stm32f030cct6串口3空闲中断+DMA

<think>好的，用户需要STM32F030CCT6使用UART3空闲中断和DMA传输的示例代码和文档。首先，我需要确认这个型号的具体外设支持。STM32F030CCT6属于STM32F0系列，查阅参考手册，确认UART3是否支持空闲中断和DMA。 接下来，配置步骤应该包括初始化UART3的GPIO、设置波特率等参数，然后配置DMA通道，确保内存到外设或外设到内存的传输方向正确。空闲中断的使能是关键，需要开启UART的IDLEIE位，并在NVIC中设置中断优先级，注意FreeRTOS的要求，可能需要分组为抢占优先级。 然后是中断服务函数的编写，当IDLE中断触发时，处理接收到的数据，可能需要计算接收长度并重新配置DMA。还要注意DMA的循环模式或正常模式的选择，以及缓存区的管理，避免溢出。 代码示例部分需要根据HAL库或标准外设库来写，用户可能更熟悉HAL库，所以用HAL_UARTEx_RxEventCallback函数处理空闲中断。同时，提供CubeMX的配置步骤会帮助用户快速生成初始化代码。 参考资料方面，需要引用STM32F0的参考手册和HAL库文档，还有FreeRTOS的中断配置建议。可能用户的应用场景是接收不定长数据，比如串口通信中的消息帧，所以DMA加空闲中断是常见做法。 最后，生成相关问题，考虑用户可能遇到的调试问题、波特率设置、不同型号兼容性以及错误处理机制，这样能覆盖更多潜在需求。</think>关于STM32F030CCT6使用UART3空闲中断+DMA传输的实现，以下是关键步骤和示例代码： ### 一、硬件配置要点 1. **引脚映射**：根据STM32F030CCT6数据手册，UART3的默认引脚为： - PB10: UART3_TX - PB11: UART3_RX - 需开启GPIOB时钟和复用功能[^1] 2. **DMA通道分配**： - UART3_RX对应DMA1 Channel3（Request 3） - UART3_TX对应DMA1 Channel2（Request 3） ### 二、软件实现步骤 ```c // 1. 定义全局变量 #define RX_BUFFER_SIZE 256 uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; volatile uint8_t rx_flag = 0; // 2. UART3初始化 void UART3_Init(void) { // 时钟使能 RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN; RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOBEN; // GPIO配置 GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER10_1 | GPIO_MODER_MODER11_1; GPIOB->AFR[1] |= (1 << (4*(10-8))) | (1 << (4*(11-8))); // AF1 // UART参数配置 USART3->BRR = SystemCoreClock / 115200; // 波特率 USART3->CR1 = USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE | USART_CR1_IDLEIE; } // 3. DMA初始化 void DMA_Init(void) { RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN; DMA1_Channel3->CCR = DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_TCIE | DMA_CCR_EN; DMA1_Channel3->CPAR = (uint32_t)&USART3->RDR; DMA1_Channel3->CMAR = (uint32_t)rx_buffer; DMA1_Channel3->CNDTR = RX_BUFFER_SIZE; } // 4. 中断服务函数 void USART3_4_IRQHandler(void) { if(USART3->ISR & USART_ISR_IDLE) { USART3->ICR = USART_ICR_IDLECF; // 清除中断标志 DMA1_Channel3->CCR &= ~DMA_CCR_EN; // 暂停DMA uint16_t received_len = RX_BUFFER_SIZE - DMA1_Channel3->CNDTR; DMA1_Channel3->CNDTR = RX_BUFFER_SIZE; // 重置计数器 DMA1_Channel3->CCR |= DMA_CCR_EN; // 重启DMA rx_flag = 1; // 触发处理标志 } } // 5. 主函数配置 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); UART3_Init(); DMA_Init(); NVIC_EnableIRQ(USART3_4_IRQn); NVIC_SetPriority(USART3_4_IRQn, 0); // 根据FreeRTOS要求设置优先级 while(1) { if(rx_flag) { // 处理接收数据 rx_flag = 0; } } } ``` ### 三、关键文档参考 1. STM32F0参考手册（RM0360）： - 第17章：通用同步异步收发器（USART） - 第10章：直接存储器访问（DMA） 2. STM32CubeF0 HAL库文档： - 查看`stm32f0xx_hal_uart.h`中的UARTEx扩展函数 3. ST官方应用笔记AN3109： - "STM32F0xx USART protocol communication using DMA" : 中断优先级分组设置需要符合RTOS要求，建议在启动RTOS前配置为抢占优先级分组模式。