Installing collected packages: pip WARNING: The scripts pip, pip3 and pip3.8 are installed in '/home/liyuxuan/.local/bin' which is not on PATH. Consider adding this directory to PATH or, if you prefer to suppress this warning, use --no-warn-script-location. Successfully installed pip-25.0.1 + '[' '' == true ']' + '[' focal == lunar ']' + '[' focal == mantic ']' + pip3 install --user -U future lxml pymavlink pyserial MAVProxy pexpect geocoder empy==3.3.4 ptyprocess dronecan flake8 junitparser pygame intelhex /usr/bin/pip3:6: DeprecationWarning: pkg_resources is deprecated as an API. See https://setuptools.pypa.io/en/latest/pkg_resources.html from pkg_resources import load_entry_point Collecting future Using cached future-1.0.0-py3-none-any.whl (491 kB) Collecting lxml Using cached lxml-5.3.1-cp38-cp38-manylinux_2_28_x86_64.whl (5.1 MB) Collecting pymavlink Using cached pymavlink-2.4.43-py3-none-any.whl (11.9 MB) Collecting pyserial Using cached pyserial-3.5-py2.py3-none-any.whl (90 kB) ERROR: Exception: Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/cli/base_command.py", line 186, in _main status = self.run(options, args) File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/commands/install.py", line 357, in run resolver.resolve(requirement_set) File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/legacy_resolve.py", line 177, in resolve discovered_reqs.extend(self._resolve_one(requirement_set, req)) File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/legacy_resolve.py", line 333, in _resolve_one abstract_dist = self._get_abstract_dist_for(req_to_install) File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/legacy_resolve.py", line 281, in _get_abstract_dist_for req.populate_link(self.finder, upgrade_allowed, require_hashes) File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/req/req_install.py", line 249, in populate_link self.link = finder.find_requirement(self, upgrade) File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/index/package_finder.py", line 898, in find_requirement best_candidate_result = self.find_best_candidate( File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/index/package_finder.py", line 881, in find_best_candidate candidates = self.find_all_candidates(project_name) File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/index/package_finder.py", line 825, in find_all_candidates package_links = self.process_project_url( File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/index/package_finder.py", line 797, in process_project_url package_links = self.evaluate_links( File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/index/package_finder.py", line 779, in evaluate_links candidate = self.get_install_candidate(link_evaluator, link) File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/index/package_finder.py", line 764, in get_install_candidate return InstallationCandidate( File "/usr/lib/python3/dist-packages/pip/_internal/models/candidate.py", line 18, in __init__ self.version = parse_version(version) # type: _BaseVersion File "/home/liyuxuan/.local/lib/python3.8/site-packages/setuptools/_vendor/packaging/version.py", line 56, in parse return Version(version) File "/home/liyuxuan/.local/lib/python3.8/site-packages/setuptools/_vendor/packaging/version.py", line 202, in __init__ raise InvalidVersion(f"Invalid version: '{version}'") packaging.version.InvalidVersion: Invalid version: '1.0.3.linux-x86_64'
时间: 2025-04-03 20:14:32 浏览: 123
<think>嗯，用户遇到了在安装某些Python包时出现的错误。首先，我需要仔细看一下错误信息。用户运行了pip3 install命令，安装一堆包，但遇到了ERROR: Exception，然后是一堆Traceback。错误信息的关键点在最后：packaging.version.InvalidVersion: Invalid version: '1.0.3.linux-x86_64'。看起来是版本号解析出了问题。
首先，这个错误通常是因为某个包的版本号不符合PEP 440规范，导致pip无法正确解析。版本号中的.linux-x86_64部分可能不符合规范，所以被识别为无效。需要确定是哪个包导致的这个问题。但用户提供的错误日志里，在Collecting部分列出的包有future、lxml、pymavlink、pyserial等，但在ERROR之前没有显示具体是哪个包引发了问题。可能需要用户提供更完整的日志，但根据现有信息推测，可能是某个依赖包的版本号有问题。
接下来，用户的日志中还显示了一个警告，关于pip脚本未在PATH中。这可能导致用户后续使用pip时出现问题，比如找不到命令。需要提醒用户将/home/liyuxuan/.local/bin添加到PATH环境变量中，可以通过修改.bashrc或.profile文件，或者临时导出PATH。
另外，用户使用的pip版本是25.0.1，而最新的pip可能已经修复了一些问题，但这里的问题可能不是pip本身的问题，而是某个包的版本格式错误。不过，也有可能用户的pip或setuptools版本过旧，导致无法正确处理某些版本号。不过根据错误信息中的路径，用户可能已经升级了pip，但setuptools可能还是旧版本，或者存在冲突。
解决方案方面，可能需要先处理PATH警告，然后解决版本号问题。对于PATH问题，建议用户执行export PATH=$PATH:/home/liyuxuan/.local/bin，或者永久添加。然后，针对版本错误，可以尝试更新setuptools和pip，确保它们是最新的，因为新版本可能更兼容。如果问题依旧，可能需要找到具体的包，检查其版本号是否符合规范，或者尝试指定其他版本安装。
此外，用户可能是在安装MAVProxy或其他无人机相关的库，这些库可能有特定的依赖或版本要求。比如empy指定了3.3.4版本，但其他包可能有冲突。需要检查是否有包依赖旧版本的setuptools或packaging库，导致版本解析失败。
可能的解决步骤：1. 将.local/bin加入PATH；2. 升级setuptools和pip；3. 检查具体出错的包，手动指定版本安装；4. 使用虚拟环境隔离安装环境；5. 如果问题依旧，可能需要联系包维护者或寻找替代版本。
用户可能需要分步操作，先处理PATH问题，再处理版本错误。另外，用户可能对Linux环境和Python包管理不太熟悉，需要给出详细的步骤说明，避免进一步的问题。</think>你遇到的错误主要涉及两个问题：**PATH环境变量警告**和**Python包版本号格式不合法**。以下是逐步解决方案：
---
### **一、PATH环境变量警告处理**
#### 警告内容：
```bash
WARNING: The scripts pip, pip3... are installed in '/home/liyuxuan/.local/bin' which is not on PATH.
```
#### 原因分析：
系统无法找到用户目录下的Python脚本（如`pip`），因为该路径未添加到环境变量`PATH`中。
#### 解决方法：
1. **临时添加PATH（仅当前终端有效）**
运行以下命令：
```bash
export PATH="$HOME/.local/bin:$PATH"
```
2. **永久添加PATH（推荐）**
编辑用户配置文件（如`~/.bashrc`或`~/.zshrc`）：
```bash
echo 'export PATH="$HOME/.local/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc # 立即生效
```
---
### **二、Python包版本号格式错误**
#### 错误关键信息：
```bash
packaging.version.InvalidVersion: Invalid version: '1.0.3.linux-x86_64'
```
#### 原因分析：
某个包的版本号包含非法后缀（如`.linux-x86_64`），不符合[PEP 440版本规范](https://peps.python.org/pep-0440/)。
#### 解决方法：
1. **更新`setuptools`和`pip`**
运行以下命令：
```bash
pip3 install --user -U setuptools pip
```
2. **手动定位问题包**
根据错误日志，检查安装列表中的包（如`future`, `lxml`, `pymavlink`等），可能是某个包的依赖项版本号不合法。
**临时绕过方法**：尝试单独安装问题包并指定合法版本。例如：
```bash
pip3 install --user pymavlink==2.4.43 # 手动指定已知合法版本
```
3. **使用虚拟环境隔离（推荐）**
通过虚拟环境避免系统Python环境污染：
```bash
python3 -m venv myenv # 创建虚拟环境
source myenv/bin/activate # 激活虚拟环境
pip install -U future lxml pymavlink... # 重新安装依赖
```
---
### **三、完整修复步骤**
1. **修复PATH问题**
```bash
echo 'export PATH="$HOME/.local/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
2. **升级关键工具**
```bash
pip3 install --user -U setuptools pip packaging
```
3. **尝试重新安装依赖**
```bash
pip3 install --user -U future lxml pymavlink pyserial MAVProxy pexpect geocoder empy==3.3.4 ptyprocess dronecan flake8 junitparser pygame intelhex
```
4. **若仍报错**
使用`--no-cache-dir`选项或添加`--verbose`查看详细错误来源：
```bash
pip3 install --user -U --no-cache-dir future lxml...
```
---
### **附加说明**
- 如果问题持续，可能是某个包的依赖存在兼容性问题。建议在虚拟环境中操作。
- 对于无人机开发工具链（如MAVProxy），可参考官方文档的[安装指南](https://ardupilot.org/mavproxy/docs/getting-started/installation.html)。
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#### 描述解析
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#### 替换系统记事本的方法
- **Windows XP/2000系统替换方法**: 首先关闭系统文件保护，然后删除系统文件夹中的notepad.exe，将Notepad2.exe重命名为notepad.exe，并将其复制到C:\Windows和C:\Windows\System32目录下，替换旧的记事本程序。
- **Windows 98系统替换方法**: 直接将重命名后的Notepad2.exe复制到C:\Windows和C:\Windows\System32目录下，替换旧的记事本程序。
#### 关闭系统文件保护的方法
- 通过修改Windows注册表中的"SFCDisable"键值，可以临时禁用Windows系统的文件保护功能。设置键值为"FFFFFF9D"则关闭文件保护，设置为"0"则重新启用。
#### 下载地址
- 提供了Notepad2的下载链接，用户可以通过该链接获取安装包。
#### 文件压缩包内文件名
- **Notepad2MOD1.1.0.8CN.exe**: 这是压缩包内所含的Notepad2编译版本，表明这是一个中文版的安装程序，版本号为1.1.0.8。
### 总结
Notepad2是一款强大的文本编辑器，它继承了传统的记事本程序界面，同时引入了诸多增强功能，如语法高亮、编码格式转换、书签管理、文本操作快捷键、括号高亮匹配等。这使得它在处理代码、标记语言和其他文本文件时具备极大的优势。用户可以通过替换系统默认记事本的方式，将Notepad2融入到操作系统中，充分享受这些高级功能带来的便捷。同时，提供了关闭系统文件保护的方法，以便用户能够顺利完成替换工作。最后，给出了下载地址，方便用户获取软件安装包。
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2. 引用[2]提到在aarch64上编译安装TensorFlow1.1