stm32c8t6标准库输入捕获

### STM32C8T6 使用标准库实现输入捕获功能 #### 输入捕获简介 输入捕获是一种通过定时器捕捉外部信号变化的功能，在嵌入式开发中广泛用于测量脉冲宽度、频率或其他时间参数。对于 STM32 微控制器而言，其通用定时器（如 TIM2-TIM5 和 TIM9-TIM14）支持输入捕获模式。 在 STM32C8T6 中，可以通过标准库函数 `TIM_TimeBaseInit` 初始化定时器基础设置，并使用 `TIM_ICInit` 配置输入捕获通道[^2]。以下是具体实现方法及相关代码示例： --- #### 定时器初始化配置 为了启用输入捕获功能，需先完成定时器的基础配置。这包括设定预分频系数、计数周期以及工作模式等参数。 ```c // 定义结构体变量 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; void TIM_Config(void) { // 使能相关时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); // 配置 GPIO 引脚为复用推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // PA6/PA7 对应 TIM3_CH1/TIM3_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 设置定时器基本参数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 预分频值 (假设系统时钟为 72 MHz) TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); } ``` --- #### 输入捕获通道配置 接下来需要针对具体的输入捕获通道进行配置。这里以 TIM3 的 CH1 和 CH2 为例说明如何设置输入捕获模式。 ```c // 定义结构体变量 TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; void TIM_InputCaptureConfig(void) { // 配置输入捕获通道 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 选择通道 1 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿触发 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 直接映射到 TI1 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 不分频 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0F; // 数字滤波器 TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure); // 同样方式配置通道 2 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure); // 开启中断并使能 DMA 请求（可选） TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2, ENABLE); // 启动定时器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } ``` 上述代码实现了对 TIM3 的两个输入捕获通道的初始化配置。其中，`TIM_ICPolarity` 参数决定了触发边沿类型（上升沿或下降沿），而 `TIM_ICFilter` 则提供了抗干扰能力。 --- #### 获取捕获值 当硬件检测到指定事件发生时，会自动将当前计数值保存至对应的寄存器中。开发者可通过读取这些寄存器获取实际的时间戳数据。 ```c uint16_t GetCaptureValue(uint8_t channel) { uint16_t capture_value = 0; if (channel == 1) { capture_value = TIM_GetCapture1(TIM3); // 获取通道 1 捕获值 } else if (channel == 2) { capture_value = TIM_GetCapture2(TIM3); // 获取通道 2 捕获值 } return capture_value; } void HandleInterrupt(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1)) { // 如果通道 1 发生中断 uint16_t value = GetCaptureValue(1); printf("Channel 1 Capture Value: %d\r\n", value)[^3]; TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1); // 清除标志位 } if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2)) { // 如果通道 2 发生中断 uint16_t value = GetCaptureValue(2); printf("Channel 2 Capture Value: %d\r\n", value); TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2); // 清除标志位 } } ``` 此部分展示了如何从特定通道提取已捕获的数据，并将其打印到串口终端上显示。 --- #### 总结 以上即为利用 STM32 标准库实现输入捕获的主要流程。需要注意的是，不同型号芯片可能具备略微差异化的资源分配情况，请务必参照官方手册确认引脚映射关系及可用外设列表[^1]。