stm32f103c8t6定时器2

### STM32F103C8T6 定时器2 使用教程 #### 配置方法概述 对于STM32F103C8T6中的定时器2，其配置主要通过设置TIM2寄存器来完成。这些寄存器控制着定时器的功能模式、计数方向以及中断使能等功能[^1]。 #### 初始化过程 为了初始化定时器2，在程序启动阶段需调用`RCC_APB1PeriphClockCmd()`函数开启APB1总线上的外设时钟供给给TIM2模块。之后利用结构体变量存储预定义参数并传递至`TIM_TimeBaseInit()`函数实现基本功能设定，例如自动重装载值ARR(Auto Reload Register)，该值决定了溢出周期；还有分频系数PSC(Prescaler)[^1]。 ```c // 开启 TIM2 时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 设置定时器基础时间单位 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重载值 (ARR) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 分频系数 (PSC), 假定系统频率为72MHz，则此值对应于1ms的时间间隔 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); ``` #### 启动与停止操作 当一切准备就绪后，可以通过执行`TIM_Cmd(TIM2, ENABLE)`命令激活定时器开始工作。同样地，如果想要暂停或终止当前运行状态下的计时活动，则可以发送相应的禁用指令即`TIM_Cmd(TIM2, DISABLE)`[^1]。 #### 中断处理机制 为了让应用程序能够响应由硬件触发产生的事件信号，还需要适当安排好ISR(Interrupt Service Routine)部分的内容。这通常涉及到编写特定的回调函数用于捕获到异常情况发生后的即时反应逻辑，并确保已正确定义了NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)优先级分配策略以便顺利接收到来自外部源的通知消息[^1]。 ```c void TIM2_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){ TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 用户在此处添加需要循环执行的任务代码... } } // 在主函数或其他合适位置注册中断服务例程 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); ``` #### 实际应用场景举例说明 假设现在有一个需求是要创建一个每秒钟产生一次脉冲波形输出的应用场景。那么就可以借助上述介绍过的知识点轻松达成目标——只需调整之前提到过的关键参数使得每次达到最大计数值时都会引起一次更新请求从而驱动GPIO引脚电平翻转即可形成方波序列[^1]。 ```c int main(){ // ...省略其他必要的初始化... while(1){ // 主循环内无需做任何事情，所有动作都在中断里完成了 } } ```