map = std::vector<std::vector<int>>(n, std::vector<int>(m, 0));
时间: 2024-07-03 07:00:23 浏览: 211
在C++中,`std::vector<std::vector<int>>(n, std::vector<int>(m, 0))`是一个二维动态数组(或称为矩阵),使用了`std::vector`容器来实现。这里,`n`表示行数,`m`表示列数。初始化表达式创建了一个具有`n`行和`m`列的矩阵,其中所有元素的初始值都是0。
具体来说:
1. `std::vector<std::vector<int>>`是一个嵌套的向量,外层向量用于存储行(即每个内部向量),内层向量则代表每一行的元素。
2. `std::vector<int>(m, 0)`是一个长度为`m`的向量,其所有元素都被初始化为0。
3. `n, std::vector<int>(m, 0)`是`std::vector`构造函数的用法,它创建了一个包含`n`个与内部向量初始化相同的子向量的外层向量。
如果你想要详细了解如何操作这个二维向量,或者有什么相关的问题,请提问:
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// 实现基类接口 size_t size() const override { return objs.size(); } const MockObjInfo& get(size_t index) const override { return objs.at(index); } 这两句啥意思? lass ObjInfosDict { public: ObjInfosDict() { obj_dict = std::make_shared<std::unordered_map<int, ObjInfos>>(); cam_objs = std::make_shared< std::unordered_map<CamType, std::deque<SensorTopic<CamObj>>>>(); radar_objs = std::make_shared< std::unordered_map<RadarType, std::deque<SensorTopic<RadarObj>>>>(); lidar_objs = std::make_shared< std::unordered_map<LidarType, std::deque<SensorTopic<LidarObj>>>>(); }; int MAX_SIZE = MAX_OBS_CYCLES; ObjInfos& get_obj(int track_id) const { return (*obj_dict)[track_id]; } // get all track_ids std::vector<int> track_ids() const { std::vector<int> keys_; for (auto& item : *obj_dict) keys_.push_back(item.first); return keys_; } void push(std::vector<SensorTopic<CamObj>>& cam_topics, std::vector<SensorTopic<RadarObj>>& radar_topics, std::vector<SensorTopic<LidarObj>>& lidar_topics, SensorTopic<FusionObj> fusion_topic, EgoInfos ego_infos); void align_topic(std::vector<SensorTopic<RadarObj>> radar_topics, std::vector<SensorTopic<LidarObj>> lidar_topics, EgoInfos ego_infos, TimeStamp sensor_ts); private: // pairs of track_id & ObjInfos std::shared_ptr<std::unordered_map<int, ObjInfos>> obj_dict; // sensor objs std::shared_ptr<std::unordered_map<CamType, std::deque<SensorTopic<CamObj>>>> cam_objs; std::shared_ptr< std::unordered_map<RadarType, std::deque<SensorTopic<RadarObj>>>> radar_objs; std::shared_ptr< std::unordered_map<LidarType, std::deque<SensorTopic<LidarObj>>>> lidar_objs; };ObjInfosDict 定义如上,需要增加上面那两句吗?
<think>好的,用户现在的问题是询问在给定的`ObjInfosDict`基类中是否需要增加之前提到的两个成员函数`size()`和`get()`。用户还提供了基类的具体实现,这有助于更准确地分析问题。
首先,我需要回顾用户之前的对话历史。用户之前询问了关于`MockObjInfos`结构体的定义是否正确,我指出需要继承基类并实现虚函数。现在用户进一步询问具体的两个函数实现是否需要添加到基类中,并且提供了基类的代码。
接下来,我需要仔细分析用户提供的`ObjInfosDict`类的定义。这个类中有`get_obj`方法,返回`ObjInfos&`,以及`track_ids`方法,返回所有track_id的列表。此外,还有一些私有成员变量,如`obj_dict`,这是一个指向unordered_map的shared_ptr,键是track_id,值是ObjInfos。
用户提到的两个函数是`size() const override`和`const MockObjInfo& get(size_t index) const override`。不过,根据基类`ObjInfosDict`的当前定义,并没有声明任何虚函数,如`size()`或`get()`。这意味着基类目前并没有要求子类实现这些方法。因此,用户的问题可能是基于之前的讨论,认为需要实现这些函数,但实际上在当前的基类中并不存在这些虚函数。
接下来需要确认用户是否误解了之前的建议。在之前的回复中,我假设`ObjInfosDict`可能有需要重写的虚函数,但根据用户现在提供的代码,基类并没有这些虚函数。因此,用户现在提供的`ObjInfosDict`并没有定义`size()`或`get()`作为虚函数,所以子类不需要实现它们,除非基类确实有这样的虚函数声明。
用户可能混淆了之前的示例代码,其中假设基类有这些虚函数。现在需要明确告诉用户,根据他们提供的`ObjInfosDict`定义,不需要添加这两个函数,因为基类中没有相应的虚函数声明。如果用户希望子类实现这些函数,首先需要修改基类,添加这些虚函数。
另外,用户提到的`MockObjInfo`和`ObjInfos`可能存在混淆。在基类中,`obj_dict`存储的是`ObjInfos`,而之前的讨论中提到的`MockObjInfo`可能是一个模拟类。需要确认是否`MockObjInfos`是`ObjInfos`的子类或者相关类,但根据当前基类的设计,`obj_dict`存储的是`ObjInfos`实例,而不是`MockObjInfo`,所以可能存在类型不匹配的问题。
总结问题:用户是否需要为`ObjInfosDict`的子类添加`size()`和`get()`方法?根据提供的基类代码,答案是不需要,因为基类中没有这些虚函数。如果用户希望子类实现这些方法,必须先修改基类,声明这些虚函数。否则,添加这些方法在子类中是多余的,也不会被调用。
此外,用户提供的`MockObjInfos`结构体中使用了`MockObjInfo`,而基类中的`obj_dict`存储的是`ObjInfos`,这可能导致类型不一致的问题。需要指出这一点,建议用户检查类型是否匹配,或者是否需要将`MockObjInfo`作为`ObjInfos`的派生类。
最后,需要以清晰的中文逐步解释这些分析,确保用户理解问题的核心,即基类是否需要这些函数,以及类型是否匹配的问题。</think>根据您提供的完整 `ObjInfosDict` 定义,需要分步骤分析是否需要添加 `size()` 和 `get()` 方法:
---
### **第一步:理解现有代码结构**
您提供的 `ObjInfosDict` 基类具有以下关键特性:
1. **数据存储**:通过 `obj_dict` 存储 `track_id` 到 `ObjInfos` 的映射
2. **接口方法**:
- `get_obj(int track_id)`:通过轨迹ID获取对象信息
- `track_ids()`:获取所有轨迹ID列表
- `push()` 和 `align_topic()`:数据处理方法
3. **无虚函数**:当前代码中 **没有声明任何虚函数**(如 `size()` 或 `get()`)
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### **第二步:是否需要添加 `size()` 和 `get()`**
#### **关键结论**:**不需要添加**,原因如下:
1. **基类未定义虚接口**:
- 基类 `ObjInfosDict` **没有声明** `virtual size() const` 或 `virtual get()` 方法
- 因此子类 **无需实现** 这两个方法(即使添加了也不会被多态调用)
2. **现有数据访问方式不同**:
- 当前通过 `get_obj(track_id)` 直接按轨迹ID访问数据
- 而 `size()` 和 `get(index)` 的设计意图是 **顺序访问容器元素**,这与现有 `unordered_map` 存储结构不匹配
3. **类型不兼容**:
- `MockObjInfo` 与 `ObjInfos` **类型不一致**(您可能混淆了 `MockObjInfo` 和 `ObjInfos`)
- `obj_dict` 存储的是 `ObjInfos` 而非 `MockObjInfo`
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### **第三步:如果必须添加的修正方案**
(若您确实需要实现类似功能)
#### 1. **修改基类定义**(添加虚函数):
```cpp
class ObjInfosDict {
public:
// 新增虚函数接口
virtual size_t size() const = 0;
virtual const ObjInfos& get(size_t index) const = 0; // 注意类型应为 ObjInfos
// 保持原有其他成员...
};
```
#### 2. **实现子类方法**:
```cpp
struct MockObjInfos : public ObjInfosDict {
std::vector<ObjInfos> objs; // 存储实际数据(需与基类类型一致)
// 实现虚函数
size_t size() const override {
return objs.size();
}
const ObjInfos& get(size_t index) const override {
return objs.at(index);
}
};
```
---
### **第四步:代码矛盾点分析**
#### 1. **存储结构冲突**:
- 基类使用 `unordered_map<int, ObjInfos>` 存储数据(按键值访问)
- 子类试图用 `vector<MockObjInfo>` 存储数据(按索引访问)
- **二者设计目的不同**,强行统一会导致逻辑混乱
#### 2. **类型安全风险**:
- `MockObjInfo` 与 `ObjInfos` 类型不同,若基类接口返回 `ObjInfos&`,子类实现返回 `MockObjInfo&` 会导致 **类型不匹配**
---
### **最终建议**
1. **保持现有设计**:
- 继续使用 `get_obj(track_id)` 和 `track_ids()` 按轨迹ID访问对象
- 若需统计总数,可添加:
```cpp
size_t size() const {
return obj_dict->size(); // 直接返回 map 的大小
}
```
2. **若需迭代访问**:
- 添加迭代器接口或返回 `vector<ObjInfos>`:
```cpp
std::vector<ObjInfos> all_objs() const {
std::vector<ObjInfos> result;
for (auto& pair : *obj_dict) {
result.push_back(pair.second);
}
return result;
}
```
3. **类型一致性检查**:
- 确保 `MockObjInfo` 是 `ObjInfos` 的派生类或适配类型
- 若为独立类型,需要重新设计继承关系
---
### **总结**
当前代码不需要添加 `size()` 和 `get()` 方法。若需扩展功能,请优先基于现有 `unordered_map` 结构设计接口,并确保类型系统的一致性。
std::map<std::string, int> m1 = {{"1", 1}}; std::map<std::string, int> m2 = {{"2", 2}}; std::map<std::string, int> m3 = {{"3", 3}}; std::map<std::string, int> m4 = {{"4", 4}}; std::vector<std::map<std::string, int>> v = {m1, m2, m3,m4}; // 将map中的数据存入vector中 std::vector<std::vector<std::map<std::string, int>>> c; for (int i = 0; i < v.size(); i += 2) { c.push_back({v[i], v[i + 1]}); }打印c里面的数据
可以使用以下代码打印出c里面的数据:
```
for (const auto& vec : c) {
for (const auto& m : vec) {
for (const auto& p : m) {
std::cout << p.first << ": " << p.second << " ";
}
std::cout << std::endl;
}
}
```
输出结果为:
```
1: 1
2: 2
3: 3
4: 4
```
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