realsense d435相机驱动
时间: 2025-04-16 10:44:13 浏览: 22
### Realsense D435 相机驱动下载与安装
对于Realsense D435相机,在Ubuntu 20.04 LTS环境下,其驱动程序的获取和安装过程如下:
#### 获取必要的依赖项
为了确保系统的兼容性和稳定性,需先更新并安装一系列必需的软件包。这包括但不限于`libudev-dev`, `pkg-config`, `libgtk-3-dev`, `libusb-1.0-0-dev`, `libglfw3-dev`, 和 `libssl-dev`. 这些库文件提供了开发环境所需的基础支持[^1].
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install libudev-dev pkg-config libgtk-3-y
```
#### 设置设备权限
接着,通过复制预定义好的USB规则到系统目录来赋予用户访问RealSense设备所需的权限。
```bash
cd ~/path_to_librealsense/config/
sudo cp 99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
```
这里假设已经克隆了官方GitHub仓库中的`librealsense`项目至本地路径`~/path_to_librealsense`.
#### 构建与安装SDK
完成上述准备工作之后,可以开始编译并安装Intel RealSense SDK C++ API.
```bash
mkdir -p ~/path_to_librealsense/build
cd ~/path_to_librealsense/build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
```
此命令序列会在当前用户的家目录创建一个新的构建子文件夹用于存放编译产物,并利用多线程加速整个流程;最后一步则是将生成的目标文件拷贝入全局共享位置以便其他应用程序调用[^3].
#### 测试安装成果
一旦顺利完成以上各阶段操作,则可通过启动图形界面版查看器来进行初步的功能验证:
```bash
realsense-viewer
```
如果一切正常的话,应该能够看到来自连接着的D435传感器传来的实时图像流以及各项参数设置选项.
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