解决此类问题最常见有效的方案。 2. 如果 SSH 不可用或不想设置：尝试 **方法 2 (增大 `postBuffer`)**。 3. 如果问题依旧：仔细检查 **方法 3 (网络/代理)**。更换网络或正确设置/取消代理。 4. 如果只需要最新代码：尝试 **方法 4 (浅克隆)**。 5. 如果网络条件确实很差且上述方法无效：考虑 **方法 5 (Gitee 镜像)**。 6. `http.sslVerify false