mworks的sfunction模块
时间: 2025-02-27 12:43:37 浏览: 73
### MWorks S-Function 模块使用指南
#### 一、简介
MWorks支持通过S-Function接口集成自定义功能模块。这使得用户能够利用C/C++编写复杂的算法逻辑并将其嵌入到仿真环境中[^1]。
#### 二、创建S-function文件
为了实现这一点,首先需要按照特定格式编写源代码。通常情况下会有一个头文件(.h)和对应的实现文件(.c 或 .cpp),其中包含了必要的函数声明与定义:
```c
// my_sfunction.h
#ifndef MY_SFUNCTION_H_
#define MY_SFUNCTION_H_
#include "simstruc.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
void mdlInitializeSizes(SimStruct *S);
void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S);
void mdlStart(SimStruct *S);
void mdlOutputs(int_T tid, SimStruct *S);
void mdlUpdate(int_T tid, SimStruct *S);
void mdlTerminate(SimStruct *S);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /*MY_SFUNCTION_H_*/
```
对于上述提到的各个回调方法,在实际开发过程中应当依据具体需求来填充相应的业务处理逻辑。
#### 三、编译生成共享库
完成编码之后,则需借助MATLAB自带工具链或其他第三方交叉编译器将这些源码转换成适用于目标平台运行的目标文件或动态链接库(DLL)。
#### 四、加载至Simulink模型中
最后一步是在Simulink里放置一个`S-Function Builder`组件,并配置好之前构建出来的外部程序路径以及输入/输出参数映射关系等属性设置项。
```matlab
% MATLAB命令窗口执行如下指令可打开Builder界面
open_system('sfunbuilder')
set_param(gcb,'Open','on');
```
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