树莓派usb串口通信
时间: 2025-02-13 20:32:56 浏览: 77
### 树莓派USB串口通信教程及配置方法
#### 安装必要的软件包
为了确保能够顺利进行串口通信，在树莓派上需先安装一些必备的软件包。可以通过命令行来完成这些操作：
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get install python3-pip python3-serial minicom -y
```
上述命令不仅更新了系统的软件列表并升级已有的程序，还安装了Python的相关库以及`minicom`这个强大的串口调试工具[^3]。
#### 配置内核参数
对于某些版本的树莓派，默认情况下可能启用了串口控制台登录功能，这会占用实际物理串口资源。因此建议禁用此选项以释放串口供应用程序使用。编辑文件 `/boot/config.txt` 添加如下内容:
```ini
enable_uart=1
dtoverlay=disable-bt
```
同时修改 `/boot/cmdline.txt` 文件中的启动参数，移除其中涉及 `console=serial0,115200` 的部分[^4]。
#### 编写简单的Python脚本发送接收数据
下面给出一段基于PySerial库的小例子展示怎样通过编程的方式读取来自特定端口的数据并向其发送指令：
```python
import serial
from time import sleep
def main():
ser = None
try:
# 打开指定名称的串行设备
port_name = '/dev/ttyUSB0' # 或者可能是 /dev/serial0 取决于硬件连接情况
baud_rate = 9600
with serial.Serial(port_name, baud_rate, timeout=1) as ser:
while True:
if ser.in_waiting > 0:
line = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()
print(f"Received message: {line}")
msg_to_send = "Hello from Raspberry Pi!\n"
ser.write(msg_to_send.encode())
sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
pass
finally:
if isinstance(ser, serial.Serial):
ser.close()
if __name__ == '__main__':
main()
```
这段代码实现了每隔一秒向目标串行设备发送一条问候消息，并监听是否有任何回应到来；如果有，则将其打印到屏幕上[^1]。
#### 测试与验证
当一切准备就绪之后就可以利用像Minicom这样的图形界面或者命令行下的TTY工具来进行初步的功能检测了。打开终端输入以下命令即可进入交互模式：
```bash
minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyUSB0
```
这里 `-b` 参数指定了波特率设置为每秒传输位数（bps），而 `-D` 后面跟的就是要访问的具体串口号。
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当提到“通用数据连接池”时，它意味着这种连接池不仅支持单一类型的数据库（如MySQL、Oracle等），而且能够适应多种不同数据库系统。设计一个通用的数据连接池通常需要抽象出一套通用的接口和协议，使得连接池可以兼容不同的数据库驱动和连接方式。
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从给定文件中我们可以提取以下IT知识点：
### 标题知识点
#### "ASP系统篇"
- **ASP技术介绍**：ASP（Active Server Pages）是一种服务器端的脚本环境，用于创建动态交互式网页。ASP允许开发者将HTML网页与服务器端脚本结合，使用VBScript或JavaScript等语言编写代码，以实现网页内容的动态生成。
- **ASP技术特点**：ASP适用于小型到中型的项目开发，它可以与数据库紧密集成，如Microsoft的Access和SQL Server。ASP支持多种组件和COM（Component Object Model）对象，使得开发者能够实现复杂的业务逻辑。
#### "深度学习网址导航系统"
- **深度学习概念**：深度学习是机器学习的一个分支，通过构建深层的神经网络来模拟人类大脑的工作方式，以实现对数据的高级抽象和学习。
- **系统功能与深度学习的关系**：该标题可能意味着系统在进行网站分类、搜索优化、内容审核等方面采用了深度学习技术，以提供更智能、自动化的服务。然而，根据描述内容，实际上系统并没有直接使用深度学习技术，而是提供了一个传统的网址导航服务，可能是命名上的噱头。
### 描述知识点
#### "全后台化管理，操作简单"
- **后台管理系统的功能**：后台管理系统允许网站管理员通过Web界面执行管理任务，如内容更新、用户管理等。它通常要求界面友好，操作简便，以适应不同技术水平的用户。
#### "栏目无限分类，自由添加，排序，设定是否前台显示"
- **动态网站结构设计**：这意味着网站结构具有高度的灵活性，支持创建无限层级的分类，允许管理员自由地添加、排序和设置分类的显示属性。这种设计通常需要数据库支持动态生成内容。
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- **搜索引擎集成**：网站可能集成了外部搜索引擎（如Google、Bing）和内部搜索引擎功能，让用户能够方便地从不同来源获取信息。
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### 标签知识点
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- **ASP程序开发**：标签表明这是一个ASP语言编写的网站源代码，可能是一个开源项目，供开发者下载、研究或部署到自己的服务器上。
### 压缩包子文件名称列表知识点
#### "深度学习(asp)网址导航程序"
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通过以上分析，我们可以得出这个ASP系统是一个传统的网址导航系统，以后台管理为核心功能，并没有实际运用到深度学习技术。系统的主要功能包括对网站内容、分类、搜索引擎、广告位、以及其他网站相关信息的管理。它可能还提供了一个平台，供用户提交网址，供管理员审核并收录到导航中。源代码可能以ASP语言编写，并在文件中包含了所有必要的程序文件。
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关键引用：
- 引用[1]：提到Transformer模型的计算时间复杂度主要由自注意力机制的O(n²·d)决定。
- 引用[2]：详细解释了注意力机制的计算复杂度，包括QK转置的复杂度为O(N²d)，内存需求为N² + Nd。
- 引用[3]：提到原始注意力机制的时间复杂度为O(n²d)，并讨论了优化方法如稀疏注意力和线性注意力。
- 引用[4]：涉及多头注意力的未来趋势，但没有直接给出计算方法。
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