stm32g070rbt6DMA串口

### STM32G431RBT6 单片机串口配置及使用方法 #### 一、硬件初始化 在使用 STM32 的 HAL 库进行串口通信前，需通过 CubeMX 工具完成基础外设的初始化。具体操作如下： - 配置系统时钟 HCLK 为 80 MHz 是常见的需求[^3]，这一步可以通过 CubeMX 设置 PLL 参数实现。 - 启用 USART 或 UART 外设，并将其映射到所需的 GPIO 引脚上。 ```c // 初始化结构体定义 UART_HandleTypeDef huart; void MX_USART2_UART_Init(void) { huart.Instance = USART2; huart.Init.BaudRate = 9600; // 波特率设置 huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据位长度 huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位数量 huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 校验方式 huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 发送接收模式 huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 流控制关闭 huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK) { // 初始化函数调用 Error_Handler(); // 错误处理机制 } } ``` 上述代码展示了如何利用 HAL 库初始化一个串口实例 `USART2`，并设置了波特率为 9600bps，数据帧由 8 个数据位组成，无校验位以及单停止位[^1]。 --- #### 二、数据收发功能 对于串口的数据传输，可以分别采用阻塞模式和中断/DMA 模式来实现发送与接收。 ##### 1. **阻塞模式** 在这种模式下，程序会等待直到指定的操作完成后才继续执行其他任务。 ```c uint8_t txData[] = "Hello, World!"; if (HAL_UART_Transmit(&huart, txData, sizeof(txData), HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK) { Error_Handler(); } uint8_t rxBuffer[1]; if (HAL_UART_Receive(&huart, rxBuffer, 1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK) { Error_Handler(); } ``` 以上片段演示了简单的字符串发送过程以及从串口中读取单一字节的过程。 ##### 2. **中断/DMA 模式** 为了提高效率减少 CPU 负载，在实际应用中更推荐使用基于中断或者 DMA 技术的方式来进行大批量数据交换。 以下是启用 RX 中断的一个例子： ```c __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart, UART_IT_RXNE); // 开启接收寄存器非空中断请求 ``` 当接收到新字符时触发回调函数 `_UARTRxCpltCallback()` 来进一步处理这些数据。 同样也可以结合 DMA 完成连续性的高速数据流管理，这里不再赘述其细节部分。 --- #### 三、调试工具支持 开发过程中可能需要用到逻辑分析仪或者其他专用设备辅助验证信号波形及时序关系；另外还可以借助于开源项目资源加快学习进度比如提到过的 Gitee 和 GitHub 平台上的相关仓库链接提供了完整的案例可供参考[^2]。 ---

### STM32G431RBT6 UART 串行通信 示例代码 教程 #### 初始化配置 为了实现STM32G431RBT6的UART串行通信功能，初始化设置至关重要。这包括使能相应的时钟、GPIO端口配置以及UART外设参数设定。 ```c // 配置USART1 GPIO引脚 (PA9-TX, PA10-RX) MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); void MX_GPIO_Init(void){ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用GPIOA时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* USART TX/RX Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void MX_USART1_UART_Init(void){ huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if(HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` 上述代码展示了如何通过`MX_GPIO_Init()`函数来配置用于UART传输接收的GPIO引脚，并利用`MX_USART1_UART_Init()`完成USART1的具体属性定义与初始化操作[^2]。 #### 数据发送 当涉及到数据发送时，可以采用轮询方式等待发送完毕或者借助DMA控制器提高效率并减少CPU占用率。下面给出的是基于DMA的数据发送实例： ```c uint8_t aTxBuffer[] = "Hello World!\r\n"; if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)aTxBuffer, sizeof(aTxBuffer)-1)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } // DMA 发送完成后回调处理 void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(huart->Instance==USART1){ // 完成标志位清零或其他后续动作 __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart,UART_FLAG_TC); } } ``` 这段程序片段说明了怎样调用`HAL_UART_Transmit_DMA()`来进行高效的数据流传输，并指定了在DMA传输结束后的回调函数以便执行必要的清理工作或触发其他事件响应逻辑[^1]。 #### 接收数据 对于接收部分，则可以通过中断驱动的方式捕获接收到的信息。这里提供了一个简单的例子展示如何开启中断服务例程(ISR)，并通过全局变量存储接收到的数据帧长度： ```c volatile uint16_t uwRxCount=0; /* 中断优先级分组配置 */ __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); /* NVIC配置 */ HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 1); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 开启IDLE线状态检测中断请求 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE); void USART1_IRQHandler(void){ HAL_UART_IRQHandler(&huart1); } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(huart->Instance == USART1){ uwRxCount++; if(uwRxCount >= RXBUFFERSIZE){ // 假定缓冲区大小为RXBUFFERSIZE uwRxCount = 0; // 关闭当前接收过程中的任何活动IT/DMA通道 __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE); HAL_UART_DMAStop(&huart1); // 清除可能存在的错误标记 __HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&huart1); // 准备下一轮接收循环... HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)au8RecBuff,RXBUFFERSIZE); }else{ // 继续监听更多字符到来... __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE); } } } ``` 此段代码实现了对来自外部设备输入信号的有效捕捉机制，其中包含了对接收到完整消息包之后采取适当措施的能力，比如重置计数器准备迎接下一个批次的消息等。