modbus rtu通讯协议的高位和低位
时间: 2025-01-23 17:54:46 浏览: 91
### Modbus RTU 通讯协议中的高位和低位解释
在Modbus RTU通信协议中,数据传输通常按照特定的字节顺序进行。对于寄存器的数据表示,每个寄存器占用两个字节(16位),分为高位字节和低位字节。
#### 数据存储方式
当涉及到寄存器的操作时,无论是读取还是写入操作,都需要考虑如何处理这两个字节。具体来说:
- **高位字节 (High Byte)**:位于前一个字节位置,代表较高有效位。
- **低位字节 (Low Byte)**:位于后一个字节位置,代表较低有效位。
例如,在请求帧格式中,如果要设置某个寄存器值为 `0x3301`,则该值会被拆分成高低两位分别放入不同的字段内[^2]。
```plaintext
| 寄存器高 | 寄存器低 |
|----------|-----------|
| 0x33 | 0x01 |
```
这种设计使得即使在网络上传输多字节数值时也能保持一致性和兼容性。此外,由于Modbus采用的是大端序(big-endian),即最高有效字节先传送的方式,因此上述例子中的`0x33`会先于`0x01`被发送出去[^1]。
#### 实际应用案例
假设有一个预置单个寄存器的功能码(06)用于修改从站上的某寄存器值。此时,主机会构建如下结构的消息包来完成这项任务:
```python
def create_modbus_request(slave_id, register_address, value_to_write):
high_byte = (value_to_write >> 8) & 0xFF
low_byte = value_to_write & 0xFF
request_frame = [
slave_id,
0x06, # 功能码: 预置单个寄存器
(register_address >> 8), # 寄存器地址高字节
(register_address & 0xFF)# 寄存器地址低字节
high_byte, # 写入值高字节
low_byte # 写入值低字节
]
crc = calculate_crc(request_frame[:-2]) # CRC校验计算不包括CRC本身
request_frame.extend(crc)
return bytes(request_frame)
```
此函数展示了创建一条标准的Modbus RTU命令的过程,其中包含了对目标寄存器地址以及待写入数值按高低位分离后的编码过程。
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