给定一个数组Byte[4] bt = new byte[4],其中bt[0] = FF, bt[1] = FF, bt[2] = C1, bt[3] = F0,bt[0]和bt[2]为高八位,bt[1]和bt[3]为低八位,以此给定的数组为例,使用c#给我编写一段将16进制转换为10进制并且带符号的代码

时间: 2025-05-11 21:17:08 浏览: 26
<think>好的,我现在需要帮助用户解决如何用C#将带符号的十六进制字节数组转换为十进制整数的问题。用户给出的示例是byte[4] {FF, FF, C1, F0},要求将高8位和低8位组合起来。首先,我得理解用户的需求。 首先,用户提到的是带符号的转换,所以结果应该是整数,包含负数。十六进制字节数组通常是按大端还是小端排列的呢?这里可能需要确认,但通常网络传输或二进制协议中使用大端序的情况较多。不过用户示例中的数组是四个字节,需要将高8位和低8位组合。可能是指将前两个字节和后两个字节分别组合成两个16位的带符号整数,然后合并成一个32位整数?或者可能用户是想将四个字节转换成一个32位整数? 不过示例中的数组是四个字节,比如FF FF C1 F0。如果每个字节都是十六进制,那么这四个字节可以看作一个32位的二进制补码数。例如,将整个数组转换为int32。或者用户可能想要将前两个字节作为高16位,后两个作为低16位,组合成32位整数。需要明确如何分割高低位。 假设用户的意思是每个16位部分组合,比如前两个字节(FF FF)组合成一个16位有符号整数,后两个字节(C1 F0)组合成另一个16位有符号整数,然后将这两个组合成一个32位整数?或者可能用户希望将这四个字节直接转换为一个32位整数? 比如,对于byte数组是{FF, FF, C1, F0},如果按照大端序排列,那么整个32位的十六进制值是FFFFC1F0。转换为十进制的话,需要先确定这是有符号的32位整数。计算其补码:对于32位有符号整数,最高位为1,所以是负数。计算其绝对值为0x00003E10,即十进制为15888,所以结果是-15888? 或者可能用户的高8位和低8位的组合方式不同?比如,比如每个字节被视为8位,然后将高8位和低8位组合成16位?但用户给出的示例是四个字节,所以可能需要更明确的组合方式。 比如,假设用户想要将字节数组中的每两个字节组合成一个16位有符号整数,然后将这四个字节转化为两个整数?但用户的问题描述是“高8位和低8位组合”,可能每个16位的高8和低8位组成一个16位数值,然后将这四个字节处理为两个16位数值,再合并为32位?比如,前两个字节(FF和FF)组成0xFFFF,作为高16位,后两个字节(C1和F0)组成0xC1F0作为低16位,那么整体是0xFFFFC1F0,对应的有符号32位整数是多少? 这个时候需要明确如何将四个字节转换为一个32位整数。例如,在C#中,可以使用BitConverter类,但需要考虑字节顺序。例如,如果数组是大端序,那么可能需要反转字节顺序,因为BitConverter使用的是系统的字节序(通常是小端序)。 例如,用户给的示例数组是byte[4] {0xFF, 0xFF, 0xC1, 0xF0}。假设这是大端序排列,那么对应的32位整数的大端表示是FF FF C1 F0。转换为小端序的话,需要将数组反转,变成F0 C1 FF FF。然后使用BitConverter.ToInt32方法转换为整数。 例如: byte[] bytes = {0xFF, 0xFF, 0xC1, 0xF0}; if (BitConverter.IsLittleEndian) { Array.Reverse(bytes); // 反转为大端序转换为小端存储 } int result = BitConverter.ToInt32(bytes, 0); 但需要确认用户的字节数组的排列顺序。如果原数组是大端序,而系统是小端序,则需要反转。或者用户是否希望直接按照大端序处理? 或者,可能用户的问题更简单,比如将两个字节组合成一个16位带符号整数,然后如何扩展为32位?比如,将前两个字节(FF FF)转换成-1(作为高16位?)后两个字节C1 F0转换为-10000(假设),然后合并? 或者,是否用户的问题是将四个字节分成两个16位的部分,比如高位两个字节和低位两个字节,分别转换为带符号整数,然后合并?比如高位是FFFF(即-1),低位是C1F0(即-10000),然后如何组合? 或者,可能用户的问题是将四个字节作为一个32位的带符号整数处理。例如,字节数组是四个字节,组成一个32位的数,其中高8位是第一个字节,低8位依次排列。这可能需要明确字节顺序。 例如,在C#中,BitConverter.ToInt32方法可以将4字节的数组转换为int,但字节顺序依赖于系统。如果用户的数组是大端序,而系统是小端序,则需要反转数组才能正确转换。 所以,可能的解决方案是: 1. 检查系统的字节序(BitConverter.IsLittleEndian)。 2. 如果需要处理大端序的字节数组,则反转数组。 3. 使用BitConverter.ToInt32转换为整数。 例如,用户提供的数组是FF FF C1 F0,假设这是大端顺序的字节排列,那么对应的32位二进制补码数是0xFFFFC1F0。转换为十进制: 0xFFFFC1F0的二进制最高位是1,所以是负数。计算其绝对值为补码取反加一: 原数:FFFFC1F0(十六进制) 二进制补码:11111111 11111111 11000001 11110000 取反:00000000 00000000 00111110 00001111 加一得到:00000000 00000000 00111110 00010000,即0x3E10,十进制为15888,所以结果是-15888。 那么正确的转换结果应为-15888。 现在,如何用C#代码实现这个转换? 示例代码: byte[] bytes = { 0xFF, 0xFF, 0xC1, 0xF0 }; if (BitConverter.IsLittleEndian) { Array.Reverse(bytes); // 反转数组以处理大端序的数据 } int result = BitConverter.ToInt32(bytes, 0); Console.WriteLine(result); // 输出-15888 这样是否正确? 是的,因为原数组是大端序,而BitConverter在小端系统上需要反转数组才能正确解析为大端序的整数。 但用户的问题中提到的是“高8位和低8位组合”,可能这里的高8位指的是每个16位中的高字节和低字节?或者可能用户的问题是将两个字节组成一个16位整数,然后将它们作为高16位和低16位组成32位整数? 例如,假设每个两个字节组成一个16位整数,然后将这两个16位整数组合成一个32位整数。例如,前两个字节组成高16位,后两个字节组成低16位。例如: ushort high = BitConverter.ToUInt16(new byte[] {0xFF, 0xFF}, 0); // 0xFFFF,即ushort.MaxValue,转换为int是-1 ushort low = BitConverter.ToUInt16(new byte[] {0xC1, 0xF0}, 0); // 0xC1F0,转换为带符号的short是-10000 然后组合这两个部分: int result = (high << 16) | low; 但这里需要注意,如果high是ushort类型,转换为int时高位会被零填充,所以需要先将high转换为short,然后转换为int,以保留符号位。 例如: byte[] bytes = { 0xFF, 0xFF, 0xC1, 0xF0 }; short high = BitConverter.ToInt16(bytes, 0); // 前两个字节,0xFFFF是-1 short low = BitConverter.ToInt16(bytes, 2); // 后两个字节,0xC1F0转换为short是-10000 int result = (high << 16) | (ushort)low; // 将高位左移16位,然后与低16位组合 这里,high是-1(0xFFFF的16位带符号),左移16位得到0xFFFF0000,然后与低16位的0xC1F0组合成0xFFFFC1F0,即int类型的-15888。 但这种方法需要将字节数组分成两个16位的部分,分别转换,然后合并。这是否适用于所有情况? 或者更简单的方式是直接处理整个四个字节的数组,使用BitConverter.ToInt32,并处理字节顺序的问题。 例如,原数组是FF FF C1 F0,作为大端序的四个字节,对应的int是-15888。 所以,在C#中,正确的做法应该是: 检查系统是否是little-endian,如果是,反转整个数组,然后转换为int。 例如: byte[] bytes = { 0xFF, 0xFF, 0xC1, 0xF0 }; if (BitConverter.IsLittleEndian) { Array.Reverse(bytes); } int number = BitConverter.ToInt32(bytes, 0); Console.WriteLine(number); // 输出-15888 这样就能正确得到结果。 因此,用户的示例数组转换后的十进制整数是-15888。因此,正确的C#代码应处理字节顺序,并使用BitConverter.ToInt32方法。 现在,我需要验证这个代码是否正确。例如,原数组是大端序的四个字节FF FF C1 F0: 将其转换为小端序的字节数组是F0 C1 FF FF。使用BitConverter.ToInt32转换时,在小端系统中,不需要反转,直接转换这四个字节会得到0xFFFFC1F0对应的int值吗? 或者,在小端系统中,BitConverter.ToInt32([FF, FF, C1, F0],0)的字节顺序是F0 C1 FF FF,即按小端排列,那么数值是0xFF FF C1 F0吗?或者小端序的存储方式是低位在前? 例如,小端序的四个字节是b0, b1, b2, b3,对应的整数值是 b0 | (b1 << 8) | (b2 << 16) | (b3 << 24)。例如,数组0xFF, 0xFF, 0xC1, 0xF0在小端系统中,会被解释为: b0 = 0xFF,b1=0xFF,b2=0xC1,b3=0xF0。对应的整数是 0xFF + 0xFF00 + 0xC10000 + 0xF0000000。计算十六进制为F0000000 + C10000 + FF00 + FF = F0 C1 FF FF。对应的十进制是-1 0000 0000 + ... ? 但具体数值需要计算。例如,0xF0C1FFFF的十进制是多少? 不,假设原数组在小端系统中是作为四个字节:bytes[0]=0xFF, bytes[1]=0xFF, bytes[2]=0xC1, bytes[3]=0xF0。那么在小端系统中,BitConverter.ToInt32的结果是: 将这四个字节视为小端存储的32位整数,即最低有效字节是第一个字节。因此,数值是: 0xFF << 0 | 0xFF << 8 | 0xC1 << 16 | 0xF0 << 24 即: 0xF0C1FFFF的十六进制,转换为十进制: 最高位是1,所以是负数。补码计算: 取反加一:0x0F3E0001 → 十进制为 255, 557, 057?或者具体计算: 0xF0C1FFFF的二进制补码对应的十进制是多少? 例如,0xF0C1FFFF的十进制是: 符号位为1,所以是负数。绝对值为取反加一: 原数:F0C1FFFF → 二进制: 11110000 11000001 11111111 11111111 取反得到: 00001111 00111110 00000000 00000000 加一:00001111 00111110 00000000 00000001 → 0x0F3E0001 转换为十进制: 0x0F3E0001 = 15*16^6 + 3*16^5 + 14*16^4 + 0*16^3 + 0*16^2 +0*16 +1 但这样计算比较麻烦。可能更好的方式是使用计算器,但这里假设用户示例的正确结果是-15888,但根据之前的分析,当处理大端序的四个字节时,正确的结果应该是-15888。例如,大端序的四个字节FF FF C1 F0转换为int是-15888。 所以,如果用户的数组是大端序,而系统是小端序,那么反转数组后转换得到的结果是-15888。 因此,正确的代码应该是: byte[] bytes = { 0xFF, 0xFF, 0xC1, 0xF0 }; if (BitConverter.IsLittleEndian) { Array.Reverse(bytes); // 反转数组,使其符合小端序的解析方式 } int result = BitConverter.ToInt32(bytes, 0); Console.WriteLine(result); // 输出-15888 这样是否正确? 是的,因为当原数组是大端序时,反转之后在小端系统中BitConverter会正确解析这四个字节为0xFFFFC1F0,对应的十进制是-15888。 所以,最终的C#代码应该是这样的,处理字节顺序的问题,然后转换。 总结: 1. 用户需要将四字节的十六进制数组转换为带符号十进制整数。 2. 必须考虑字节顺序(大端或小端)。 3. 使用BitConverter.ToInt32,并根据系统的字节序调整数组顺序。</think>在C#中,将带符号的十六进制字节数组转换为十进制整数时,需考虑字节序和符号扩展。以下是实现方法及代码示例: ### 实现步骤 1. **处理字节序**:若字节数组为大端序(高位在前),而系统为小端序,需反转数组。 2. **转换为整数**:使用`BitConverter.ToInt32`将字节数组转为32位有符号整数。 ### 代码示例 ```csharp byte[] bytes = { 0xFF, 0xFF, 0xC1, 0xF0 }; if (BitConverter.IsLittleEndian) { Array.Reverse(bytes); // 反转数组以适配小端序系统 } int result = BitConverter.ToInt32(bytes, 0); Console.WriteLine(result); // 输出-15888 ``` 此代码将`FF FF C1 F0`转换为`-15888`。原理是将其视为大端序的32位二进制补码,反转字节后解析为带符号整数[^1]。 ### 原理解释 - **字节序反转**:大端序字节数组`FF FF C1 F0`反转后为`F0 C1 FF FF`,对应小端序的`0xFFFFC1F0`。 - **补码转换**:最高位为1表示负数,绝对值为`0x00003E10`(即`15888`),结果为`-15888`[^1]。
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#include "Zx_Motor.h" #include "common.h" #include "string.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #define GET_LOW_BYTE(A) ((uint8)(A)) #define GET_HIGH_BYTE(A) ((uint8)((A) >> 8)) extern uint8 flag_uart2_rev; extern unsigned char u2_rev[50]; unsigned int rpm = 0; unsigned int Motor_Num=0; unsigned int MAX_MOTOR_NUM = 6; unsigned char Read_num = 0; uint8 Zx_MotorCheckSum(uint8 buf[]) { uint8 i; uint32 sum=0; for(i=2;i<8;i++) { sum +=buf[i]; } if(sum>255)sum&=0x00FF; return sum; } void Zx_MotorSetID(uint8 oldID,uint8 newID) { uint8 buf[10]; buf[0]=Zx_Motor_FRAME_HEADER1; buf[1]=Zx_Motor_FRAME_HEADER2; buf[2]=oldID; buf[3]=Zx_Motor_ID_WRITE; buf[4]=0x00; buf[5]=newID; buf[6]=0x00; buf[7]=0x00; buf[8]=Zx_MotorCheckSum(buf); buf[9]= Zx_Motor_FRAME_END; uartWriteBuf(buf, 10);//将指令发送出去 //UB_ServoMsgHandle(); } /*功能对应ID舵机转动角度以及转动时间 其中Position 范围为0--180(对应舵机0-180度) 时间为ms 比如说1000就表示1000ms 最大范围为 5100 */ void Zx_MotorMove(uint8 id,uint32 position,uint32 time) { uint8 buf[10]; buf[0]=Zx_Motor_FRAME_HEADER1; buf[1]=Zx_Motor_FRAME_HEADER2; buf[2]=id; buf[3]=Zx_Motor_MOVE_ANGLE ; buf[4]=position; buf[5]=time/20; buf[6]=0x00; buf[7]=time/20; buf[8]=Zx_MotorCheckSum(buf); buf[9]= Zx_Motor_FRAME_END; uartWriteBuf(buf, 10);//将指令发送出去 //Delay_ms(10); } void Zx_MotorReadPosition(uint8 id) { uint8 buf[10]; buf[0]=Zx_Motor_FRAME_HEADER1; buf[1]=Zx_Motor_FRAME_HEADER2; buf[2]=id; buf[3]=Zx_Motor_READ_ANGLE ; buf[4]=0x00; buf[5]=0x00; buf[6]=0x00; buf[7]=0x00; buf[8]=Zx_MotorCheckSum(buf); buf[9]= Zx_Motor_FRAME_END; uartWriteBuf(buf, 10); //将指令发送出去 delay_ms(2); Zx_MotorMsgHandle(); } /* 电机正转 其中id为电机id号 ,rpm为给定电机转数 */ void Zx_MotorRunS(uint8 id,uint32 rpm) { uint8 buf[10]; if(rpm<0) rpm=0; buf[0]=Zx_Motor_FRAME_HEADER1; buf[1]=Zx_Motor_FRAME_HEADER2; buf[2]=id; buf[3]=0x01 ; buf[4]=Zx_Motor_RUNS; buf[5]=0x00; buf[6]=GET_HIGH_BYTE(rpm); buf[7]=GET_LOW_BYTE(rpm); buf[8]=Zx_MotorCheckSum(buf); buf[9]= Zx_M

第1关:ip地址的预处理 100 学习内容 参考答案 记录 评论 任务描述 相关知识 编程要求 任务描述 熟悉ip地址的多种表现形式,理解ip地址,子网掩码,网络地址的涵义。 熟悉不同形式之间的转换,为后续实现arp协议做准备。 第一个任务,根据ip和子网掩码获得该ip的网络地址。完成函数: /*根据掩码获取ip地址对应的网络地址*/ uint32 get_netaddr(uint32 ip, uint32 mask); 第二个任务,就是做上述变换的逆变换,将unsigned int 的ip地址变为字符串的形式。完成函数: /*将数据表示的ip地址转为点10进制表示的字符串*/ char* ip2str(uint32 ip, char *ipstr) 第三个任务:完成字符串形式的ip地址,如“192.168.1.2”,转换成32位的ip地址,即转为unsigned int 符号网络字节顺序的32位无符号整数。 将地址设为无符号整数,比设为unsigned char[4]这样的数组,在进行比较操作,与掩码作运算时更方便。完成函数: /*将字符串表示的点10进制表示的ip地址转为数值表示*/ uint32 str2ip(char *ipstr) ; 相关知识 在本任务的src/data/cfg.txt配置文件展示了主机网卡的主要参数:即 ip地址是主机的标识号,mask子网掩码指定该主机属于哪个局域网,gate缺省网关,即负责本局域网主机与外网通信的所有ip包进出的转发。 同一网络的主机间可以进行广播通信,意味着它们之间的数据不需要通过第三方转交,可以直接在链路层实现直接交付。 如果主机要发达的ip包,目标ip与主机不属于同一局域网,意味着无法直接交付,需要通过第三方的路由器进行转发,对主机来说,这个缺省的路由器ip地址就是主机配置参数“缺省网关”指定的值。缺省网关与主机同属于一个局域网,它的任务就是向其他网络转发此网内主机收发的ip包。 编程要求 注意,为便于代码阅读,以及书写简洁。 unsigned char 类型重命名为byte; unsigned short 类型重命名为uint16; unsigned int 类型重命名为uint32. 上述类型通过typedef 定义在datalink_arp.h文件当中。 同时为了便于平台的字节顺序与网络字节顺序的转换,在datalink_arp.h文件中,通过宏定义了对应的函数ntohs,htons,ntohl,htonl前两个针对16位无符号整数,后两个针对32位无符号整数。 研读代码可以看出,ntohs与htons的操作是一样,不同命名也是为了方便理解代码。 上述内容代码在任务目录中可查看和复制。 typedef unsigned char byte; typedef unsigned short uint16; typedef unsigned int uint32; typedef int bool; #define true 1 #define false 0 /* 网络字节顺序与本地顺序的转换,对于本地是大端模式的则不需要转换 */ #define htons(x) ((0xff & ((x)>>8)) | ((0xff & (x)) << 8)) #define htonl(x) ((((x)>>24) & 0x000000ff) | (((x)>> 8) & 0x0000ff00) | \ (((x)<<8) & 0x00ff0000) | (((x)<<24) & 0xff000000)) #define ntohs(x) ((0xff & ((x)>>8)) | ( (0xff & (x)) << 8)) #define ntohl(x) ((((x)>>24) & 0x000000ff) | (((x)>> 8) & 0x0000ff00) | \ (((x)<<8) & 0x00ff0000) | (((x)<<24) & 0xff000000)) 实训任务中给出的代码复制到windows平台编译和测试时注意使用版本,如果用的是C++,则bool,false,true均为保留字,则需要删除头文件中的定义。 ####测试说明 从文件中按行读取字符串,获得本地网上配置参数,ip,mask,gate。形如: mask : 255. 255. 255. 0 ip: 192 .168. 9. 1 gate: 192. 168. 9. 254 首列以字母开始,以区分不同参数。 该过程由tools.c中的函数实现: void getconfig(char*file, char *ipstr,char *maskstr,char *gatestr) ; 开始你的任务吧,祝你成功!

/*************************************************************************** * @file power_data.c * @brief * **************************************************************************** * @attention * * Created on: 2025-05-12 * Author: YL Monitor Software group * **************************************************************************** * @description * 功率部件的数据缓存处理模块 * * ****************************************************************************/ /************************ Includes *************************/ /************************ 宏指令 *************************/ #include "power_data.h" /************************ Private types *************************/ /************************ Private constants *************************/ /************************ 功能结构体 *************************/ typedef enum{ CACHE_L1_LOADING = 0xA1,/*正在加载数据*/ CACHE_L1_READY = 0xA2,/*数据就绪*/ CACHE_L1_SENT = 0xA2,/*数据已上传至LEVEL2*/ }ENUM_CACHE_L1_STATUS; typedef enum{ CACHE_L2_SENDING = 0x55,/*数据待上传*/ CACHE_L2_SENT = 0xAA,/*数据已上传*/ }ENUM_CACHE_L2_STATUS; /************************ Private macros *************************/ /************************ Private variables *************************/ /************************ 私有变量 *************************/ #if !SERIAL1_DMARx_ENABLE //禁用DMA1读取 0 /* 一级数据缓存:用于功率部件接收数据的实时缓存 */ uint8_t power1_data_cache_L1[POWER_DEVICE_DATA_SIZE] = {0}; static SemaphoreHandle_t mutex_RW_Power1_L1 = NULL; /* 一级缓存当前数据写入位置 */ static uint16_t power1_L1_wPos = 0; /* 一级数据缓存状态 */ static uint16_t power1_L1_status = CACHE_L1_LOADING; #endif #if !SERIAL2_DMARx_ENABLE //禁用DMA2读取 0 /* 一级数据缓存:用于功率部件接收数据的实时缓存 */ uint8_t power2_data_cache_L1[POWER_DEVICE_DATA_SIZE] = {0}; static SemaphoreHandle_t mutex_RW_Power2_L1 = NULL; /* 一级缓存当前数据写入位置 */ static uint16_t power2_L1_wPos = 0; /* 一级数据缓存状态 */ static uint16_t power2_L1_status = CACHE_L1_LOADING; #endif /* 二级数据缓存:用于系统状态监控 */ static uint8_t power1_data_cache_L2[POWER_DEVICE_DATA_SIZE] = {0}; static uint8_t power2_data_cache_L2[POWER_DEVICE_DATA_SIZE] = {0}; static SemaphoreHandle_t mutex_RW_Power1_L2 = NULL; static SemaphoreHandle_t mutex_RW_Power2_L2 = NULL; /* 二级数据缓存状态 */ static uint8_t power1_L2_status = CACHE_L2_SENDING; static uint8_t power2_L2_status = CACHE_L2_SENDING; /************************ Functions *************************/ /************************ 功能函数 *************************/ /************************************************************ * @funName : MD_SwInitPowerData * @Input : NULL * * @Output : ***************** * @Description : 数据缓存模块软件资源初始化 * * ***************** * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/5/12 * *************************************************************/ void MD_SwInitPowerData(void) { #if !SERIAL1_DMARx_ENABLE if(NULL == mutex_RW_Power1_L1) { mutex_RW_Power1_L1 = xSemaphoreCreateBinary(); /* 数据读写互斥量创建失败 */ if(NULL == mutex_RW_Power1_L1) { } else { /* 释放数据读写互斥量 */ xSemaphoreGive(mutex_RW_Power1_L1); } } #endif #if SERIAL2_DMARx_ENABLE #else if(NULL == mutex_RW_Power2_L1) { mutex_RW_Power2_L1 = xSemaphoreCreateBinary(); /* 数据读写互斥量创建失败 */ if(NULL == mutex_RW_Power2_L1) { } else { /* 释放数据读写互斥量 */ xSemaphoreGive(mutex_RW_Power2_L1); } } #endif if(NULL == mutex_RW_Power1_L2) { mutex_RW_Power1_L2 = xSemaphoreCreateBinary(); /* 数据读写互斥量创建失败 */ if(NULL == mutex_RW_Power1_L2) { } else { /* 释放数据读写互斥量 */ xSemaphoreGive(mutex_RW_Power1_L2); } } if(NULL == mutex_RW_Power2_L2) { mutex_RW_Power2_L2 = xSemaphoreCreateBinary(); /* 数据读写互斥量创建失败 */ if(NULL == mutex_RW_Power2_L2) { } else { /* 释放数据读写互斥量 */ xSemaphoreGive(mutex_RW_Power2_L2); } } } /************************************************************ * @funName : MD_UpdatePowerL2 * @Input : device-功率部件序号 * * @Output : ***************** * @Description : 更新功率部件二级缓存数据 * * ***************** * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/5/12 * *************************************************************/ void MD_UpdatePowerL2(const uint8_t device) { switch(device) { case POWER_DEVICE_1: { #if SERIAL1_DMARx_ENABLE if(BSP_GetRecvSize4Serial1() >= POWER_DEVICE_DATA_SIZE) { uint8_t rbuf[POWER_DEVICE_DATA_SIZE] = {0}; uint16_t rlen = 0; BSP_Recv4Serial1(rbuf, &rlen); if(rlen >= POWER_DEVICE_DATA_SIZE){ portBASE_TYPE xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreTakeFromISR(mutex_RW_Power1_L2, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); memcpy((uint8_t*)power1_data_cache_L2, (uint8_t*)rbuf, POWER_DEVICE_DATA_SIZE); power1_L2_status = CACHE_L2_SENDING;/* 待发送 */ xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreGiveFromISR(mutex_RW_Power1_L2, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); } } #else if(CACHE_L1_READY == power1_L1_status) { portBASE_TYPE xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreTakeFromISR(mutex_RW_Power1_L2, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); memcpy((uint8_t*)power1_data_cache_L2, (uint8_t*)power1_data_cache_L1, POWER_DEVICE_DATA_SIZE); power1_L1_status = CACHE_L1_SENT; power1_L2_status = CACHE_L2_SENDING;/* 待发送 */ xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreGiveFromISR(mutex_RW_Power1_L2, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); } #endif }break; case POWER_DEVICE_2: { #if SERIAL2_DMARx_ENABLE if(BSP_GetRecvSize4Serial2() >= POWER_DEVICE_DATA_SIZE) { uint8_t rbuf[POWER_DEVICE_DATA_SIZE] = {0}; uint16_t rlen = 0; BSP_Recv4Serial2(rbuf, &rlen); if(rlen >= POWER_DEVICE_DATA_SIZE){ portBASE_TYPE xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreTakeFromISR(mutex_RW_Power2_L2, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); memcpy((uint8_t*)power2_data_cache_L2, (uint8_t*)rbuf, POWER_DEVICE_DATA_SIZE); power2_L2_status = CACHE_L2_SENDING;/* 待发送 */ xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreGiveFromISR(mutex_RW_Power2_L2, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); } } #else if(CACHE_L1_READY == power2_L1_status) { portBASE_TYPE xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreTakeFromISR(mutex_RW_Power2_L2, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); memcpy((uint8_t*)power2_data_cache_L2, (uint8_t*)power2_data_cache_L1, POWER_DEVICE_DATA_SIZE); power1_L1_status = CACHE_L1_SENT; power2_L2_status = CACHE_L2_SENDING;/* 待发送 */ xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreGiveFromISR(mutex_RW_Power2_L2, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); } #endif }break; } } /************************************************************ * @funName : MD_UpdatePowerL1 * @Input : device-功率部件序号 * bFirst-是否为第一个数据 * wbuf-数据 * wlen-数据长度 * * @Output : ***************** * @Description : 更新功率部件一级缓存数据 * * ***************** * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/5/12 * *************************************************************/ //static uint8_t byte = 0; void MD_UpdatePowerL1(const uint8_t device, const bool bFirst, const uint8_t* wbuf, const uint16_t wlen) { uint16_t len = wlen; if(wlen <= 0) { return; } switch(device) { case POWER_DEVICE_1: { #if SERIAL1_DMARx_ENABLE #else if(bFirst) { power1_L1_status = CACHE_L1_LOADING; power1_L1_wPos = 0; memset((uint8_t*)power1_data_cache_L1, 0, POWER_DEVICE_DATA_SIZE); } if(len > POWER_DEVICE_DATA_SIZE - power1_L1_wPos) { len = POWER_DEVICE_DATA_SIZE - power1_L1_wPos; } portBASE_TYPE xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreTakeFromISR(mutex_RW_Power1_L1, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); memcpy((uint8_t*)&power1_data_cache_L1[power1_L1_wPos], wbuf, len); power1_L1_wPos += len; xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreGiveFromISR(mutex_RW_Power1_L1, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); if(POWER_DEVICE_DATA_SIZE <= power1_L1_wPos) { power1_L1_status = CACHE_L1_READY; } #endif }break; case POWER_DEVICE_2: { #if SERIAL2_DMARx_ENABLE #else if(bFirst) { power2_L1_status = CACHE_L1_LOADING; power2_L1_wPos = 0; memset((uint8_t*)power2_data_cache_L1, 0, POWER_DEVICE_DATA_SIZE); } if(len > POWER_DEVICE_DATA_SIZE - power2_L1_wPos) { len = POWER_DEVICE_DATA_SIZE - power2_L1_wPos; } portBASE_TYPE xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreTakeFromISR(mutex_RW_Power2_L1, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); memcpy((uint8_t*)&power2_data_cache_L1[power2_L1_wPos], wbuf, len); power2_L1_wPos += len; xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreGiveFromISR(mutex_RW_Power2_L1, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); if(POWER_DEVICE_DATA_SIZE <= power2_L1_wPos) { power2_L1_status = CACHE_L1_READY; } #endif }break; } } /********************功率部件一级缓存数据********************/ /************************************************************ * @funName : MD_ReadPowerL2 * @Input : device-功率部件序号 * rbuf-数据输出缓存 * pos-数据读取位置 * rlen-数据读取长度 * * @Output : ***************** * @Description : 获取功率部件二级缓存数据 * * ***************** * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/5/13 * *************************************************************/ bool MD_ReadPowerL2(const uint8_t device, uint8_t *rbuf, const uint16_t pos, const uint16_t rlen) { if(rlen > POWER_DEVICE_DATA_SIZE || pos >= POWER_DEVICE_DATA_SIZE || POWER_DEVICE_DATA_SIZE - pos < rlen) { return false; } switch(device) { case POWER_DEVICE_1: { xSemaphoreTake(mutex_RW_Power1_L2, portMAX_DELAY); memcpy(rbuf, (uint8_t*)&power1_data_cache_L2[pos], rlen); xSemaphoreGive(mutex_RW_Power1_L2); }break; case POWER_DEVICE_2: { xSemaphoreTake(mutex_RW_Power2_L2, portMAX_DELAY); memcpy(rbuf, (uint8_t*)&power2_data_cache_L2[pos], rlen); xSemaphoreGive(mutex_RW_Power2_L2); }break; } return true; } /************************************************************ * @funName : MD_GetPowerL2 * @Input : device-功率部件序号 * rbuf-数据缓存地址 * * @Output : ***************** * @Description : 获取功率部件二级缓存地址 * * ***************** * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/5/13 * *************************************************************/ uint8_t* MD_GetPowerL2(const uint8_t device) { uint8_t* addr = NULL; switch(device) { case POWER_DEVICE_1: { xSemaphoreTake(mutex_RW_Power1_L2, portMAX_DELAY); if(CACHE_L2_SENDING != power1_L2_status) { addr = NULL; } else { power1_L2_status = CACHE_L2_SENT; addr = power1_data_cache_L2; } xSemaphoreGive(mutex_RW_Power1_L2); }break; case POWER_DEVICE_2: { xSemaphoreTake(mutex_RW_Power2_L2, portMAX_DELAY); if(CACHE_L2_SENDING != power2_L2_status) { addr = NULL; } else{ power2_L2_status = CACHE_L2_SENT; addr = power2_data_cache_L2; } xSemaphoreGive(mutex_RW_Power1_L2); }break; } return addr; } /************************ End of file *************************/ /*************************************************************************** * @file fw_data.h * @brief This file contains the macros & function about real data for framework & App. * **************************************************************************** * @attention * * Created on: 2025-05-30 * Author: YL Monitor Software group * **************************************************************************** * @description * * * ****************************************************************************/ #ifndef __FW_DATA_H_ #define __FW_DATA_H_ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /************************ Includes *************************/ #include "main.h" /************************ Exportd types ********************/ typedef struct{ uint8_t byte_H; uint8_t byte_L; }Power_Bits16; typedef struct{ uint8_t byte0; uint8_t byte1; uint8_t byte2; uint8_t byte3; }Power_Bits32; /* 功率部件系统参数 */ typedef struct{ /* word 0 */ Power_Bits16 Reserved0; //0-预留 /* word 1 */ Power_Bits16 SYSCTRL; //1-系统控制 /* word 2 */ Power_Bits16 Flag; //2-系统状态标志 /* word 3 */ Power_Bits16 ProtectHard_PROHARD; //3-硬件保护标志 /* word 4 */ Power_Bits16 ProtectSoft_PROSOFT; //4-软件保护标志 /* word 5 */ Power_Bits16 ProtectDrive_PRODRIVE; //5-驱动保护标志 /* word 6 */ Power_Bits16 ProtectComm_PROCOMM; //6-通信保护标志 /* word 7 */ Power_Bits16 INVCTRL; //7-逆变器控制 /* word 8 */ Power_Bits16 Reserved8; //预留 /* word 9 */ Power_Bits16 Reserved9; //预留 /* word 10 */ Power_Bits16 Reserved10; //预留 /* word 11 */ Power_Bits32 GPADAT_H; //GPIO0~31状态 /* word 12 */ Power_Bits32 GPADAT_L; //GPIO0~31状态 /* word 13*/ Power_Bits32 GPBDAT_H; //GPIO32~63状态 /* word 14 */ Power_Bits32 GPBDAT_L; //GPIO32~63状态 /* word 15 */ Power_Bits32 GPCDAT_H; //GPIO64~87状态 /* word 16 */ Power_Bits32 GPCDAT_L; //GPIO64~87状态 /* word 17 */ Power_Bits16 Reserved17; //预留 /* word 18 */ Power_Bits16 Reserved18; //预留 /* word 19 */ Power_Bits16 Reserved19; //预留 /* word 20 */ Power_Bits16 OSC_CLK_FRQ; //外部晶振频率 /* word 21 */ Power_Bits16 SYS_CLK_FRQ; //系统时钟频率 /* word 22 */ Power_Bits16 SYS_TICK; //定时器时钟基准 /* word 23 */ Power_Bits16 SET_F_PWM; //开关频率 /* word 24 */ Power_Bits16 Reserved24; //预留 /* word 25 */ Power_Bits16 SysMode; //工作模式 /* word 26 */ Power_Bits16 SysState; //工作状态 /* word 27 */ Power_Bits16 SysStartMode; //启动方式 /* word 28*/ Power_Bits16 SysStartStopControl; //启停控制指令来源 /* word 29*/ Power_Bits16 SysCommandSource; //系统频率指令来源 /* word 30*/ Power_Bits16 ModID; //模块编号 /* word 31*/ Power_Bits16 SETUP_UOUT; //电压设定值 /* word 32*/ Power_Bits16 SETUP_IOUT; //电流设定值 /* word 33*/ Power_Bits16 SETUP_FREQ; //频率设定值 /* word 34*/ Power_Bits16 SOFTSTART_TIME; //软件起动时间 /* word 35*/ Power_Bits16 STEP_UOUT; //电压步长 /* word 36*/ Power_Bits16 STEP_IOUT; //电流步长 /* word 37*/ Power_Bits16 STEP_FREQ; //频率步长 /* word 38 */ Power_Bits16 STEP_ANGLE; //相角步长 /* word 39 */ Power_Bits16 POINTCYCLE; //周波点数 /* word 40 */ Power_Bits16 REF_UOUT; //电压给定值 /* word 41 */ Power_Bits16 REF_IOUT; //电流给定值 /* word 42 */ Power_Bits16 REF_FREQ; //频率给定值 /* word 43 */ Power_Bits16 REF_ANGLE; //实时相角 /* word 44 */ Power_Bits16 KPWMA; //A相调制系数 /* word 45 */ Power_Bits16 KPWMB; //B相调制系数 /* word 46 */ Power_Bits16 KPWMC; //C相调制系数 /* word 47 */ Power_Bits16 Effective_Uin; //输入电压有效值 /* word 48 */ Power_Bits16 Effective_Iin; //输入电流有效值 /* word 49 */ Power_Bits16 Effective_Udc; //直流母线电压有效值 /* word 50 */ Power_Bits16 Effective_Uout1; //A相输出电压有效值 /* word 51 */ Power_Bits16 Effective_Uout2; //B相输出电压有效值 /* word 52 */ Power_Bits16 Effective_Uout3; //C相输出电压有效值 /* word 53 */ Power_Bits16 Effective_Iout1; //A相输出电流有效值 /* word 54 */ Power_Bits16 Effective_Iout2; //B相输出电流有效值 /* word 55 */ Power_Bits16 Effective_Iout3; //C相输出电流有效值 /* word 56 */ Power_Bits16 Effective_IL1; //A相电感电流有效值 /* word 57 */ Power_Bits16 Effective_IL2; //B相电感电流有效值 /* word 58 */ Power_Bits16 Effective_IL3; //C相电感电流有效值 /* word 59 */ Power_Bits16 Effective_UinC; //备用电源电压有效值 /* word 60 */ Power_Bits16 Effective_UoutSet; //输出电压设定值(模拟) /* word 61 */ Power_Bits16 Effective_IoutSet; //输出电流设定值(模拟) /* word 62 */ Power_Bits16 Reserved62; //预留 /* word 63 */ Power_Bits16 Effective_FreqSet; //输出电压频率设定值(模拟) /* word 64 */ Power_Bits16 PIDU1_hReference; //PIDU1给定值 /* word 65 */ Power_Bits16 PIDI1_hPresentFeedback; //PIDI1反馈值 /* word 66 */ Power_Bits16 PIDI1_hReference; //PIDI1输出值 /* word 67 */ Power_Bits16 PIDU1_hKp_Gain; //PIDU1参数kp /* word 68*/ Power_Bits16 PIDU1_hKi_Gain; //PIDU1参数ki /* word 69*/ Power_Bits16 PIDU1_hKd_Gain; //PIDU1参数kd /* word 70*/ Power_Bits32 PIDU1_wLower_Limit_Integral; //PIDU1积分下限值 /* word 71*/ Power_Bits32 PIDU1_wUpper_Limit_Integral; //PIDU1积分上限值 /* word 72*/ Power_Bits16 PIDU1_hLower_Limit_Output; //PIDU1输出下限值 /* word 73*/ Power_Bits16 PIDU1_hUpper_Limit_Output; //PIDU1输出上限值 /* word 74*/ Power_Bits16 PIDU2_hReference; //PIDU2给定值 /* word 75*/ Power_Bits16 PIDU2_hPresentFeedback; //PIDU2反馈值 /* word 76*/ Power_Bits16 PIDI2_hReference; //PIDI2输出值 /* word 77*/ Power_Bits16 PIDU2_hKp_Gain; //PIDU2参数kp /* word 78*/ Power_Bits16 PIDU2_hKi_Gain; //PIDU2参数ki /* word 79*/ Power_Bits16 PIDU2_hKd_Gain; //PIDU2参数kd /* word 80*/ Power_Bits32 PIDU2_wLower_Limit_Integral; //PIDU2积分下限值 /* word 81*/ Power_Bits32 PIDU2_wUpper_Limit_Integral; //PIDU2积分上限值 /* word 82*/ Power_Bits16 PIDU2_hLower_Limit_Output; //PIDU2输出下限值 /* word 83*/ Power_Bits16 PIDU2_hUpper_Limit_Output; //PIDU2输出上限值 /* word 84 */ Power_Bits16 PIDI1hReference; //PIDI1给定值 /* word 85 */ Power_Bits16 PIDI1hPresentFeedback; //PIDI1反馈值 /* word 86 */ Power_Bits16 iParkUref_Ds; //PIDI1输出值 /* word 87 */ Power_Bits16 PIDI1_hKp_Gain; //PIDI1参数kp /* word 88*/ Power_Bits16 PIDI1_hKi_Gain; //PIDI1参数ki /* word 89*/ Power_Bits16 PIDI1_hKd_Gain; //PIDI1参数kd /* word 90*/ Power_Bits32 PIDI1_wLower_Limit_Integral; //PIDI1积分下限值 /* word 91*/ Power_Bits32 PIDI1_wUpper_Limit_Integral; //PIDI1积分上限值 /* word 92*/ Power_Bits16 PIDI1_hLower_Limit_Output; //PIDI1输出下限值 /* word 93*/ Power_Bits16 PIDI1_hUpper_Limit_Output; //PIDI1输出上限值 /* word 94 */ Power_Bits16 PIDI2hReference; //PIDI2给定值 /* word 95 */ Power_Bits16 PIDI2_hPresentFeedback; //PIDI2反馈值 /* word 96 */ Power_Bits16 iParkUref_Qs; //输出值 /* word 97 */ Power_Bits16 PIDI2_hKp_Gain; //PIDI2参数kp /* word 98*/ Power_Bits16 PIDI2_hKi_Gain; //PIDI2参数ki /* word 99*/ Power_Bits16 PIDI2_hKd_Gain; //PIDI2参数kd /* word 100*/ Power_Bits32 PIDI2_wLower_Limit_Integral; //PIDI2积分下限值 /* word 101*/ Power_Bits32 PIDI2_wUpper_Limit_Integral; //PIDI2积分上限值 /* word 102*/ Power_Bits16 PIDI2_hLower_Limit_Output; //PIDI2输出下限值 /* word 103*/ Power_Bits16 PIDI2_hUpper_Limit_Output; //PIDI2输出上限值 /* word 104 */ Power_Bits16 PIDPARA_hReference; //PIDPARA给定值 /* word 105 */ Power_Bits16 PIDPARA_hPresentFeedback; //PIDPARA反馈值 /* word 106 */ Power_Bits16 Reserved106; //PIDPARA输出值 /* word 107 */ Power_Bits16 PIDPARA_hKp_Gain; //PIDPARA参数kp /* word 108*/ Power_Bits16 PIDPARA_hKi_Gain; //PIDPARA参数ki /* word 109*/ Power_Bits16 PIDPARA_hKd_Gain; //PIDPARA参数kd /* word 110*/ Power_Bits32 PIDPARA_wLower_Limit_Integral;//PIDPARA积分下限值 /* word 111*/ Power_Bits32 PIDPARA_wUpper_Limit_Integral;//PIDPARA积分上限值 /* word 112*/ Power_Bits16 PIDPARA_hLower_Limit_Output; //PIDPARA输出下限值 /* word 113*/ Power_Bits16 PIDPARA_hUpper_Limit_Output; //PIDPARA输出上限值 /* word 114 */ Power_Bits16 PIDPLL_hReference; //PIDPLL给定值 /* word 115 */ Power_Bits16 PIDPLL_hPresentFeedback; //PIDPLL反馈值 /* word 116 */ Power_Bits16 Reserved116; //PIDPLL输出值 /* word 117 */ Power_Bits16 PIDPLL_hKp_Gain; //PIDPLL参数kp /* word 118*/ Power_Bits16 PIDPLL_hKi_Gain; //PIDPLL参数ki /* word 119*/ Power_Bits16 PIDPLL_hKd_Gain; //PIDPLL参数kd /* word 120*/ Power_Bits32 PIDPLL_wLower_Limit_Integral; //PIDPLL积分下限值 /* word 121*/ Power_Bits32 PIDPLL_wUpper_Limit_Integral; //PIDPLL积分上限值 /* word 122*/ Power_Bits16 PIDPLL_hLower_Limit_Output; //PIDPLL输出下限值 /* word 123*/ Power_Bits16 PIDPLL_hUpper_Limit_Output; //PIDPLL输出上限值 /* word 124 */ Power_Bits16 Reserved124; //输出变压器变比 /* word 125 */ Power_Bits16 Reserved125; //变压器等效电抗 /* word 126 */ Power_Bits16 Reserved126; //变压器等效电阻 /* word 127 */ Power_Bits16 Reserved127; //预留 /* word 128 */ Power_Bits16 FdOverUin_ValLimitHi; //输入过压保护值 /* word 129 */ Power_Bits16 FdUnderUin_ValLimitHi; //输入欠压保护值 /* word 130 */ Power_Bits16 FdOverIin_ValLimitHi; //输入过流保护值 /* word 131 */ Power_Bits16 FdOverUo1_ValLimitHi; //输出过压保护值 /* word 132 */ Power_Bits16 FdOverIo1_ValLimitHi; //输出过流保护值 /* word 133 */ Power_Bits16 FdOverIL1_ValLimitHi; //电感过流保护值 /* word 134 */ Power_Bits16 Reserved134; //短路保护电压动作值 /* word 135 */ Power_Bits16 Reserved135; //短路保护电流动作值 /* word 136 */ Power_Bits16 Reserved136; //短路保护电压返回值 /* word 137 */ Power_Bits16 Reserved137; //短路保护电流返回值 /* word 138 */ Power_Bits16 Reserved138; //短路运行时间 /* word 139 */ Power_Bits16 Reserved139; //110%过载保护限值 /* word 140 */ Power_Bits16 Reserved140; //110%过载保护时间 /* word 141 */ Power_Bits16 Reserved141; //110%过载保护倒计时 /* word 142 */ Power_Bits16 Reserved142; //120%过载保护限值 /* word 143 */ Power_Bits16 Reserved143; //120%过载保护时间 /* word 144 */ Power_Bits16 Reserved144; //120%过载保护倒计时 /* word 145 预留*/ Power_Bits16 Reserved145; /* word 146 AD结果寄存器数据(CH0)*/ Power_Bits16 AdcRegs_ADCRESULT0; /* word 147 */ Power_Bits16 AdcRegs_ADCRESULT1; //AD结果寄存器数据(CH1) /* word 148 */ Power_Bits16 AdcRegs_ADCRESULT2; //AD结果寄存器数据(CH2) /* word 149 */ Power_Bits16 AdcRegs_ADCRESULT3; //AD结果寄存器数据(CH3) /* word 150 */ Power_Bits16 AdcRegs_ADCRESULT4; //AD结果寄存器数据(CH4) /* word 151 */ Power_Bits16 AdcRegs_ADCRESULT5; //AD结果寄存器数据(CH5) /* word 152 */ Power_Bits16 AdcRegs_ADCRESULT6; //AD结果寄存器数据(CH6) /* word 153 */ Power_Bits16 AdcRegs_ADCRESULT7; //AD结果寄存器数据(CH7) /* word 154 */ Power_Bits16 AdcRegs_ADCRESULT8; //AD结果寄存器数据(CH8) /* word 155 */ Power_Bits16 AdcRegs_ADCRESULT9; //AD结果寄存器数据(CH9) /* word 156 */ Power_Bits16 AdcRegs_ADCRESULT10; //AD结果寄存器数据(CH10) /* word 157 */ Power_Bits16 AdcRegs_ADCRESULT11; //AD结果寄存器数据(CH11) /* word 158 */ Power_Bits16 AdcRegs_ADCRESULT12; //AD结果寄存器数据(CH12) /* word 159 */ Power_Bits16 AdcRegs_ADCRESULT13; //AD结果寄存器数据(CH13) /* word 160 */ Power_Bits16 AdcRegs_ADCRESULT14; //AD结果寄存器数据(CH14) /* word 161 */ Power_Bits16 AdcRegs_ADCRESULT15; //AD结果寄存器数据(CH15) /* word 162 预留*/ Power_Bits16 Reserved162; /* word 163 预留*/ Power_Bits16 Reserved163; /* word 164 预留*/ Power_Bits16 Reserved164; /* word 165 预留*/ Power_Bits16 Reserved165; /* word 166 预留*/ Power_Bits16 Reserved166; /* word 167 预留*/ Power_Bits16 Reserved167; /* word 168 预留*/ Power_Bits16 Reserved168; /* word 169预留 */ Power_Bits16 Reserved169; /* word 170 预留*/ Power_Bits16 Reserved170; /* word 171 预留*/ Power_Bits16 Reserved171; /* word 172 预留*/ Power_Bits16 Reserved172; /* word 173 预留*/ Power_Bits16 Reserved173; /* word 174 预留*/ Power_Bits16 Reserved174; /* word 175 预留*/ Power_Bits16 Reserved175; /* word 176 预留*/ Power_Bits16 Reserved176; /* word 177 预留*/ Power_Bits16 Reserved177; /* word 178 预留*/ Power_Bits16 Reserved178; /* word 179 预留*/ Power_Bits16 Reserved179; /* word 180 输入电压传感器采样范围*/ Power_Bits16 PEAK_UIN_SENSOR; /* word 181 输入电流传感器采样范围*/ Power_Bits16 PEAK_IIN_SENSOR; /* word 182 输出电压传感器采样范围*/ Power_Bits16 PEAK_UO_SENSOR; /* word 183 输出电流传感器采样范围*/ Power_Bits16 PEAK_IO_SENSOR; /* word 184 电感电流传感器采样范围*/ Power_Bits16 PEAK_IL_SENSOR; /* word 185 预留*/ Power_Bits16 Reserved185; /* word 186 预留*/ Power_Bits16 Reserved186; /* word 187 预留*/ Power_Bits16 Reserved187; /* word 188 预留*/ Power_Bits16 Reserved188; /* word 189 预留*/ Power_Bits16 Reserved189; /* word 190 通道选择*/ Power_Bits16 ChannelSelect; /* word 191 预留*/ Power_Bits16 Reserved191; /* word 192 预留*/ Power_Bits16 Reserved192; /* word 193 地址偏移量*/ Power_Bits16 AddressOffset; /* word 194 预留*/ Power_Bits16 Reserved194; /* word 195 预留*/ Power_Bits16 Reserved195; /* word 196 预留*/ Power_Bits16 Reserved196; /* word 197 预留*/ Power_Bits16 Reserved197; /* word 198 预留*/ Power_Bits16 Reserved198; /* word 199 网络通讯协议控制*/ Power_Bits16 Modbus_Control_ModbusCtrl; }Power_System_Type; STM32F105 power_data.c程序的二级缓存的400字节的数据准确的映射给fw_data.h程序中的Power_System_Type结构体中,然后去调用结构体的某一个数据,需要频繁访问结构体中的某个字段,可以将其缓存到局部变量中,减少多次访问互斥锁的开销,用标准库写出详细代码和注释,优化的建议也写入代码中,别单独提出来

0200000002D626 :0200010006EF3D :020002000318E7 :02000300076D89 :0200040002A5D5 :02000500071788 :020006000374C9 :02000700076C8B :020008000282A0 :02000900076F89 :02000A000428B7 :02000B0007B4C5 :02000C000263C0 :02000D0007FD22 :02000E00054DAB :02000F00082A76 :020010000286AE :0200110006A3F6 :020012000293BC :020013000718F7 :02001400025A45 :0200150006EF3D :02001600031FE0 :02001700074E92 :020018000243C0 :02001900071B94 :02001A000377CC :02001B000736C9 :02001C000231CD :02001D0007D921 :02001E000507B3 :02001F00082479 :020020000221A3 :020021000680E8 :020022000251B6 :0200230006FA95 :02002400020CE4 :0200250006D492 :0200260002EC1B :020027000731C7 :020028000203C5 :02002900071A95 :02002A000375C8 :02002B000742C7 :02002C0001FDDF :02002D0007CC2F :02002E0004F3B0 :02002F00082B74 :020030000963F9 :02003100066AF5 :020032000233C6 :0200330006CB38 :020034000980E8 :0200350006E7F2 :02003600031BC4 :020037000768F9 :02003800098EE7 :020039000715F6 :02003A00036CC3 :02003B00073CC3 :02003C000997E6 :02003D00079AE5 :02003E00047CB3 :02003F0007C13E :0200400008F9E6 :02004100069CF3 :020042000289B2 :020043000701F0 :020044000928E7 :0200450006F9F6 :02004600032ED1 :020047000701F0 :02004800094AE5 :02004900074AC5 :02004A0003DDC2 :02004B00078F87 :02004C00095EE1 :02004D0007DA22 :02004E000518D1 :02004F00082E71 :0200500008B7F4 :0200510006CAF3 :0200520002E7D1 :02005300070EE1 :0200540008EF70 :020055000707F8 :02005600035EC1 :02005700073CC3 :02005800090EE1 :02005900077DC2 :02005A000444B7 :02005B0007C13E :02005C0007C13E :02005D000848B7 :02005E0005FBA4 :02005F00088D72 :00000001FF我这个hex文件的的校验码有些错的,请帮我全部改成正确的

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全面解析SOAP库包功能与应用

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《软件工程:实践者的方法》第6版课件解析

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