uds否定响应nrc

### UDS 协议中的否定响应码 (NRC) #### 背景介绍 在 UDS（Unified Diagnostic Services）协议中，NRC（Negative Response Code）被定义为一种特定的错误代码集合，用于描述 ECU（Electronic Control Unit）无法完成某个诊断请求的具体原因。这些代码不仅帮助开发者理解问题所在，还能够指导后续的操作调整[^1]。 当车辆或设备上的 ECU 接收到一条不符合预期或者不可执行的服务请求时，它会返回一个带有 NRC 的负向应答消息。这种机制允许上层应用软件识别并分析失败的原因，从而采取相应的措施来解决问题[^2]。 #### 常见的 NRC 类型及其解释 以下是几种常见的 NRC 及其对应的含义： 1. **`0x10`: General Reject** 表示所接收到的服务 ID 不受支持。这意味着当前节点不提供该服务的功能实现[^3]^。 2. **`0x11`: Service Not Supported In Active Session** 当前活动会话模式下不允许调用此服务。这通常发生在尝试在一个不适合的状态下调用了某些功能的情况下[^4]^。 3. **`0x12`: Sub-Function Not Supported/Invalid Format** 子函数未得到支持或者是参数格式有误。例如，在读取数据标识符的过程中传递了一个非法的数据长度字段值^。 4. **`0x13`: Incorrect Message Length Or Invalid Format** 收到的消息长度不对或是整体结构存在问题。比如发送方遗漏了一些必要的字节信息^。 5. **`0x21`: Request Out Of Range** 请求超出了合理范围之外。可能是因为输入数值过大、过小或者其他形式违反了预设条件限制的情况发生^。 6. **`0x22`: Security Access Denied** 安全访问遭到拒绝。只有通过适当的安全验证过程之后才能解锁受限区域内的操作权限^。 7. **`0x31`: Request Sequence Error** 发送序列存在逻辑错误。如果多个命令之间依赖于彼此的结果，则必须按照严格的顺序依次提交；否则就会触发此类错误提示^. 8. **`0x7F`: Conditions Not Correct – Common For All Requests** 条件尚未满足而无法继续下一步动作。这类情况可能是由于硬件状态暂时不稳定等原因引起^. 9. **`0x78`: Request Correctly Received, But Response Is Pending** 正常接收到了指令但是回复还需要等待一段时间才会准备好。这种情况适用于那些耗时较长的任务处理场景之中^. 以上只是部分列举出来的典型例子而已实际上还有更多种类别的NRC可供参考查阅具体文档资料获取完整的列表详情. ```python def interpret_nrc(nrc_code): """ 解析给定的 NRC 代码，并返回其意义说明 参数: nrc_code (int): 需要解析的 NRC 数值 返回: str: 对应的 NRC 描述文字 """ interpretations = { 0x10: "General Reject", 0x11: "Service Not Supported In Active Session", 0x12: "Sub-function Not Supported or Invalid Format", 0x13: "Incorrect Message Length or Invalid Format", 0x21: "Request Out of Range", 0x22: "Security Access Denied", 0x31: "Request Sequence Error", 0x7F: "Conditions Not Correct - Common for all requests", 0x78: "Request correctly received but response is pending" } return interpretations.get(nrc_code, "Unknown NRC code") # 测试案例 print(interpret_nrc(0x12)) # 输出："Sub-function Not Supported or Invalid Format" ``` #### 总结 UDS 中的 NRC 是一套标准化的错误报告体系，旨在提高系统间交互透明度的同时简化故障排查流程。通过对不同类型的 NRC 进行深入研究可以更好地掌握整个通讯链路的工作原理以及潜在风险点的位置分布状况^.