stm32g070外部中断例程
时间: 2025-01-16 18:09:57 浏览: 75
### STM32G070 外部中断 示例代码
对于STM32G070系列微控制器,在实现外部中断功能时,需遵循特定的配置流程来确保GPIO能够响应外部事件并触发相应的中断处理程序。下面提供一段完整的示例代码用于展示如何在STM32G070上设置外部中断。
#### 配置GPIO作为输入端口
首先,初始化指定的GPIO引脚为输入模式,并启用其内部上拉电阻以防止浮空状态:
```c
// 初始化 GPIOA 的 Pin 0 为输入模式,带内部上拉
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用 GPIOA 时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; // 设置为上升沿触发中断
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
```
#### NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller) 配置
接着,需要配置NVIC以便允许该外部线路产生的中断请求被处理器接受:
```c
// 开启 EXTI 线路对应的 IRQ 并设定优先级
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
```
上述操作中`EXTI0_IRQn`代表的是连接至PA0引脚的外部中断线编号[^1]。
#### 编写中断服务例程(ISR)
最后一步是在项目源文件中定义具体的ISR函数,这里采用标准库提供的回调机制简化编程工作量:
```c
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0){
/* 当检测到 PA0 引发的上升沿中断 */
printf("Button Pressed!\r\n");
// 反转 LED 状态或其他动作...
}
}
```
此段代码会在每次检测到PA0上的电平由低变高时打印一条消息到调试终端,并可以在此基础上扩展更多逻辑处理。
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