ubuntu20.04 一键安装ros notice

### Ubuntu 20.04 上的一键安装 ROS 教程及相关注意事项 对于希望快速完成 ROS 安装的用户来说，可以采用一键脚本的方式简化操作流程。以下是基于已知资料以及专业知识整理的内容。 #### 使用 FishROS 的一键安装方法 FishROS 提供了一种简单的方法来实现 ROS 在 Ubuntu 20.04 上的一键安装。通过执行以下命令即可完成环境配置： ```bash wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros ``` 此命令会自动下载并运行安装脚本，完成 `ros-noetic-desktop-full` 的安装过程[^3]。它还会处理依赖项、设置环境变量，并验证安装是否成功。 #### 手动安装的关键步骤回顾 如果需要手动确认或补充某些细节，则可以通过传统方式逐步完成 ROS Noetic 的安装。具体如下： 1. **更新包索引** 首先确保系统的软件源是最新的： ```bash sudo apt update ``` 2. **添加 ROS 软件仓库密钥** 添加官方 ROS 密钥以便能够访问其存储库： ```bash sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. **启用 ROS 存储库** 将 ROS Noetic 的存储库地址加入到 APT 源列表中： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 4. **实际安装 ROS** 更新本地缓存后，安装完整的桌面版本： ```bash sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 5. **初始化 `rosdep` 工具** 这一步是为了让 ROS 更方便地管理依赖关系： ```bash sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update ``` 6. **设置环境变量** 修改用户的 `.bashrc` 文件以加载 ROS 环境： ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 7. **验证安装结果** 启动一个简单的节点测试功能正常与否： ```bash roscore ``` 以上步骤涵盖了从头开始的手动安装流程[^1]。 #### 关于硬件兼容性的额外说明 当涉及到特定外设（如无线网卡），可能还需要单独解决驱动问题。例如针对 TP-LINK 型号 TL-WDN5200H 的情况，需按照指定路径编译和加载内核模块[^2]。这通常涉及以下几个动作： - 下载对应的驱动程序； - 利用 `make` 构建工具构建项目； - 加入新设备支持至当前系统内核。 #### 总结 无论是借助自动化脚本来加速部署还是遵循标准文档逐条实施，都各有优劣之处。前者适合追求效率的人群；后者则更适用于学习了解内部机制或者遇到复杂场景下的定制化需求。