esp32机器人
时间: 2025-05-21 17:45:08 浏览: 14
### ESP32 机器人开发教程
#### 示例代码
以下是基于ESP32的简单机器人控制代码示例,该代码用于通过蓝牙接收命令并驱动电机:
```cpp
#include <BluetoothSerial.h>
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it.
#endif
BluetoothSerial SerialBT;
void setup() {
Serial.begin(115200);
SerialBT.begin("ESP32_ROBOT"); // 蓝牙设备名称
pinMode(5, OUTPUT); // 左轮前进
pinMode(4, OUTPUT); // 右轮前进
}
void loop() {
if (SerialBT.available()) { // 如果接收到数据
char command = SerialBT.read();
switch(command){
case 'F': // 前进
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(4, HIGH);
break;
case 'B': // 后退
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
break;
case 'L': // 左转
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(4, HIGH);
break;
case 'R': // 右转
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
break;
default:
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
}
}
}
```
此代码实现了基本的方向控制逻辑[^1]。
#### 硬件连接
硬件部分主要涉及以下几个组件及其连接方式:
- **ESP32模块**:作为核心控制器。
- **直流电机驱动器(如L298N或TB6612FNG)**:用来驱动两个直流电机。
- **电池组**:为整个系统供电。
- **电机与车轮**:构成机器人的移动部件。
具体连接如下:
- 将ESP32的GPIO管脚分别接到电机驱动芯片的输入端(IN1至IN4),以便发送PWM信号给定方向和速度。
- 连接电源线到电机驱动器以及ESP32上,注意电压匹配问题[^2]。
对于更复杂的项目,比如带有摄像头传输功能的小车,则还需要额外配置ESP32-CAM模块,并按照特定电路图完成组装过程[^3]。
#### 注意事项
在实际操作过程中需要注意以下几点:
- 确认所使用的Arduino IDE版本支持最新版ESP32库文件。
- 测试阶段建议先单独验证各个子系统的功能性再集成起来调试整体性能表现。
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