void PWM_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //ARR TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1; //PSC TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }
时间: 2024-01-18 07:33:05 浏览: 132
这段代码是用于初始化一个PWM输出的定时器(TIM2)和对应的GPIO引脚(GPIOA_Pin_2)。具体的初始化步骤如下:
1. 开启TIM2定时器的时钟和GPIOA引脚的时钟。
2. 配置GPIOA_Pin_2引脚为复用功能,推挽输出模式。
3. 配置TIM2定时器的时钟源为内部时钟。
4. 配置TIM2定时器的计数模式为向上计数模式。
5. 配置TIM2定时器的自动重装载寄存器值(TIM_Period)为99,即ARR寄存器的值为100-1。
6. 配置TIM2定时器的预分频值(TIM_Prescaler)为35,即PSC寄存器的值为36-1。
7. 配置TIM2通道3的输出比较模式为PWM模式1,输出极性为高电平有效。
8. 配置TIM2通道3的输出状态为使能状态。
9. 配置TIM2通道3的占空比(TIM_Pulse)为0,即CCR寄存器的值为0。
10. 使能TIM2定时器。
这样就完成了PWM输出的初始化配置。
相关问题
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd和RCC_APB2PeriphClockCmd是STM32系列微控制器中的函数,用于使能或禁用外设的时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd函数用于使能或禁用APB1总线上的外设时钟。其中,RCC_APB1Periph_TIM2表示要操作的外设是TIM2定时器,ENABLE表示使能该外设的时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd函数用于使能或禁用APB2总线上的外设时钟。其中,RCC_APB2Periph_GPIOA表示要操作的外设是GPIOA端口,ENABLE表示使能该外设的时钟。
这两个函数的作用是控制特定外设的时钟,以便在使用该外设之前先使能其时钟。这样可以确保外设正常工作。
#include "stm32f10x.h" // Device header // 定义PWM的周期和分辨率 #define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期 #define PWM_RESOLUTION 100 // PWM分辨率(占空比的精度) // 定义电机驱动引脚 #define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0 #define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1 // 初始化PWM void PWM_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 使能GPIO和TIM的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 配置GPIO引脚为复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;请完善该代码
在上述代码中,您需要完成以下任务来完善PWM的初始化部分:
```c
// 初始化PWM
void PWM_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
// 使能GPIO和TIM的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 配置GPIO引脚为复用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 配置TIM2的基本定时器
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 0; // 不分频
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; // 设置周期
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 不分频
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStruct);
// 配置TIM2的通道1和通道2为PWM输出
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平有效
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = (PWM_PERIOD * PWM_RESOLUTION) / 100; // 初始占空比
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
// 使能TIM2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
```
这段代码初始化了GPIO引脚和TIM2定时器,并将通道1和通道2配置为PWM输出。您可以根据需要调整PWM的周期和分辨率以及电机驱动引脚的定义。请确保在使用之前将相应的引脚配置为输出模式,并根据需要调整占空比来控制电机的转速。
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