if (strcmp(cur_ver, &new_ver[2]) < 0) { lv_label_set_text_fmt(new_ver_label, "Please update your AIO to #ff0000 %s#", new_ver); lv_obj_align(new_ver_label, LV_ALIGN_CENTER, 0, 60); }

时间: 2023-10-09 19:14:28 浏览: 105
这段代码是在进行版本比较和更新提示的操作。首先,它使用strcmp函数来比较两个字符串cur_ver和new_ver的大小。如果cur_ver的版本号小于new_ver的版本号(忽略版本号中的前两个字符),则执行if语句块中的代码。 在if语句块中,使用lv_label_set_text_fmt函数设置一个文本标签(new_ver_label)的显示文本。文本内容为"Please update your AIO to #ff0000 %s#",其中%s表示将new_ver的值插入到文本中。这段代码还使用lv_obj_align函数将new_ver_label标签居中对齐,并设置其位置为(0, 60)。 总之,这段代码用于判断当前版本是否需要更新,并在需要更新时显示相应的提示信息。
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if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了 { rlen=USART2_RX_STA&0X7FFF; //得到本次接收到的数据长度 if(strncmp((const char*)USART2_RX_BUF,"cmd=2&uid",9)==0) { if(strcmp((const char*)USART2_RX_BUF,"cmd=2&uid=f9b64524ff8ea5939c598549f336e787&topic=coffee&msg=11")==0) { LED1=1; } USART2_RX_STA = 0; } }

这段代码是基于STM32单片机的USART2接收中断处理函数。当USART2接收到数据后,首先判断是否接收到一次完整的数据。如果接收到完整的数据,则将接收到的数据长度保存在rlen变量中,并判断接收到的数据是否为“cmd=2&uid=f9b64524ff8ea5939c598549f336e787&topic=coffee&msg=11”。如果是,则将LED1置为1。最后将USART2_RX_STA清零,以便下一次接收。

void ControlComply::SetNavigationData(robot::navigation_msg navigation_t) { int flag = 0; string rtk_state = "rtk_fixed"; // if(mTaskType != ADAPTIVEHOOK) mNavData = navigation_t; // std::cout<<"control location 99999999999999999999 ="<< mNavData.xAxis<<std::endl; if (strcmp(mNavData.rtkState.c_str(), rtk_state.c_str()) == 0) { mGpsFixed = true; } else { mGpsFixed = false; } mControlData.vehicleSpeed = mNavData.gpsSpeed; cur_vehicle_x = mNavData.xAxis; cur_vehicle_y = mNavData.yAxis; cur_vehicle_heading = mNavData.heading; cur_pos.x_axis = mNavData.xAxis; cur_pos.y_axis = mNavData.yAxis; }

这段代码是一个函数`SetNavigationData`的实现,它接收一个`navigation_msg`类型的参数`navigation_t`。函数的作用是根据接收到的导航数据更新控制相关的变量。 首先,函数定义了一个整型变量`flag`并初始化为0,还定义了一个字符串变量`rtk_state`并初始化为"rtk_fixed"。 接着,函数将参数`navigation_t`赋值给了变量`mNavData`。 然后,函数使用`strcmp`函数将变量`mNavData.rtkState`和`rtk_state`进行比较。如果两个字符串相等,即导航数据的rtk状态为"rtk_fixed",则将变量`mGpsFixed`设置为true;否则,将变量`mGpsFixed`设置为false。 接下来,函数分别将导航数据中的`gpsSpeed`、`xAxis`、`yAxis`和`heading`赋值给了变量`mControlData.vehicleSpeed`、`cur_vehicle_x`、`cur_vehicle_y`和`cur_vehicle_heading`。 最后,函数将导航数据中的`xAxis`和`yAxis`分别赋值给了变量`cur_pos.x_axis`和`cur_pos.y_axis`。 总结来说,这段代码的功能是根据接收到的导航数据更新控制相关的变量,并根据导航数据中的rtk状态更新变量`mGpsFixed`的值。
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clc clear all load ChessPattern %下载棋盘格式,空、黑、白 sz1 = size(a); %单个格子的图片大小 sz2 = 15; %初始棋盘大小 Cur_node.map = zeros(sz2); %sz2*sz2的棋盘格子,都是空的 showchessplate(Cur_node); %显示空棋盘 Histry = []; while(1) %进入循环 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %人类走步 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% [x y] = ginput(1); %得到当前鼠标位置,并输入一个值 r = ceil(y/sz1(1)); %鼠标的y坐标 c = ceil(x/sz1(1)); %鼠标的x坐标 if Cur_node.map(r,c)~=0 continue; end Cur_node.map(r,c) = 1; %下一个黑子 showchessplate(Cur_node); %显示一个棋子 pause(0.1); % Cur_node = HumanMove(Cur_node); %人类走步 Cur_node.person = 'min'; %人是max,程序是min,人先走(执黑),程序后走(执白) Cur_node.depth = 0; %标记深度 Cur_node.father_value = -inf; Histry = [Histry, Cur_node]; save('histroy.mat'); %记录下棋过程 if f_function(Cur_node)==inf %%人类赢了 % figure; uicontrol('Style', 'text', 'String', 'You Win!', 'Position', [80 200 400 100],'FontSize',50); h=warndlg('你赢了','通知','modal'); break; end %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %程序走步 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% t = tic; Curr_Min_f_Value = inf; % for k = 1:inf % 逐一扩展node的所有子节点,选取f值最小的做为走步 for k = 1:numel(Cur_node.map) newN = ExpandSingleNode(Cur_node,k); if length(newN)==0 %规则已用完 break; end %%%%%%%% newN.father_value = Curr_Min_f_Value; %%%%%%%% f = GetNodeValue(newN); %计算f值 if f < Curr_Min_f_Value || k==1 Curr_Min_f_Value = f; Cur_best_node = newN; end end toc(t) Histry = [Histry, Cur_best_node]; save('histroy.mat'); %记录下棋过程 Cur_node = Cur_best_node; showchessplate(Cur_node); %显示棋局 if f_function(Cur_node)==-inf %%程序赢了 % figure; uicontrol('Style', 'text', 'String', 'You Lost!', 'Position', [80 200 400 100],'FontSize',50); h=warndlg('你输了','通知','modal'); break; end end function h = showchessplate(node) %棋局状态显示 map = node.map; load ChessPattern sz1 = size(a); sz2 = size(map); a = reshape(a,[],1); a1 = reshape(a1,[],1); a_ = reshape(a_,[],1); map = reshape(map,[],1); m1 = (map==1); %黑子 m0 = (map==0); %空白 m_ = (map==-1); %白子 t = a1*m1' + a_*m_' + a*m0'; t = reshape(t,[sz1,sz2]); cp = reshape(permute(t,[1 3 2 4]),sz1(1)*sz2(1),sz1(2)*sz2(2)); h=imshow(cp); end function [f_current] = GetNodeValue(Node) %在已知父节点的α/β值为alpha_beta的情况下,得到节点Node的f值(一般情况下返回值f值,如果发生剪枝,则用α/β值充当f值) %要求Node节点的结构体必须包含以下两个子域:Node.person = 'max'/'min' Node节点所属的选手 %Node.depth = 本节点所在深度 MaxDepth = 2; %最大搜索深度可调 if Node.depth >= MaxDepth f_current = f_function(Node); return end f_current = (0.5-strcmp(Node.person,'max'))*inf; %初始化f_current值设置为极限值。对于max,设为-inf;对于min,设为inf。 k=1; while(1) NewNode = ExpandSingleNode(Node,k); %利用第k条规则扩展节点Node if length(NewNode) == 0 %所有规则已用完 break; end NewNode.father_value = f_current; [f_child] = GetNodeValue(NewNode); %递归调用得到第k个子节点的f值 if strcmp(Node.person,'max') [f_current dx] = max([f_current,f_child]); else [f_current dx] = min([f_current,f_child]); end %%%%%%%%% k = k+1; end改后的代码

分析一下下面这段代码 switch (session->version) { case NETCONFV10: //DBG("%s/%d", __func__,__LINE__); if (nc_session_read_until (session, NC_V10_END_MSG, 0, &text, &len) != 0) { goto malformed_msg_channels_unlock; } text[len - strlen (NC_V10_END_MSG)] = 0; WARN("Received message (session %s): %s", session->session_id, text); break; case NETCONFV11: DBG("%s/%d", __func__,__LINE__); do { if (nc_session_read_until (session, "\n#", 2, NULL, NULL) != 0) { if (total_len > 0) { free (text); } goto malformed_msg_channels_unlock; } if (nc_session_read_until (session, "\n", 0, &chunk, &len) != 0) { if (total_len > 0) { free (text); } goto malformed_msg_channels_unlock; } if (strcmp (chunk, "#\n") == 0) { /* 分块框架消息结束 */ free (chunk); break; } /* 将字符串转换为以下块的大小 */ chunk_length = strtoul (chunk, (char **) NULL, 10); if (chunk_length == 0) { ERROR("Invalid frame chunk size detected, fatal error."); goto malformed_msg_channels_unlock; } free (chunk); chunk = NULL; /* 现在我们有下一个块的大小,所以阅读块 */ if (nc_session_read_len (session, chunk_length, &chunk, &len) != 0) { if (total_len > 0) { free (text); } goto malformed_msg_channels_unlock; } /* * 如果需要,Realloc生成的文本缓冲区(现在总是需要) * 不要忘记计数终止空字节 * */ if (text_size < (total_len + len + 1)) { char *tmp = realloc (text, total_len + len + 1); if (tmp == NULL) { ERROR("Memory reallocation failed (%s:%d).", __FILE__, __LINE__); free(text); goto malformed_msg_channels_unlock; } text = tmp; text[total_len] = '\0'; text_size = total_len + len + 1; } memcpy(text + total_len, chunk, len); total_len += len; text[total_len] = '\0'; free (chunk); chunk = NULL;

volatile int g_iExit = 0; static void ExitCallbkFun(int iSigNum) { g_iExit = 1; } int main(int argc,char *argv[]) { int iRet = -1; int iPacketSize; if (signal(SIGINT, ExitCallbkFun) == SIG_ERR) { cmn_PrtError("Error in setting signal handler"); } if (argc < 2|| argc > 3) { fprintf(stderr,"parameter error"); goto _Exit; } //判断网络协议 if (strcmp(argv[1],"tcp") == 0) { if (argc != 2) { fprintf(stderr,"tcp protocol not supported"); goto _Exit; } // 初始化TCP客户端 if (TCPSvr_Create() < 0) { fprintf(stderr,"TCPSvr_Create error"); goto _Exit; } // 运行TCP客户端 if(TCPSvr_Run() < 0) { fprintf(stderr,"TCPSvr_Run error"); goto _Exit; } } else if (strcmp(argv[1],"udp") == 0) { if (argc != 3) { fprintf(stderr,"udp protocol not supported"); goto _Exit; } // 判断数据包长 if ((iPacketSize = atoi(argv[2])) > MAX_PACKET_SIZE || (iPacketSize = atoi(argv[2])) < 0) { fprintf(stderr,"packet size error"); goto _Exit; } // 初始化UDP客户端 if (UDPSvr_Create() < 0) { fprintf(stderr,"UDPSvr_Create error"); goto _Exit; } // 运行UDP客户端 if(UDPSvr_Run(atoi(argv[2])) < 0) { fprintf(stderr,"UDPSvr_Run error"); goto _Exit; } } iRet = 0; _Exit: if (strcmp(argv[1],"tcp") == 0) { TCPSvr_Destroy(); } else if (strcmp(argv[1],"udp") == 0) { UDPSvr_Destroy(); } return iRet; while (g_iExit == 1) { if (strcmp(argv[1],"tcp") == 0) { TCPSvr_Destroy(); } else if (strcmp(argv[1],"udp") == 0) { UDPSvr_Destroy(); } return iRet; } }static int s_iServerSocket = 0; //static pthread_t s_stServerThread; int TCPSvr_Run(void) { int iRet = -1; int iClientSocket; int iTaskID = 0; struct sockaddr_in stClientaddr; socklen_t addrlen = sizeof(stClientaddr); if (s_iServerSocket <= 0) { cmn_PrtError("server socket not available"); } if(listen(s_iServerSocket,cmnDfn_MAX_CLIENT) < 0) { cmn_PrtError("listen error"); } while (g_iExit == 0) { if(((iClientSocket = accept(s_iServerSocket, (struct sockaddr *)&stClientaddr,&addrlen))) < 0) { cmn_PrtError("accept failed"); } if(ThreadPoolSubmit(TCPRcvTrd, (void *)(uintptr_t)iClientSocket,&iTaskID) < 0) { cmn_PrtError("Error in submitting task to thread pool"); } if(ThreadPoolSubmit(TCPSndTrd, (void *)(uintptr_t)iClientSocket,&iTaskID) < 0) { cmn_PrtError("Error in submitting task to thread pool"); } } iRet = 0; _Exit: return iRet; }当g_iExit被设置为1后,程序能正常销毁服务器吗

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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/9e7ef05254f8 【久久在线FLASH系统】是一款专为久久在线网站打造的交互式Flash平台,集成了前台展示与后台管理功能,满足内容发布、管理和用户互动的需求。Flash技术曾广泛应用于网页动画和互动内容,尤其在早期互联网时代,在游戏、广告和多媒体教学等领域发挥了重要作用。该系统的核心包括以下几个关键方面: Flash技术:系统利用Flash创建动态图形、动画和交互内容,依赖Adobe Flash Player运行。其编程语言ActionScript支持面向对象开发,便于实现复杂逻辑和交互效果。 后台管理系统:作为系统的控制中心,后台支持内容上传、编辑、分类、权限设置、用户管理及数据分析,确保内容的有序更新与发布。 产品演示模块:用户可在线预览和体验产品功能,无需下载,通过交互式演示了解产品操作流程和优势。 数据库集成:系统与数据库紧密结合,用于存储Flash文件信息、用户数据及访问记录,实现高效的数据管理与检索。 安全性与优化:系统具备防止非法访问和数据泄露的安全机制,并对Flash内容进行优化,提升加载速度与用户体验。 响应式设计:尽管Flash主要用于桌面端,系统仍考虑多设备兼容性,通过响应式设计适配不同屏幕尺寸,提供一致体验。 API接口:系统支持与其他平台或服务通过API进行数据交互,如社交媒体分享、数据分析等,拓展功能边界。 用户体验:界面设计注重交互性与视觉效果,提升用户满意度和停留时间,增强平台吸引力。 版本控制:系统支持内容版本管理,便于追踪更新历史,方便内容维护与回滚。 性能监控:内置性能监控工具,实时跟踪系统负载与资源使用情况,及时发现并解决问题,保障系统稳定运行。 【久久在线FLASH系统】是一个综合性解决方案,融合了前端展示、后台管理、互动体验和数据分析等功能,体现了当时Web

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